准备做个新版的自动绕线机，备料中。

qzlbwang

自动排线有两种方式：
1、计算排线：根据设定的参数（线径、宽度等）控制排线装置（与主轴同步）自动排线。这个很好理解，主轴转一圈，排线装置走一个线径的距离。目前市场上见到的产品绝大部分是这样的。存在的问题：线径有误差（即便是同一卷漆包线线径也不可能是一模一样完全一致，虽然误差是微米级的），误差会积累。当所绕圈数足够多时就明显了。
2、跟踪方式排线：排线装置始终自动跟踪绕线位置（略滞后，这样绕线比较紧密）。理论上可以自动适应线径。但万一某种原因引起排线紊乱则会排得很乱。
3、如果综合上述两种方法，取其优点，则可以做出比较理想的排线装置。

bg1trk

qzlbwang 发表于 2013-8-5 20:55
自动排线有两种方式：
1、计算排线：根据设定的参数（线径、宽度等）控制排线装置（与主轴同步）自动排线。 ...

排线控制采用第一种方式，用单片机控制，已经做出的东西如下。
http://www.crystalradio.cn/forum ... re_pos=9&ext=CB
经实测，这样的控制方式能完美实现自动排线，最小试过0.17mm的漆包线，42mm宽的线圈（96铁心骨架）密排一层无重叠压线现象，误差在允许范围内。
因为没弄自动回程，单层线圈排完后可手工对齐排线头（实际使用时3-4层线圈内无需手工对齐），再回程排线，所以多层线圈的误差与单层是一样的。

入坛学习以来，看各位老师绕的变压器都是层间垫绝缘材料，所以老版绕线机没弄自动回程，自动回程绕多层线圈啥效果就不知道了。这次改版准备把回程功能也加进去，绕两个层间不垫纸的输出变压器看看性能如何。再以这个平台为基础，改程序，看看能不能实现绕蜂房线圈。慢慢玩吧，学东西有个产品当目标，能学得快点。






现在准备的“丝杠组合”自带的是直流电机，按第一种方式控制，需要换成步进电机。因为丝杠另一端装有光电编码器和光耦，这样可以实现一路反馈信号，正捉摸着能不能利用现有结构做出个结合您说的1、2两个特点的排线控制方式，比较麻烦，还没什么头绪。

发烧菜鸟

bg1trk 发表于 2013-8-5 20:31
没经验也没见过成品机的处理方式，暂时还没考虑张力机构。
您看看这样行不行：
做一个金属的过线孔，孔 ...

呵呵，今天折腾到12点多，还不知道行不行。金属孔加软性摩擦不行，改造的头上面那个双金属孔的就是用了几年了，力度控制不好，还是用手兼备着用，这次在两块木板内侧加羊毛毡看看行不行，再在板上面加弹璜用松紧控制摩擦压力，不行在想办法，张力问题影响输出变压器的一些参数。

qzlbwang

bg1trk 发表于 2013-8-5 21:14
排线控制采用第一种方式，用单片机控制，已经做出的东西如下。
http://www.crystalradio.cn/forum.php ...

排线的误差连续绕一两百圈是看不出来的，只有连续自动绕近千圈的时候才可以明显看到，即便是用伺服电机做排线也避免不了。只是误差多少点而已。

溜达

bg1trk 发表于 2013-8-5 20:31
没经验也没见过成品机的处理方式，暂时还没考虑张力机构。
您看看这样行不行：
做一个金属的过线孔，孔 ...

我前段时间做6V6没时间做绕线机，不过张力机构对绕线机的绕线质量还有稳定度很重要，还有放线部分也要考虑到如果没有阻尼的话，我觉得线很容易乱或者打结

溜达

纺织机上用的陶瓷张力轮，您看看适用不？

bg1trk

发烧菜鸟 发表于 2013-8-5 22:10
呵呵，今天折腾到12点多，还不知道行不行。金属孔加软性摩擦不行，改造的头上面那个双金属孔的就是用了 ...

您这套东西看上去真复杂，花了不少精力吧？
张力机构再慢慢想办法吧，我打算在排线滑块上想办法，装个摩擦力可调的滑轮，与排线滑轮配套，让漆包线在两个滑轮间呈S型穿过，不知道效果怎么样。

3mm厚的铝板没舍得用，找了块装修时橱柜台面切下来的人造石当底板，初步把排线电机装好了，用的是8mm的螺杆当绕线轴。丝杠、滑台、步进电机也比划好了位置，再做几个连接件安装好滑台和线包支架，机械部分就差不多了。

bg1trk

溜达 发表于 2013-8-6 15:42
纺织机上用的陶瓷张力轮，您看看适用不？

这个轮真不错，哪里能找到？

发烧菜鸟

bg1trk 发表于 2013-8-6 22:12
这个轮真不错，哪里能找到？

这个轮X宝上有，我看不行没有买，年轻在织布厂工作时就是用这个轮控制棉线张力，恐怕中间有铁罗丝而且瓷太硬怕伤了漆包线。但是有启发可以研究一下自己改改，我感觉行。我那个绕线机几年中调整折腾了无数次了，改造后一次比一次好使，朋友要是加张力设置把双线并绕考虑进去，我那个两个孔就是双线并绕用的，【宽度可调】已经用手控制张力绕了几个输出了，包括推挽输出。比左右单绕方便多了，线平整度好，【尤其推挽P.B两端直流电阻绝对一致】还容易垫纸。朋友设计的绕线机太漂亮了，用大理石做底板很好，使用起来稳固。工欲行，必利其器。好的绕线机一定对绕制高品质变压器有帮助。

bg1trk

发烧菜鸟 发表于 2013-8-6 22:38
这个轮X宝上有，我看不行没有买，年轻在织布厂工作时就是用这个轮控制棉线张力，恐怕中间有铁罗丝而且瓷 ...

昨天折腾一个晚上只做了个步进电机支架，呵呵，这次可是同步轮、同步皮带传动，比上一版的“皮筋”传动正规些。

排线头还没做，初步打算也用铝板做排线摆臂，采用您的建议，摆臂的排线端弄两个上下排列的拍线头。拍线头两个夹板间垫油毛毡加紧漆包线，用顶丝调节漆包线张力和上下两条线的对应位置

发烧菜鸟

bg1trk 发表于 2013-8-7 11:46
昨天折腾一个晚上只做了个步进电机支架，呵呵，这次可是同步轮、同步皮带传动，比上一版的“皮筋”传动 ...

实际上最早的张力就是这种设置，现在进步了有磁张力器，但是X宝上的价格不可望缺。试试吧，看看效果怎么样。但愿你我能成功。

bg1trk

发烧菜鸟 发表于 2013-8-7 13:00
实际上最早的张力就是这种设置，现在进步了有磁张力器，但是X宝上的价格不可望缺。试试吧，看看效果怎么样 ...

把绕线轴传感器改为光电式，做了个电机、传感器支架，折腾一宿机械部分初步安装完成。

发烧菜鸟

bg1trk 发表于 2013-8-8 00:11
把绕线轴传感器改为光电式，做了个电机、传感器支架，折腾一宿机械部分初步安装完成。

功夫不负有心人，太漂亮了，尤其是排线装置非常好。绕线机轴端感觉还是加一个定位装置，我的绕线机轴根部分有10公分左右宽的固定，输出轴稳定性相应要好一些，但是绕大线包还是准备加固定装置。你的这个感觉根部分也就是3-4公分，绕直径比较大的线时恐怕输出轴有摆动会影响绕线精度。感觉你这个传动很有力量绕1.0的线都没有问题，我的绕线机绕的最大直径线是0.86的。

bg1trk

发烧菜鸟 发表于 2013-8-8 10:12
功夫不负有心人，太漂亮了，尤其是排线装置非常好。绕线机轴端感觉还是加一个定位装置，我的绕线机轴根部 ...

上午把线轴支架装好，找了个滑轮充当临时排线头，电动绕线手控步进绕几匝试了试，绕线轴和排线支架的刚性感觉还行。
0.9的线轴端跳动不大，再粗的线手上没有不知道啥效果，不行就考虑在轴的另一端加支撑。线拉的很紧，排线滑块横向位移阻力不大，38的步进电机够用。

减速电机的力量太大了，3V的电压就能转起来，用手攥着轴根本停不住。昨晚装光电传感器的遮光板，调试时手指被夹在遮光板与减速箱之间，*&！%￥#，幸亏电机端子用的是鳄鱼夹，及时扒拉掉了，否则手指被切下一块皮也说不定，呵呵。

老兄您要是感兴趣，不妨买一个玩玩，感觉这玩意做排线的动力电机太合适了，转速最低10秒1转，最高每分钟130转，价格才二三十元。

发烧菜鸟

bg1trk 发表于 2013-8-8 12:02
上午把线轴支架装好，找了个滑轮充当临时排线头，电动绕线手控步进绕几匝试了试，绕线轴和排线支架的刚 ...

朋友你好，这个排线电机用多少电压？是否用直流的？在X宝上看见过，不敢下手。型号短消息我，我考虑考虑。谢谢。