自动绕线机制作（逐渐筹备完善）

音乐留声机

看了本坛各位坛友的自动绕线机制作的相关帖子很受启发，打算也做一台以供绕牛使用。
初步设想是先完成机械部分，再完成控制部分。
主轴采用大扭矩步进电机加变速皮带次轮组合完成高扭矩输出，以适应0.1-1.5mm线径绕制。
排线结构拟采用商用可编程控制器控制，即主轴转一圈，排线机构移动一个线径距离。
结合坛友们的经验，不断完善。后续我会想尽展示制作过程，力求大家都能看懂。
请各位多多提供宝贵意见，谢谢！

qbqian55

     讲点我的看法
    首先、自动绕线机也没有多复杂，自制有很多前人的经验可以借鉴，材料也不难找，花钱可以解决很多问题。
     自制的关键是机械系统要求精度比较高，这是谁都绕不过去的问题。比如：木心骨架的形位公差都要足够小，否则在绕线时，公差大会造成端面不绕齐。
     其次、 排线机构的电器部分，单片机也好，数字电路分频也罢，我看都行，会单片机自己做一个控制器也没有多复杂，最好用你最熟悉什么方式，解决问题。
     至于主轴是电动还是手动并不重要，自己玩做几个变压器，手动一下也费不了多少时间。
  不要忘了搞这个绕线机是为了什么？投入太多精力就有喧宾夺主之嫌。   
      

乐在其中

我来早了，再等等吧

音乐留声机

乐在其中 发表于 2024-3-28 00:48
我来早了，再等等吧

欢迎发表您的宝贵意见，来得真好，不早不晚

lxg

支持，等看你的杰作！

茹祥臣

强烈建议你不要采用大扭矩步进电机，这样绕细线，如果送线不及时，或有扭结，送线头比较小，就非常容易把细线拉断。

你说的主轴转一圈，排线机构移动一个线径距离，我知道你要采用什么控制器了。可以告诉你，采用光电开关或机械触碰开关来换向，比较不好处理，如果稍有偏差，排线就会排到骨架以外。

建议计数器采用机械计数器，精度选那种精确到0.1圈的，不然，如果绕制中间，如果发现绕不齐，需要回绕，电子的非常容易出错，只要转到感应磁铁那里，动一下加或减一个数字。你如果绕次级并联的线圈时，你就知道痛苦了。

不要想着，一个绕线机，可以通吃所有，不现实。目前卖的绕线非常好的，价格不低于几千，不到一千的，也就二手CNC绕线机可以做到。闲鱼那些卖绕线机的，都是这不满意，那不满意，这样改进那样改进，最后不合适才出手的。

uikyhuang

年前杰盛刷见186一套200瓦无刷伺服，百度一下回头就没了。

茹祥臣

uikyhuang 发表于 2024-3-28 09:29
年前杰盛刷见186一套200瓦无刷伺服，百度一下回头就没了。

这个价格确实少见，我见到的基本都是磨床淘汰的，基本也要300元一套了。

伺服电机比步进电机的好处，就是低速时非常稳定，哪怕1圈/分钟，都没有问题。步进电机如果做排线电机，转速低了，如果用国产那种驱动器，会非常热和丢步，震动，死机。实际上排线电机需要的功率很小。

如果按楼主的计划，主轴转一圈，排线移动一个线径距离，随便一个电机都可以，直流电机，交流电机，24伏的，200伏的，380伏的，都没有要求，并且可以有加减速和中途改变转速。他这种控制器，甚至绕直径1厘米的电缆都没有问题，因为移动一个线径距离的光电接近开关是安装在主轴上面的，转一圈，步进移动固定距离。

ZEROONE

      本人接触绕线机算比较早的，从最初的手摇，然后买了个飞之NZ-5数显，到单片机做数控程序，自动排线，再到买CNC 数控绕线机（玩改很多年），最近两年咸鱼上很多的新开发的单片机绕线机数显控制板（价格200元左右），现在最大的感受和体验就是，专业的事情还得专业的人或厂家来做，CNC 是不二的选择。为什么这么说，就现在咸鱼上的新开发的板子，描述各种功能天花乱坠，但你用它组起来的绕线机，根本无法与二手CNC 可比，只能说仿到了皮毛，没触到技术的灵魂核心，现在物资极大丰富，各种件也好买，DIY者跃跃欲试，开发者迎合了DIY 者 的心理，实际上，做出来的东西各种问题，当然，简单追求绕线解放了双手，一年只绕一两个牛的，要求不高的就不说了，如果你是经常绕线，或对排线，绕线质量有一定要求的，那么这种简单开发的板子就不适合用，问题毛病太多。

      必须还是CNC ，当然新机太贵，协普的卖的很好，价格也是够高昂，其实控制板跟二手CNC 没区别，甚至用料还没有二手的绕线机控制板好。

      CNC 数控绕线机，是九十年代初台湾过来的，南方大量生产电子设备，小型高频变压器生产必备的绕线设备，单机，人工，现在都是生产线，自动化，所以几乎全面淘汰，流到二手市场，尤其是闲鱼上大量这种设备。

      CNC 很多人感觉用不惯，觉得设置操作麻烦，因为它是专业绕线设备，当年的大公司开发的东西，各种情形都考虑很周到，只要熟悉了上手了，用起来很简单。

ZEROONE

ZEROONE

最后一图为绕线机控制器控制绕线轴和排线轴都是伺服电机的。

ZEROONE

茹祥臣 发表于 2024-3-28 09:04
强烈建议你不要采用大扭矩步进电机，这样绕细线，如果送线不及时，或有扭结，送线头比较小，就非常容易把细 ...

       我用cnc 和 单片机开发的控制器 做过详细比较，开发的控制器外观好看，时尚，屏幕大有的还是触摸屏，感觉很方便，但是具体到绕线细节，根本就没考虑到功能细节，或者说是做不了，或者说是要做 需要更大的芯片成本投入。
       比如你想做胆机电源变压器，次级圈数少，要在固定的幅宽内均匀的疏绕20圈1.2的粗线，CNC 会根据幅宽、圈数，自动计算，非常均匀的线间宽度绕满整个幅宽，但开发的单片机控制器，就没有这种细节功能，你得自己先算线径多大，设置时就要把线径设定到很大，稍小于线间距离，但有的板子还不支持超过2mm线径 ，就绕不了，你就得人工手动排线。这仅仅是一个小功能细节，其他还很多呢。

茹祥臣

ZEROONE 发表于 2024-3-28 12:29
我用cnc 和 单片机开发的控制器 做过详细比较，开发的控制器外观好看，时尚，屏幕大有的还是 ...

你说的非常对，单片机与CNC确实在功能上比不了。

单片机只有一点优势，就是价格相对便宜，对于不常使用的人来说，不用太大投入。我买那会一台不到一百元，现在应该是150元吧。步进电机和驱动器，加一起不到100元。剩下就是机械部分了。

yjgzhjin2008

发现绕线贴蛮有流量
发一张几年前自己弄的一套。给论坛填填柴

音乐留声机

lxg 发表于 2024-3-28 08:55
支持，等看你的杰作！

感谢坛友的支持与鼓励，后面慢慢推进。
目前还在做方案对比，看是采用商用控制器还是自己慢慢编程实现排线机构控制。
国内愿意开源程序的人不多，程序这块只能慢慢摸索。