工欲善，必先利其器。先做个简单的CNC绕线机。

fysy

lw6501 发表于 2017-2-10 19:10
这编程器能够支持绕线轴多快的转速？

绕线轴我是用的550减速电机啊！控制器的速度频率是1-39999HZ.

lw6501

fysy 发表于 2017-2-10 20:54
绕线轴我是用的550减速电机啊！控制器的速度频率是1-39999HZ.

准备搞个一线径分10步走，怕绕线轴转速高后控制器处理不了

儋耳

做得很好！赞一个，

fysy

lw6501 发表于 2017-2-10 21:41
准备搞个一线径分10步走，怕绕线轴转速高后控制器处理不了

理论上应该没问题.光电盘一周间隔打10个孔，收到一次光电信号后步进电机走十分之一线径的行程。一个鼠标的光电轮上就一周密密麻麻的发送N次光电开关信号的。
但绕线机这么简单的控制系统为什么一圈要去分10次走呢？手工绕线在实际工作中应该重叠10-20度的角度才能排的紧密啊！

lw6501

fysy 发表于 2017-2-10 22:02
理论上应该没问题.光电盘一周间隔打10个孔，收到一次光电信号后步进电机走十分之一线径的行程。一个鼠 ...

绕粗线的时候，一步走感觉线的扭力大，一步跳动大，容易叠线

fysy

lw6501 发表于 2017-2-10 22:11
绕粗线的时候，一步走感觉线的扭力大，一步跳动大，容易叠线

这个扭力问题可以解决，加厚42步进电机驱动的丝杆，手的力气很难阻止滑块失步了。出现叠线问题大多在于滑台精度不够。还不能解决就换57或更大的步进电机解决。

fu-32j

请教LZ，步进电机控制器有外部脉冲输入接口吗？绕线机如何通过控制器控制步进电机的？

fysy

fu-32j 发表于 2017-2-10 22:27
请教LZ，步进电机控制器有外部脉冲输入接口吗？绕线机如何通过控制器控制步进电机的？

一个单轴控制器-驱动步进电机驱动器-再接步进电机。步进电机驱动器10-20元左右、步进电机我二手6元一个买来的但要用厚的那种扭矩大。
淘宝上这些都通用的，几乎没什么讲究。注意下步进电机驱动器工作电压要大于30V的就可以了，一般42步进电机都是在24V工作的。

fu-32j

fysy 发表于 2017-2-10 22:31
一个单轴控制器-驱动步进电机驱动器-再接步进电机。步进电机驱动器10-20元左右、步进电机我二手6元一个 ...

谢谢！单轴控制器有外部输入接口吗？绕线机转动控制器用什么方式感知？

fysy

fu-32j 发表于 2017-2-10 22:37
谢谢！单轴控制器有外部输入接口吗？绕线机转动控制器用什么方式感知？

一般最少有3-5个输入控制口，可以光电开关、限位开关等等分别输入控制信号。
  顺便提下前面大家提到软件补偿转动结构反向间隙误差的问题，一般控制器可以设置0-9999个脉冲修正，我的细分是设置在一个脉冲0.0025mm行程。哪完全精密的话修正脉冲可以设置为0.偏差多少mm就设置成多少mm除以0.0025就行了，这个数小于9999都能修正到正确的回车点。

lw6501

fysy 发表于 2017-2-10 22:49
一般最少有3-5个输入控制口，可以光电开关、限位开关等等分别输入控制信号。
  顺便提下前面大家提到软 ...

一般滚珠丝杆回差很小的吧，影响不大

fysy

lw6501 发表于 2017-2-10 22:55
一般滚珠丝杆回差很小的吧，影响不大

用滚珠丝杆当然好，哪其它机械配件也得跟上了。光滑台这部分就价格不菲了 最差也得用上银的材料，用进口更好。

fu-32j

fysy 发表于 2017-2-10 22:49
一般最少有3-5个输入控制口，可以光电开关、限位开关等等分别输入控制信号。
  顺便提下前面大家提到软 ...

谢谢！您的丝杆导程是多少？步进电机直驱丝杆还是变速的？步进电机是200步的吗？

fysy

fu-32j 发表于 2017-2-10 23:29
谢谢！您的丝杆导程是多少？步进电机直驱丝杆还是变速的？步进电机是200步的吗？

也就是一圈1mm螺距，细分设置成一圈步进电机运行400脉冲，这样每一脉冲走0.0025mm。步进电机按脉冲数运行的，就这么简单机械。设置下软件触发一次走多少个脉冲就行。

fu-32j

fysy 发表于 2017-2-10 23:44
也就是一圈1mm螺距，细分设置成一圈步进电机运行400脉冲，这样每一脉冲走0.0025mm。步进电机按脉冲数运 ...

明白了，非常感谢！编程麻烦吗？类似您那种编程器马云家有，编程不复杂就买一个玩玩，到时候再请教您程序如何编写。再次感谢！