30岁自学linux嵌入式能行吗？

yjmwxwx

以前自学的单片机，但是单片机需要买很多硬件实践，还需要有物理和数学知识才能搞好，我小学文化这些知识都很匮乏。
还有硬件投入比较大，要做个东西要花很多钱，于是打算转偏软件的linux嵌入式。

今年夏天那会买的imx6ull的板子加上jlink V9不到200元


前段时间看过手册和裸机程序，感觉比较复杂于是打算先学学linux内核调度和驱动这块。

这板子和单片机烧录方式不太一样，内核文件是lzo压缩的，用MfgTool2软件下载到板子上，官方也没说到底烧录进去解压到哪个地址了。于是读出0x80000000内存里面的东西反汇编和内核反汇编比对，发现内核就在0x80000000。

知道了内核地址插上jlink调试内核，没想到运行内核后自动断开jlink的连接，于是网上搜下，国内没搜到又去国外搜，找到了一个解决办法，他那个是C语言的要重新编译，感觉太麻烦于是直接用LZO解压zImage，先要把LZO前面的代码去掉才能解压，修改完机器码后重新用同样的压缩参数打包再 和前面去掉部分合并，重新烧录结果LED不闪烁了，可能系统没启动。

还得用没修改过的调试，由于不懂LINUX的数据结构和调度原理于是先在上下文切换_switch_to设个断点，通过土法找到了LED开关和关闭JLINK连接的地方，根本不是老外说的那个地方。










知道哪里操作的硬件就好设断点了，发现这两个函数很多程序用，不能随便改掉，必须要找根源，要找根源估计还得学驱动，要是问别人很快解决就失去了学习的机会，打算再学学，不知道啥时候能学会。

左江农民

30岁，你就觉得老了？那就不要学了！矿坛都是一大帮老头，都在忙着学习呢！

红矿石

当你提问的时候我已经开始学了

zenit

江民38岁才开始研究杀毒软件，2年后成为中国最牛杀毒软件专家，永远不要说自己老了，只要想做用心做一定能做好，只不过是时间长短而已

yjmwxwx

其实时间都荒废了，这个板子买了半年多了，最近才开始研究。

刚才又调试了下，控制IO开关，LINUX把硬件寄存器地址变成别的了，硬件真地址不在内核里，网上搜了下说是什么设备树。。

不懂具体在处理器上是什么结构，比如GPIO5硬件真地址是0x20ac000 ，linux里面操作的是0x90850000


板子原理图，led在TAMPER4


TAMPER是GPIO5




GPIO5 基地址 0X20AC000





向0X90850000分别写0X10和0可以控制LED开关



前些日子写过个裸机控制这个IO的测试程序

1.         .syntax unified
   
2.         .arch armv7-a
   
3.         .align 2
   
4.         .text
   
5. _xiangliangbiao:
   
6.         ldr     pc, = reset                         @Reset_Handler      
   
7.         ldr     pc, = undefined                        @Undefined_Handler     
   
8.         ldr     pc, = svc                        @SVC_Handler           
   
9.         ldr     pc, = prefabort                        @PrefAbort_Handler      
   
10.         ldr     pc, = dataabort                        @DataAbort_Handler     
    
11.         .word   0                           
    
12.         ldr     pc, = irq                        @IRQ_Handler           
    
13.         ldr     pc, = fiq                        @FIQ_Handler
    
14.         .ltorg
    
15. reset:
    
16. _gpio5_4kai:       
    
17.         ldr r2, = 0x1fffff              @延时数
    
18.         ldr r0, = 0x20ac000              @GPIO5_DR基地址
    
19.         mov r1, # 0x10                @io4
    
20.         str r1, [r0, # 0x04]        @io4配置为输出
    
21.         str r1, [r0]                       @io4开
    
22. _gpio5_4kaiyanshi:                       @io4开延时
    
23.         subs r2, r2, # 1               @延时数减1
    
24.         bne _gpio5_4kaiyanshi        @没减到0就循环减
    
25.         ldr r2, = 0x1fffff               @延时数
    
26. _gpio5_4guan:                        @io4关
    
27.         mov r1, # 0                       @0关
    
28.         str r1, [r0]                        @写入GPIO5_DR io关
    
29. _gpio5_4guanyanshi:                        @io4关延时
    
30.         subs r2, r2, # 1                @延时数减1
    
31.         bne _gpio5_4guanyanshi        @没减到0就循环减
    
32.         b _gpio5_4kai                @跳回IO开
    
33. undefined:
    
34. svc:
    
35. prefabort:
    
36. dataabort:
    
37. irq:
    
38. fiq:
    
39.         b reset
    
40.         .end
    

复制代码

lrzxc

楼主加油，什么时候学不重要，关键是努力认真的学，技多不压身

blc220

先学习C语言，然后学编写驱动程序，然后学习QT，内核别看了，做研发20几年了，从来没看那个内核。汇编语言也别用了。

kongfuzi

马 克思五十多岁才开始学习外语，所以楼主很年轻，等二十年后再学也可以。

hujj

单片机硬件不贵啊，买个常用的STM32F103C8T6.最小系统板也就十元左右，再买一个ST-LlNk下载调试器也就十多元，二十元刚出头就可以玩了。其他的LED，LCD也不贵，有几十元就足够做普通的实验了。

yjmwxwx

hujj 发表于 2019-1-27 16:58
单片机硬件不贵啊，买个常用的STM32F103C8T6.最小系统板也就十元左右，再买一个ST-LlNk下载调试器也就十多 ...

光单片机不贵，但是要做东西需要买别的零件，比如要学电机控制要买驱动芯片和开关管，全桥就要六个开关管，在线调试程序最好电脑和调试器还要有隔离，学过好几次电机驱动都失败了，光驱简单BLDC第一年学的时候就转起来了，自己三极管搭的电路，后来搞SPWM的没成功，可能驱动电路开关速度不行，我每年大概要花600元玩电子，一直没砸钱买H桥驱动和开关管，我虽然有个论坛150买的示波器但是没表笔，没办法测高频方波。

后来感觉搞硬件砸钱太多，加上学习软硬件最好其中一个是成熟的东西，要不然软硬件不知道到底是哪里出的问题，要是有一个可以成熟的硬件再做软件就容易，由于是第一次做电机驱动根本没经验，再加上硬件平台没砸钱搞软件也就没办法做了，难度有点大于是没继续下去。

我搞摩托电点火器也是因为没测试设备，直接装到摩托上调试根本不现实，第一次搞没经验再加上没必要的设备所以也失败了，发现做一个东西光会电子和程序也不行，还要做机械结构的东西，比如做个点火测试平台，要有合适的调速电机还要有个标记角度圆盘，这个东西还要装到 一个稳定的支架上，不会电焊没电焊和角铁什么很难搞，总之只搞一样比较容易，要是机电程一块都要搞就不容易成功了，不砸很多钱搞不了。

今年有段时间看我们这有个厂子好像要研发光谱仪，我到网上找了很多资料，但是看了看衍射光栅的价格放弃了。

longshort

我37岁才有机会接触计算机，结果这碗饭一直吃到退休。 没什么学不会的，您才是个小伙子，有什么好担心的。

yjmwxwx

longshort 发表于 2019-1-27 18:01
我37岁才有机会接触计算机，结果这碗饭一直吃到退休。 没什么学不会的，您才是个小伙子，有什么好担心 ...

学习前辈了

我现在打算先学软件，软件只要有个硬件平台写程序调程序除了电费没什么成本，那个内核没多少人学我就偏要先从内核开始学。

hujj

    每年600元左右，折合每天不到2元，对正常生活应该不会有太大的影响。做实验与搞研发是两个不同的概念：实验基本上是重复他人的过程，从中获得知识或技巧。研发则大部分是无太多的借鉴，其中免不了要走弯路，花费大也在情理之中。

longshort

yjmwxwx 发表于 2019-1-27 18:11
学习前辈了

我现在打算先学软件，软件只要有个硬件平台写程序调程序除了电费没什么成本，那个内核没 ...

内核是个很好的切入点，它会让您的视野和别人的完全不一样。知道了内核是怎么干活的，您在网上几乎可以成为“透视眼”。