30岁自学linux嵌入式能行吗？

yjmwxwx

天方夜弹 发表于 2021-7-11 09:30
真有点佩服你，艰苦的条件还玩得比较高端。
学会内核掌握手机和搭载LINUX嵌入式板卡程序的逆向分析，这个 ...

学软件的东西没学历根本找不到工作，小城市根本用不到，所以才学学身边可能会用到的东西，我们这做小装载机的多，我就想学学做小装载机电控，但实际连摸的机会都没有，就算用电控人家也买现成产品不会要自己做一套方案。

我学技术只能用来自己玩，一年投入几百元想搞独立自主的产品根本不可能。

搞的这个小制作就是学下SVPWM算法和闭环位置控制，但是这东西别人搞也是用库不会自己写。

我是看了下面这个网址学的，我不懂英文开着CHROME浏览器自动翻译看的

https://www.switchcraft.org/learning/2017/3/15/space-vector-pwm-intro


一、 没用MOS管子因为外壳做的时候做小了，驱动电路实在没地方放了，开关频率降到8K了，反正就是试验用的，电机能动就行。

二、我只买了这种MCU，而且当时买了50片，觉得买贵的买的少还没等玩熟练就玩坏了不值得，我买的时候才2元多，现在就更买不起了，得等MCU降价，由于是软件SPI电机运行起来根本来不及显示，最占用时间的就是这个LCD显示。

三、由于是个试验性质的，我也没经验，这样搞不会炸管子比较安全。

四、COS、SIN是旋转变压器角度传感器用的，后面ADC采集需要低阻抗，ADC采集后ATAN2算出角度用来和电机实现角度闭环控制。

五、以前从来没做过电流采样电路，这个小制作只用个灯泡做限流，看到灯泡很亮就初始化程序，证明程序有问题。

六、我有一台示波器，看过波形很差，我没有电机控制器的调试经验，不知道波形应该是什么样的。


我由于没经验做东西都是试验性质的，改来改去打板子麻烦，我学着做过两次板子，但是都在吃灰根本用不上。

yjmwxwx

天方夜弹 发表于 2021-7-11 09:36
我觉得你对自己要求太高了。
我建议你先玩一个实用型强一点的东西。比如做一个BLDC驱动器，做到：体积小， ...

我做什么主要跟着兴趣走没什么计划，碰上了有兴趣就玩玩，做的东西基本没成功的，这可能就是业余和专业的区别吧，看专业的人家设计一个东西就像产品一样很好用，而我做的东西都很不好用，做的最接近能用的电子制作可能就是以前做的LCR表了，但是很多地方都得改进才行，比别人做的差远了，我又没兴趣继续改进又去玩别的了，像是黑瞎子掰棒子，掰一个扔一个一样。

给你看看我以前做的表，最接近能用的一个电子制作了，也扔一边吃灰没兴趣改进了。

http://www.crystalradio.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1895653&extra=

天方夜弹

感觉你还是缺少规划。做个东西前，先定好目的，用途，规划框架，方块图，再细分。
一些电机控制器波形，在一些专用IC的PDF上一般都有介绍。
总的来说，还是规划问题。

我也是业余的
最近做的PID控制器，先是试验，过了验收就正式打板，按正规的东西来重新设计。背面图忘了拍，东西现在交去验收去了

天方夜弹

还有LCD来不及显示，我认为还是程序规划问题，没有合理安排mcu的工作。这个PID控制器也是实时大量的浮点运算。

但LCD  1秒刷新2次足够了

天方夜弹

写程序之前，先规划好算法，合理安排 mcu负荷

yjmwxwx

天方夜弹 发表于 2021-7-11 11:46
感觉你还是缺少规划。做个东西前，先定好目的，用途，规划框架，方块图，再细分。
一些电机控制器波形，在 ...

可能是技术不行外加没规划，一点不懂的时候挺有兴趣，但是一但了解了具体实现的细节就没什么兴趣了，没毅力把一个东西做到好用。

yjmwxwx

天方夜弹 发表于 2021-7-11 11:48
还有LCD来不及显示，我认为还是程序规划问题，没有合理安排mcu的工作。这个PID控制器也是实时大量的浮点运 ...

我做那小制作0.1毫秒中断一次要完成旋变解码和电机驱动，出来就没什么时间，但是应该也能刷新LCD，可能电路有问题，因为没开电机PWM的时候正常显示，一开电机PWM就不能正常显示了，但是这个电路做外壳的时候做小了，电路太紧凑了，根本没办法调试，得等以后做才能找哪里出问题。


空间太小了

天方夜弹

yjmwxwx 发表于 2021-7-11 12:21
我做那小制作0.1毫秒中断一次要完成旋变解码和电机驱动，出来就没什么时间，但是应该也能刷新LCD，可能电 ...

我没玩过伺服驱动，只能以一个门外汉的角度来提问题：
一，你是否真的需要0.1mS的中断？  依据是什么 ？
二，你的mcu是否支持这高频中断，没有竞争冒险？ 你这么高频率的中断，总得测试一下每次中断的执行时间把，以确保每次中断能顺利执行把？ 每次中断的执行时间是多少？
三，LCD的符号和小数点没必要刷新，只刷新动态变量，节约时间
四，试验阶段没必要装盒子把？这么紧凑不好更改硬件把？
五，有你搭鹏焊的时间，不如去嘉立创免费打板，多出来的时间考虑一下程序架构。工整的电路板方便以后更改测试
六，你现在的这种结构完全不给自己留后路，象是已经完全定型的东西，而且还是很乱的结构。调试为什么不是开放式的裸板装在散热器上？（你这一来就是胆机搭棚式的终极定型产品）
七，画PCB时，预留足够的  测试点/孔 和可能会有改动的地方先画好

天方夜弹

兴趣是最好的老师。利益也是最好的老师。
托人找一块废的装载机控制板，更简单的办法是路边看到装载机直接上去发一根烟，跟师傅说愿意花50块买一块报废的电路板。 再问问他买个新的多少钱？
回家先研究一下别人的硬件设计思想，再想想软件怎么实现。如何改进，自己做出来单机成本是多少？批量成本是多少？销售成本能做到多少？
先找一个有动力驱使的认真来做一个产品，做到完美。

如果有脑袋灵活的朋友，一起合计合计，还可以一起来做。有些东西靠个人的力量完不成，可能需要借助一些有偿力量

天方夜弹

放一张曾经做的BLDC测试第一版 ，硬件改动方便多了，有大量的测试孔。要有足够的调试空间

你不可能一版就定型，后面还有第二版，第三版。

这东西总共做了三版，所有零件都临时买的新的，还额外辅助做了测试仪。三版做下来，不算电机开销，总共花费七百多元。

其实还有第四版，完全成本精简版，只是没有这个要求了，加上有新东西要开发，第4版放弃了

yjmwxwx

天方夜弹 发表于 2021-7-11 14:40
我没玩过伺服驱动，只能以一个门外汉的角度来提问题：
一，你是否真的需要0.1mS的中断？  依据是什么  ...

1、主要为了传感器检测速度快，速度慢了后面闭环容易振荡，转速高了分辨率就低了
2、这MCU很快而且只有这一个中断，每次中断也就一半时间就出来了。
3、LCD是软件SPI，对比中断的时间来说太浪费时间了，前面也说了我判断是硬件问题导致不能正常显示。
4、这个一开始是做的传感器解码，所以盒子做的小，一开始想用两个单片机完成的，传感器解码的光解码，驱动电机的光驱动电机，但是后来想想通讯也要好几线，还不如做成一个，所以就装不下了。
5、我做板子不熟练，到现在一共做过两次，我想先飞线做好电路没问题再考虑做板子。
6、主要是盒子做的太小了，一开始没想要二合一
7、画PCB真的没经验，兴趣也不是很大，做了两次板子都在吃灰。

天方夜弹

哦。原来是这样。  但你不画PCB很吃亏

yjmwxwx

天方夜弹 发表于 2021-7-11 15:07
兴趣是最好的老师。利益也是最好的老师。
托人找一块废的装载机控制板，更简单的办法是路边看到装载机直接 ...

我们这生产的是小装载机，好像全国有点名气，没有电控完全是液压控制的。搞工程机械电液控制的也都是大公司，我们这小城市根本没搞的，我想玩根本没这个机会，当地做机械的厂子也不可能想转型升级把机械部分加上电控，就是加也得招个专业搞这个的，也不可能用我个业余玩玩的。

yjmwxwx

天方夜弹 发表于 2021-7-11 16:26
放一张曾经做的BLDC测试第一版 ，硬件改动方便多了，有大量的测试孔。要有足够的调试空间

你不可能一版 ...

你做这个就很专业了，我做的东西都是试验性质的，主要为了学习，可能得再学几年才能做的好点，我主要很多时间都浪费了，真正用来学习的时间可能就十分之一，没兴趣了闲很长时间，有兴趣了短时间几天焊一个很不成熟的电路，软件也自己搞也很多缺陷，组合一块就更不能用了，路还很长只能慢慢练练了

yjmwxwx

天方夜弹 发表于 2021-7-11 17:28
哦。原来是这样。  但你不画PCB很吃亏

画PCB我肯定要学学，但是兴趣不是很大，一直懒得动手，学了好几年单片机了，只画过两次板子，第一次画的是个转接板的，第二次才是个实际电路的，都在吃灰中没用到。

下面这个是我唯一一次学着画的实际电路的板子，这东西也要多练习才行，但是不知道为什么根本没动力练。。。

http://www.crystalradio.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1925393&extra=