准备做个新版的自动绕线机，备料中。

crickzhang

预祝楼主制作成功

bg1trk

dongchana 发表于 2013-9-22 09:40
楼主做的很棒，我也正计划做，思路和楼主差不多，我觉得张力是否可以从线滚和排线上同时采取，采用弹簧和螺 ...

机器实际上已经制作完成并调试通过，绕线测试照片在44楼。目前是DIY一块控制板,做个小巧的电控箱。原来用的是淘宝的成品板，引出口线少用着不方便。
排线机构的位移量受绕线轴控制，绕线轴上装有挡光板，与U型光耦配合实现传感器功能。每绕一匝线圈传感器送出一个脉冲，排线头产生一个线径的位移量。
丝杠螺距5mm，步进电机和丝杠采用同步带传动，传动比大概2.5:1，电机每步丝杠位移正好0.01mm（粗侧的，还没细调），是线径的整倍数，方便设置线径。
附上一些采用淘宝控制板的制作测试过程照片：

红色年代

对十字平口钳感兴趣。

傻男生

我倒~你的电机和小丝杆机跟我在淘宝买的一样的~哈哈~学习下~

bg5chp

楼主应该是机电一体化的才子  非常佩服  同为HAM感到非常惭愧   向楼主学习

一缕阳光

那个绕线减速电机好像是童车上面的

杨军19910627

坛子很多同鞋做多   用料 很上档次啊

dongchana

bg1trk 发表于 2013-9-22 11:56
机器实际上已经制作完成并调试通过，绕线测试照片在44楼。目前是DIY一块控制板,做个小巧的电控箱 ...

原来是5mm，还有2.5的转换，这样就正好是0.01了（5/200/2.5=0.01）,减速电机没有，用57的步进电机力量和转速应该也可以满足要求，不知楼主可否公开一下控制板的电路和hex文件？

jiangxiuy

小线径的用用肯定不错，不知大线径能用吗？

bg1trk

dongchana 发表于 2013-9-24 08:39
原来是5mm，还有2.5的转换，这样就正好是0.01了（5/200/2.5=0.01）,减速电机没有，用57的步进电机力量和转 ...

绕线电机只要转速、扭矩合适就行，现在用的直流减速电机能满足要求，板子上有一路可调开关稳压电源用来调速。步进电机做绕线动力没尝试过，如果想做的“精致”些，不妨尝试尝试，不过那需要两套驱动电路，成本就高了。

控制板电路图帖子里已经有了，程序还没最终“定型”，全部弄好后再把HEX文件发上来。

bg1trk

jiangxiuy 发表于 2013-9-24 08:43
小线径的用用肯定不错，不知大线径能用吗？

已测试过的最大线径1.0mm，没问题。现在用的减速电机应付1.0的线扭矩还有很大的余量，感觉应付1.5以下的线问题不大，再大了恐怕要加粗绕线轴机械强度才行。


线径越小要求精度越高，因为机械平台是凑合出来的，精度不高，线径越小越要小心，大线径绕起来反而容易。

油浸电容

知识就是力量。干的不错！

fysy

我也报名，开板的话LZ出块给我。

bg1trk

fysy 发表于 2013-9-24 21:01
我也报名，开板的话LZ出块给我。

板子修改了几处设计时考虑不周之处，已经基本调试好，但不稳定，小缺陷正在查找中。这只是打板前的测试板，如果一切顺利且有足够数量的朋友需要这玩意，再酌情画一块正式的双面板请厂家做成品PCB。

fysy

bg1trk 发表于 2013-10-4 21:08
板子修改了几处设计时考虑不周之处，已经基本调试好，但不稳定，小缺陷正在查找中。这只是打板前的测试板 ...

非常期待，最好PCB搞个套件，程序写在芯片里。