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楼主: girlexplorer

乙类互补推挽otl功放电路发生震荡和削顶,请教超级高手

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发表于 2024-2-8 22:20:12 | 显示全部楼层
3V功放,仿的星这个,完全能达到原始资料的指标。过去也实作过,但不尽人意,以后还准备就仿真进行再次验证。参见:3V.0TL功放验证记实 - 〓晶体管与集成〓 - 矿石收音机论坛 - Powered by Discuz!  http://www.crystalradio.cn/forum ... id=1924496#lastpost



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 楼主| 发表于 2024-2-9 14:44:43 | 显示全部楼层
本帖最后由 girlexplorer 于 2024-2-9 16:31 编辑

老衲想出了一个自举电容功能原理的验证电路:

给各位网友拜年。

如图:
信号源不接时,两功放管中间电位3V,电流1.67mA,正常。
上半图,自举电容C4接上,输出峰峰值近4V。
下半图,自举电容C4不接,输出峰峰值约1.2V。

自举电容将输出变大成3倍多。

实测,6V电池电压,不失真输出峰峰值最大只能4V左右。再大就削顶失真了。

单击,再单击,可看到清晰大图。

otl16.png

-------------------------------
实测,用示波器看,C3两端的波形AC完全一样,DC相差3V。

--------------------------------
R2+R1不变时,此图,R2的合理取值范围是50-200欧,若小于50,则输出减小。若大于200欧,则输出波形失真。
R2合理取值范围与负载R5的大小有没有关系,待研究。
有种说法,R2应取R5的10-50倍,这种说法似乎是错误的。原因可能是编写教材的用的喇叭是4欧,就得出此结论了,或者用的电源电压不一样。

----------------------------
负载R5继续增大时,首先波形下部削顶,然后波形上部削顶。
若R5改成320欧,则输出波形上部削顶在2.7V,下部削顶在-2.1V,上下削顶范围不对称。
将D1二极管改成合适电阻,静态工作点重调到正常,发现仍然上下削顶范围不对称,说明削顶范围不对称与D1二极管无关。
为什么上下削顶范围不对称,原因待研究。

----------------------------------
实测,几种合适的静态工作点设置:
6V,  (50欧,500欧),(180欧,1N4148),86k,则两功放管之间3V,   1.67mA。
6V,  (50欧,500欧),(332欧),              86k,则两功放管之间3V,   1.65mA。

20V,(50欧,500欧),(40欧,1N4148),  97k,则两功放管之间10V, 1.24mA。

3V,  (50欧,500欧),(920欧),              76k,则两功放管之间1.5V,1.25mA。
3V,  (50欧,500欧),(110欧,两个1N4148),76k,则两功放管之间1.5V,1.25mA。



补充内容 (2024-2-9 20:48):
6V,  (50欧,500欧),(32欧,双1N4148),86k,则两功放管之间3V,   2.32mA。

补充内容 (2024-2-11 22:14):
6V,  (51欧,330欧),(20欧,双1N4148),61k,则两功放管之间3V,   2.85mA。
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 楼主| 发表于 2024-2-9 16:14:55 | 显示全部楼层
本帖最后由 girlexplorer 于 2024-2-9 16:21 编辑

不同的偏置,输出波形是否失真的对比试验:

上半图和下半图,信号源不接时,两功放管之间都是3V,1.25mA,正常。

上半图,用纯电阻偏置,输出波形上下明显不对称,失真 13.8%。
下半图,用两个二极管串电阻偏置,输出波形上下基本对称,失真 3.8%。
单击,再单击,可看到清晰大图。

看样子,乙类推挽otl功放电路,两个功放管的偏置一定要用两个二极管串电阻,这样失真小。
如果单用电阻偏置,失真太大。

老衲的功放电路学习暂告一段落,以后想到啥,再试验。也欢迎各位建议、指正。

otl18.png

----------------------
后续补充两个功放管beta值不同时的失真试验。

----------------------
后续补充两个功放管之间电位不在中点时的失真试验。




补充内容 (2024-2-10 13:15):
后续补充(单电阻并大电容)的功放管偏置测试。
这种偏置很有争议,强烈推荐的有之,说这种偏置不可行的有之。

补充内容 (2024-2-10 16:07):
后续补充自举电容抬高电压、增加阻抗分开互不干扰的试验。


补充内容 (2024-2-12 01:42):
后续补充前置驱动管单独电源,功放管中点稳定性和失真试验。

补充内容 (2024-2-15 14:42):
后续补充喇叭输出电容小于多少时,半个周期电容代替电源会供电不足。
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发表于 2024-2-9 16:41:07 | 显示全部楼层
girlexplorer 发表于 2024-2-9 14:44
老衲想出了一个自举电容功能原理的验证电路:

给各位网友拜年。

1、我在下面的2个帖子里,深入分析过自举电路,其中第二个帖子28楼给出了这种电路ac增益的计算方法及论证推导此方法的全过程:


http://www.crystalradio.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2072618&extra=&page=19

http://www.crystalradio.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2093472&extra=page%3D1&page=6

2、你这里说的什么“削顶”不对称现象,根源是你这个电路基本没有大环路负反馈(输入级也没有本级负反馈),基本上属于“裸奔”。所以线性奇差(失真很大)——我第一个回帖就说这个问题了。

对于完全没有负反馈的bjt共e放大电路,其线性较好/失真较小的工作范围,就输入电平计,按教科书的说法是只有一个Vt(即25摄氏度时为26mV)。输入电平超出这个后,输出的正弦波波形上能看到肉眼可见的失真(失真率大概已大于5%)

看bjt的输入特性曲线就可知道,在工作点附近,正半周和负半周的放大能力是不相同的,因此,失真波形的“削顶”电平正负半周也不相同,呈现不对称的现象。

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 楼主| 发表于 2024-2-9 17:39:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 girlexplorer 于 2024-2-9 17:56 编辑
小鬼头 发表于 2024-2-9 16:41
1、我在下面的2个帖子里,深入分析过自举电路,其中第二个帖子28楼给出了这种电路ac增益的计算方法及论证 ...


先谢你的自举电容分析计算,挺好。

线性奇差算不上吧?输出峰峰值3.2V时,失真3.7%。

另外,负反馈毫无用处。

超过26mv时,加负反馈是将放大倍数减小,
等效于不加负反馈但减小输入值,例如前面加音量电位器等。
因此,负反馈是多此一举。

6v电压,输入50mv时,加各种负反馈,能将失真减小到1%之内?

otl19.png

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发表于 2024-2-9 18:48:27 来自手机 | 显示全部楼层
girlexplorer 发表于 2024-2-9 17:39
先谢你的自举电容分析计算,挺好。

线性奇差算不上吧?输出峰峰值3.2V时,失真3.7%。

3.7%的失真,在晶体管电路中当然是奇差了。

晶体管电路是靠负反馈来满足线性度要求的,或者说,晶体管就是靠负反馈立足的。没有负反馈,晶体管在音频应用中根本就混不下去。

失真度不够低,就加深负反馈(但是也不能无限制地加深负反馈,否则会马上遇到自激问题)。但你的电路开环增益太低,没有多少空间可供利用,即使是加入自举电容提升一些开环增益,也是如此。

要想明显降低失真,就要增加晶体管数量。增加晶体管数量后,开环增益将会大幅提升,这时候引入大环路负反馈,并做好避免自激的高频补偿,就能得到失真率很低的音频功放。而这也是跟运放设计类同的基本原理——你一楼不是让别人介绍功放设计书吗?找运放设计原理的书籍、再加上研究分析功放特有电路的有关书籍,我看也差不多了。

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发表于 2024-2-9 19:36:14 来自手机 | 显示全部楼层
girlexplorer 发表于 2024-2-9 17:39
先谢你的自举电容分析计算,挺好。

线性奇差算不上吧?输出峰峰值3.2V时,失真3.7%。

你说“负反馈毫无用处”及后面的所谓分析,不仅显示出你对负反馈原理基础知识方面的贫乏,而且,也表明你缺乏对晶体管电路运作规律的了解。

在你心目中,加入负反馈后,晶体管bjt仍只有26mV的线性工作范围。但实际上,加入负反馈后,比如在e极与地之间接一只电阻引入本级负反馈(引入大环路负反馈也类似此情形),bjt就不像原来那样只有26mV的线性工作范围,而是线性工作范围被扩大n倍,这个n倍就是负反馈量。

如果不是这样,那么,世界上这么多的商品功放是不可能线性地放大1Vrms幅度信号、又能把失真率控制至0.01%的程度。

回到上面的e极电阻负反馈情形来分析其中的运作:

1、bjt放大的信号是b极与e极之间的信号。

2、没有e极负反馈电阻时,他直接面对输入信号,只能线性放大最多26mV的幅度。

3、有e极负反馈电阻时,他仍是放大b极与e极之间的信号,他与输入信号之间差了一个e极电阻上的电压(负反馈电压)。换言之,他不需直接面对输入信号,因此,其线性工作的输入范围被扩大了n倍。

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发表于 2024-2-10 15:43:22 | 显示全部楼层
girlexplorer 发表于 2024-2-9 17:39
先谢你的自举电容分析计算,挺好。

线性奇差算不上吧?输出峰峰值3.2V时,失真3.7%。

3管二级直接耦合互补OTL功放,它的推动级是反相放大,功放输出级是同相放大,整体反相级数是奇数,故它属于反相放大器。请楼主复习“反相放大”闭环电压放大倍数计算公式:Uo/Ui=R2/R1。
OIP-C.jpeg
小鬼头 2楼就已经说过,OTL功放输入端需要串联电阻,否则因为仿真软件里的信号源是理想的电压源(信号源内阻0Ω),20楼仿真电路里的R4根本无法起到交流负反馈作用。

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发表于 2024-2-10 16:21:58 | 显示全部楼层
girlexplorer 发表于 2024-2-9 14:44
老衲想出了一个自举电容功能原理的验证电路:

给各位网友拜年。

C4和R2是为了增加自举电路而额外增加元件,从电路交流等效图看,R2、R5都是接在功放输出与参考地之间,也就是说R2两端的交变电压与R5两端的交变电压相等。R2是为了增加自举而额外增加的功放负荷,R2会对功放管Q1、Q2输出电流分流,增加功放的电源消耗,另一方面会使R2发热量增加,这都不是电路中设置R2的意图,从电源电流利用率方面考虑,R2/R5值越大,电源电流利用率就越高。
不过从另一方面考虑,由于Q3静态集电极电流绝大部分流过R2,R2越大,R1上端直流电位也越低,Q3静态集电极电流也就越小,这会使Q1获得的激励电流上限降低,同样不是增加R2的意图。
综合考虑,R2通常既要远小于R1,又要远远大于R5。我给楼主一个简单的计算方法:4(R1+R2)/R5=β(其中β是Q1或者Q2电流放大倍数中较小的那个),以此计算R1和R2总阻值,然后除以3~4得到R2,总阻值减去R2得到R1。

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发表于 2024-2-10 16:39:03 来自手机 | 显示全部楼层


把一个100~500pF的电容连接到推动管c-b之间,的确可以有效降低电路自激振荡的可能性,但这种做法未必是最佳方案。我记得大多数成品收音机或者电视机的功放电路里,这个电容是并联在R4两端的,而且,有些收音机为了衰减不必要的高音,这个电容容量会用得很大,几千pF到0.022μF都有。前不久我也用软件仿真过,高频负反馈电容并联在R4两端,在功放管Q1、Q2静态集电极电流比较小的情况下,电路放大高频时的交越失真现象比接在推动管c-b之间轻得多。

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 楼主| 发表于 2024-2-11 21:49:38 | 显示全部楼层
三管式otl功放电路,有自举电容,合理设计时:

准确设计时,电压放大倍数 Av 约= 20*E,
其中E是电源电压。
例如,电源电压是6V,则电压放大倍数是6*20=120倍。

------------------------------------

对于实际电路,可按以下公式计算:

Av 约 = 0.015 * beta * RL * Ic

其中,beta是末级功放管的放大倍数,约100。
RL是喇叭阻抗。
Ic是前置驱动管的集电极电流。

例如,β=100,RL=16欧,Ic=6mA,则
Av=0.015*100*16*6=144 倍。

otl.png





补充内容 (2024-2-15 11:46):
beta是功放管平均交流放大倍数,几mA时最大,超过100;大电流时变小,低于100。
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发表于 2024-2-12 03:07:52 | 显示全部楼层
输入串个电阻,会好很多。一般使用信号源都有内阻,仿真实验时要考虑一下实际使用情况。

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 楼主| 发表于 2024-2-13 21:34:08 | 显示全部楼层
本帖最后由 girlexplorer 于 2024-2-13 21:52 编辑

这种otl功放电路,上下功放管的放大能力是不平衡的(不相等的)。
Rc+R3+两个二极管接下管。
Rc接上管。
上下管不对称。

而且,下管放大时,电流也大。
两者叠加导致,上下管即使beta一样,下管的放大倍数也超过上管。

这应该是失真的重要来源之一。这种失真无法从电路上消除。
不知道前置驱动管Q3由NPN管改成PNP管,是不是能改善。
或者,用老衲搞不懂的差动放大可能能减小失真。

可能所有的otl功放电路皆如此。


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发表于 2024-2-13 22:09:32 | 显示全部楼层
你们用的是什么仿真软件

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发表于 2024-2-13 22:14:27 来自手机 | 显示全部楼层
你这个电路失真的最主要来源,还是晶体管本身的裸特性。

你从虚拟示波器看到的失真:

1、输出波形在削顶前的正负半周不对称,是晶体管输入特性曲线弯曲(裸特性)带来的必然结果。

2、你这个电路基本没有负反馈,“裸奔”之下,由于失真大,因此能够从示波器上看到输出波形的这种不对称失真。

3、在输入端增加一只串联电阻,引入足够的负反馈后,示波器上的波形不对称现象会随之消失,因为负反馈量足够后,失真会随之降低,达到了难于从波形上看出失真(变形)的程度。

——另外,你这个电路的输出中点电压安排不够合理。会导致正负半周的削顶电平不相等,也就是,电源电压的利用率不够高。

这是因为,有了自举电容的自举作用之后,正半周时最大摆幅能达到约比电源电压低0.3V(即一个npn输出管的压降)的程度,而负半周时,最大摆幅却只能达到约比0v电压高0.3V+0.7V的程度(0.3V是输入管的饱和压降,0.7v是pnp输出管的be结压降)。

把功放的输出中点电压调节到约3.35V时,才能获得最大的输出摆幅(此时的电源电压利用率最高)。

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