单片机控制电机问题请教

jforu

黑色风暴 发表于 2018-11-24 13:36
不用隔离   我想把431去掉    直接用比较器行不行？  我比较器直接用3.3供电

可以的,  直接从3.3V 上,用二个电阻分压,

分压的大小,与堵转电流有关,也与取样电阻有关如, 取样电阻可以用0.1~0.33欧,
堵转电流,可以取正常电流的1.5~2倍.

用二个继电器, 应该是为了关断电机.

黑色风暴

jforu 发表于 2018-11-24 13:47
可以的,  直接从3.3V 上,用二个电阻分压,

分压的大小,与堵转电流有关,也与取样电阻有关如, 取样电阻 ...

谢谢！  看您改的电路   删掉一个取样电阻，我觉得应该加两个   如果电机反过来转   按照你一个取样电阻连    运放-端电压很高啊   


又仔细看了一下   这样改  只要通电单片机要保证一个继电器吸和  然后电机才不动作



按照上面的图   我仿真过不了呀     我仿真了358那一部分电路    二极管无法点亮的

jforu

黑色风暴 发表于 2018-11-24 15:23
谢谢！  看您改的电路   删掉一个取样电阻，我觉得应该加两个   如果电机反过来转   按照你一个取样电 ...

用一个电阻取样,没问题的.


仿真, 用LM393. 比较器是集电极开路, 所以,你用运放不太合适.
LED你要设置灯亮的电流值, 如设置为2mA
当正常电流值内, 取样电压,小于参考电压,比较器输出三极管是截止状态.没有电流, 测量输出端是接近供电电压.
当堵转时,  取样电压大于参考电压,  比较器输出三极管是导通状态.LED亮, 测量输出端是低于1V.

我用可调电阻代替电机, 可调是为了电流变化.

黑色风暴

jforu 发表于 2018-11-24 16:36
用一个电阻取样,没问题的.

麻烦了    看明白了    感谢您的耐心讲解    谢谢！！！！！

黑色风暴

jforu 发表于 2018-11-24 16:36
用一个电阻取样,没问题的.

麻烦您再看一下，我打算这样做了，麻烦给看看有没有错误的地方,打算驱动4个电机。

gxg0000

继电器速度是跟不上电流变化的速度的，电流是限不住的。

黑色风暴

gxg0000 发表于 2018-11-24 20:17
继电器速度是跟不上电流变化的速度的，电流是限不住的。

这个问题不大吧   我只是要求单片机能检测到这个信号就可以了   我不需要实时读取电流值

gxg0000

黑色风暴 发表于 2018-11-24 20:22
这个问题不大吧   我只是要求单片机能检测到这个信号就可以了   我不需要实时读取电流值

读取电流值，然后干什么，关断继电器？

gxg0000

黑色风暴 发表于 2018-11-24 20:22
这个问题不大吧   我只是要求单片机能检测到这个信号就可以了   我不需要实时读取电流值

读取电流值，然后干什么，关断继电器？

黑色风暴

gxg0000 发表于 2018-11-24 20:41
读取电流值，然后干什么，关断继电器？

如果堵转呢？  我可以等2S关掉继电器

jforu

黑色风暴 发表于 2018-11-24 20:07
麻烦您再看一下，我打算这样做了，麻烦给看看有没有错误的地方,打算驱动4个电机。

继电器并的电容,换成二极管,反向,看前面的图.
每电机控制继电器,同一接法, 即:常开都接24V,常闭都接取样电阻.这样刚上电时,电机处于停转状态.   

黑色风暴

jforu 发表于 2018-11-25 13:24
继电器并的电容,换成二极管,反向,看前面的图.
每电机控制继电器,同一接法, 即:常开都接24V,常闭都接取 ...

uln2803里面带二极管   不加也可以把？

jforu

用ULN2803,可以省略

j6920

要不，换个思路，用山寨PLC做吧。        

mediaboy

模电已经还给老师了，只想到H桥