自动绕线机制作（逐渐筹备完善）

音乐留声机

ZEROONE 发表于 2024-3-28 11:04
本人接触绕线机算比较早的，从最初的手摇，然后买了个飞之NZ-5数显，到单片机做数控程序，自动排线 ...

感谢zeroone老师分享宝贵经验。
我的目的是能解决自给自足，绕制的牛品质可控，预算在千元内。
估计这点预算上商用CNC不太现实，另外不希望体积过大。

音乐留声机

茹祥臣 发表于 2024-3-28 09:04
强烈建议你不要采用大扭矩步进电机，这样绕细线，如果送线不及时，或有扭结，送线头比较小，就非常容易把细 ...

感谢分享宝贵经验，我的想法是绕线采用有人值守，接近端点后，刹车，然后手动控制主轴，垫完层间绝缘后，再受控控制排线机构反向排线。
不打算全部自动化。

茹祥臣

音乐留声机 发表于 2024-3-28 22:11
感谢分享宝贵经验，我的想法是绕线采用有人值守，接近端点后，刹车，然后手动控制主轴，垫完层间绝缘后， ...

你直接绕单层就行，没有必要最后手动，精度完全可以达到，不差那半毫米，即便有误差，铜线自己也会排。

我的就是自动排初级，手动排次级，最大可以绕86*40，实际上改一下，32*50的也可以绕。长度30多厘米，高和宽不到20厘米。

机械部分我是买的成品改的电动部分。原系统不好用。

音乐留声机

yjgzhjin2008 发表于 2024-3-28 16:34
发现绕线贴蛮有流量
发一张几年前自己弄的一套。给论坛填填柴

很漂亮，用上了方槽铝，精度有保障。主轴用了变速皮带，绕制大直径漆包线不是问题。值得借鉴。
坛友您的排线部分控制器方案是怎样的？

yjgzhjin2008

音乐留声机 发表于 2024-3-28 22:54
很漂亮，用上了方槽铝，精度有保障。主轴用了变速皮带，绕制大直径漆包线不是问题。值得借鉴。
坛友您的 ...

无测挡板骨架的绕制毕竟左右有一定余量，但有俩测挡板的塑料骨架每一层绕圈数都有出路，绕不满随时都有塌陷、夹线情况。
选用现成双轴控制器、单片机控制等，但使用起来都不是很快捷、简便。手里正好有闲置PLC（可编程序控制器），10寸触摸屏。绕线机类自己写程序也很简单。
PLC虚拟梯形图编程可以随时更改，可以独立启/停,转向等控制，也可以俩电机比例协调控制。这样可以方便应付不同绕牛情况。

ZEROONE

音乐留声机 发表于 2024-3-28 22:06
感谢zeroone老师分享宝贵经验。
我的目的是能解决自给自足，绕制的牛品质可控，预算在千元内。
估计这 ...

      哦，千元，二手CNC 数控全套，稍微改装一下增加个百元左右，再配上一个伺服张力器，都够了。

      程序数控，绕线张力数控，又快又好。

      

茹祥臣

ZEROONE 发表于 2024-3-29 12:12
哦，千元，二手CNC 数控全套，稍微改装一下增加个百元左右，再配上一个伺服张力器，都够了。

...

能不能详细介绍一下伺服张力控制器？我见过大型的张力控制，是用变频器带电机反转，然后卷材拖着反向走，张力大小主要是看给定的频率高低。

如果是小型的张力控制器，比如一个直流电机，通过不同阻值电阻来短接输出端正和负，也能起到张力的作用，性能应该不行。

音乐留声机

ZEROONE 发表于 2024-3-29 12:12
哦，千元，二手CNC 数控全套，稍微改装一下增加个百元左右，再配上一个伺服张力器，都够了。

...

二手cnc体积不小，收纳是个问题。
已经购买了成品控制器，排线机构控制器加其它部分（非机架部分）消费了223元。
主轴电机加控制器加周边材料估计会花费150多。
由于自己没有钣金加工条件，打算用30*30方形槽铝做机架，价格大约在60多。
中文编程说明书发出来大家参考一下。

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张力调节和输出导线管管实现张力调节和精确排送漆包线。
这部分请给位老师分享一下心得。比如张力装置是自己DIY还是买成品装置，排线结构和主轴之间距离，高度应怎么设置比较合理，以满足大小线径和不同骨架尺寸。

茹祥臣

这种张力结构确实简单实用可靠，就是买价格也不贵。这种排线针的刚性确实好的不得了，我上次用抛光机切2mm，费了好大劲。

排线针与主轴的距离越近越好，你的顶贴里排那种蜂房排线，就是要压到上面，绕变压器骨架不是圆的，只能越近越好。

细线用排线针非常好用，粗线最好实践一下，次级通常不低于0.5mm，一般次级铜线还不怎么平顺，匝数又不多，你做好以后，实际排一下就知道了。

绕变压器，初级相对平整就可以了，因为还要垫纸，最边上多几匝少几匝影响不大，主要是次级的处理，第一层不平整，后面整个就会不平整。

茹祥臣

粗线没有想象的那么难排，图片上面是绕平时使用的焊锡丝，纯机械结构，还是自动排线。

茹祥臣

音乐留声机 发表于 2024-3-29 23:00
二手cnc体积不小，收纳是个问题。
已经购买了成品控制器，排线机构控制器加其它部分（非机架部分）消费 ...

其实，还有一种无动力主轴可供选择，价格和你的方型槽铝机架差不多。

既然改，手电钻和抛光机就少不了，有条件使用台钻和铣床就更好了。

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茹祥臣 发表于 2024-3-30 09:38
其实，还有一种无动力主轴可供选择，价格和你的方型槽铝机架差不多。

既然改，手电钻和抛光机就少不了 ...

您的主轴部分很适用，即可绕工频变压器，又可绕开关变压器，灵活多变。
这部分材料是哪家买的，请PM一下购买信息。主轴电机和排线电机您用的多大，我最大绕制到1.5mm导线。

稍后我建模示意一下目前考虑的机架结构，请大家看看。

茹祥臣

我的主轴和排线电机非常小，38*42*42的步进电机，我主要绕初级。次级全部手绕。

音乐留声机

机架初步设计向，请各位看看