单片机控制电机问题请教

黑色风暴

j6920 发表于 2018-11-26 20:47
要不，换个思路，用山寨PLC做吧。

plc  成本高呀   还不如自己画一个呢

黑色风暴

mediaboy 发表于 2018-11-26 22:27
模电已经还给老师了，只想到H桥

小功率H桥还好调试，大功率用场馆  调试太麻烦了   控制精度没什么太大要求    还是继电器简单点

richard1984

如果这个问题给我做的话，我会用INA219电流传感器加IIC数字隔离芯片来做，首先，电机控制线路与单片机控制线路之间采用两个独立的电源供电，信号用光耦隔离，驱动继电器控制电机转动，在驱动电机的回路里串联INA219电流传感器，再采用数字隔离芯片传输INA219发送给单片机的IIC信息，单片机通过数字隔离芯片隔离后的信号知道当前电机的电流，然后通过条件判断，控制电动机过流还是正常，从而控制转动还是不转。

黑色风暴

richard1984 发表于 2018-11-27 19:14
如果这个问题给我做的话，我会用INA219电流传感器加IIC数字隔离芯片来做，首先，电机控制线路与单片机控制 ...

我原来也用的这个方案，但是觉得没必要  ，所以就改了。咱俩想一起去了

黑色风暴

jforu 发表于 2018-11-24 09:49
L298是要用散热器.因为它是NPN做开关.
也有MOS管做开关的,不过双N-MOS要用自举电路,这里不合适.分立可以 ...

舵机 您了解吗？  我还想再添加一路舵机，目前有个问题  单片机是3.3V的   驱动舵机好像有点费劲  舵机是PWM信号  ，这个怎么处理 ，使用图腾柱可以不？还是使用74hct1g04？

jforu

舵机, 不大了解, 不是所有舵机都可以3.3V驱动, 用74HCT是一个解决方法,也有用三极管

如果用非门或NPN三极管这类的,单片机输出要注意正反相问题.

黑色风暴

jforu 发表于 2018-11-29 21:40
舵机, 不大了解, 不是所有舵机都可以3.3V驱动, 用74HCT是一个解决方法,也有用三极管

如果用非门或NPN三 ...

但是我用单片机驱动的时候  端口电压会拉低  ，但是舵机还是可以正常工作的

richard1984

3.3v驱动舵机可以的，但我会使用光耦隔离后，用74ls04去驱动舵机

黑色风暴

richard1984 发表于 2018-11-30 09:13
3.3v驱动舵机可以的，但我会使用光耦隔离后，用74ls04去驱动舵机

那样电源不是要隔离的吗

黑色风暴

richard1984 发表于 2018-11-30 09:13
3.3v驱动舵机可以的，但我会使用光耦隔离后，用74ls04去驱动舵机

方便给个图看看吗？

richard1984

电路图画的不太好，将就看看

黑色风暴

richard1984 发表于 2018-11-30 14:57
电路图画的不太好，将就看看

如果换成同相缓冲器行不行？

黑色风暴

richard1984 发表于 2018-11-30 14:57
电路图画的不太好，将就看看

光耦隔离意义不大  估计能屏蔽点干扰  我电源都没有隔离

richard1984

黑色风暴 发表于 2018-11-30 20:08
如果换成同相缓冲器行不行？

74ls07是集电极开路的，所以不能使用

richard1984

黑色风暴 发表于 2018-11-30 20:10
光耦隔离意义不大  估计能屏蔽点干扰  我电源都没有隔离

光耦隔离非常稳定