单片机控制电机问题请教

黑色风暴

我想做一套电机正反转控制的电路，电机如果过流，堵转，给单片机一个高电平或者低电平就可以，这个用运放具体怎么做呢？有没有那位师傅有电路给画一个，程序我到是自己可以写，但是电路有点累，要求24v有刷直流电机，最好有电位器调节电流，电机运行电流大约是1A左右吧。
这是我画的一个图，在后面用运放做一个采样，给单片机一个高低电平就可以

only5784

lxa000 发表于 2018-11-24 00:43
用"H"桥电路吧

这个才是正解。h桥就4个晶体管而已，电源回路串个电阻检测电流、楼主的要求只是正反转，监测电流

honggun

过电流继电器

0720

网上有的卖

jforu

lxa000

用"H"桥电路吧

黑色风暴

jforu 发表于 2018-11-23 18:24

唉  298这个我已经用过了    烧了    可能电流比较大吧    所以打算用继电器  上面那个用431那个图能给讲讲吗 ？不是很懂   这个运放输出  能解一个光耦吗？

黑色风暴

lxa000 发表于 2018-11-24 00:43
用"H"桥电路吧

H桥比较麻烦  还是继电器简单

jforu

黑色风暴 发表于 2018-11-24 08:29
唉  298这个我已经用过了    烧了    可能电流比较大吧    所以打算用继电器  上面那个用431那个图能给讲 ...

L298是要用散热器.因为它是NPN做开关.
也有MOS管做开关的,不过双N-MOS要用自举电路,这里不合适.分立可以用P-MOS做上臂,分立的元件就多了.

LM431,这里就当一个稳压效果不错的2.5V稳压管,R4,R5是分压,调节R5在0.3V~0.5V,与电流取样电压比较输出.实际堵转电流可能在2A~3A,这个要根据实际修改.

比较器可以驱动光耦. 或者不用比较器,再加一个LM431

黑色风暴

jforu 发表于 2018-11-24 09:49
L298是要用散热器.因为它是NPN做开关.
也有MOS管做开关的,不过双N-MOS要用自举电路,这里不合适.分立可以 ...

感谢您的回复，这样控制可以不？431那个稳压我可以用3.3V吗？比较器我打算用TLV1701，麻烦给看看有没有不合理的地方，单独一个比较器，不需要431也可以做吧？  可调电阻阻值越大，是不是电流也越大？

黑色风暴

only5784 发表于 2018-11-24 10:03
这个才是正解。h桥就4个晶体管而已，电源回路串个电阻检测电流、楼主的要求只是正反转，监测电流

H桥  太麻烦  考虑的东西太多，还是用继电器吧   简单点

BG3IRM

继电器控制好点

only5784

在电子技术这么发达的时代，还在考虑机械玩意的都是孺子不可教也也

jforu

黑色风暴 发表于 2018-11-24 10:36
感谢您的回复，这样控制可以不？431那个稳压我可以用3.3V吗？比较器我打算用TLV1701，麻烦给看 ...

可以的.

如果是隔离, 二边供电要分开, 地要也分开.
TL431,TLV1701也用3.3V? 是不是你有二个3.3供电?



如果你没有二个3.3供电, TL431,TLV1701还是用24V.




另外:继电器用一个就可以了. 你用了二个单刀双掷, 其实你可以用一个双刀双掷这样的继电器. 另外取样电阻取0.1~0.3欧.

黑色风暴

jforu 发表于 2018-11-24 11:59
可以的.

如果是隔离, 二边供电要分开, 地要也分开.

不用隔离   我想把431去掉    直接用比较器行不行？  我比较器直接用3.3供电