工欲善，必先利其器。先做个简单的CNC绕线机。

fysy

利用几天的假期，利用手头积累的零件和边角料。再在淘宝上买齐了缺少的配件。编好程序终于完成了一台全自动的绕线机。牛刀小试了下还不错。整机包括：可调速绕线电机（每分钟10-100圈），步进电机排线机构，可编程控制器，步进电机驱动器，光电计数开关等部件。还差张力器功能就完整了（暂时先用人工代替）。等漆包线到了拍个视频检验下绕制效果。

微微人生

我看前边很多坛友说不懂编程，其实，换个思路，可以不用编程
机械结构差不多用楼主的，
移动的步进电机只要驱动器，不要编程器
步进电机驱动器，有几个端口，一个是方向，这个可以弄个开关，手动换下，就可以，弄完一层，换一下
还有一个是步进脉冲输入，每次给一个脉冲，就进给一步
我们可以在主轴上加一个盘片，随主轴旋转，盘片上固定位置订上钉子，用以触发微动开关，微动开关触发一次，步进电机步进一次
这个计算不难，也容易实现

SJJ1963

这坛上高手云集，又有新产品出来了，赞一个。

ShengYun

请问楼主，所有的材料包含快递费（不含人工）造价多少？马云的杂货铺能买齐吗？

编程器也是在马云杂货铺买的吗？

排线器的位移（步进）设置有几种？

fysy

ShengYun 发表于 2017-2-2 23:35
请问楼主，所有的材料包含快递费（不含人工）造价多少？马云的杂货铺能买齐吗？

编程器也是在马云杂货铺 ...

主要是机械精度（用正规的厂货提高一点精度价格会成倍的上去）。除了电机和控制器外都是自己利用手头多余的材料做的，时间到化了不少。材料成本花了2-300元吧。我想得到各种排线绕法都应给具备了。
这个步进最小位移的精度是0.0025MM的倍数，数字电路不会出现误差的。机械精度就没标准了，不过大部分误差必须通过控制器软件纠正就行了。

ShengYun

fysy 发表于 2017-2-3 00:15
主要是机械精度（用正规的厂货提高一点精度价格会成倍的上去）。除了电机和控制器外都是自己利用手头多余 ...

确实，现在网上的配件卖价跟抢--劫似得，堪称上不封顶，反正是没有便宜货。

排线器用双轴导轨会稳定一点（或者双光杆+丝珠杆）

您的这台丝杆的丝距有要求吗？

我现在想弄一台便宜的编程控制器，或者就您的这台，哪里能买到？能否PM告知？

fysy

从精度来讲直线导轨加滚珠轴承是最好的，但大厂的光这两样就的得好几百了。这里用了是几元的丝杆和光杆，精度误差可以通过机械的回差和软件的回差消除。淘宝上任何一个控制器都可以控制了，但要学会编程。

二玄古月

楼主好手艺，学习了。

bg1trk

ShengYun 发表于 2017-2-3 00:22
确实，现在网上的配件卖价跟抢--劫似得，堪称上不封顶，反正是没有便宜货。

排线器用双轴导轨会稳定一 ...

按使用经验来看，排线用的丝杠不需要滚珠丝杠这么精密，甚至普通的三角丝杆就行。以前做过两台自动绕线机，一台用的是三角丝杠，另一台用的是类似T型丝杠的不太精密的玩意。最细绕过0.13的线，软件调整好了，这两谈不上什么精度的丝杠就能保证不压线。

这俩丝杠，三角的那个螺距大概2mm，T型的大概5mm，共同点是回差都很大，0.5-1mm吧。因为回差大，T型的那个丝杠很便宜，我买时大概三十几元。绕满一层后手动消除回差后再自动绕就没问题，舍去自动回程的功能，能大大减小丝杠的成本。其实也可以实测回差值后用软件消回差，实现连续自动绕线。不过因为当初主要用来绕输出变压器，绕满一层后要手动垫纸，反正每层都要停一下，顺便就手动把回差消除了，这个功能就没做。

用T型丝杠的绕线机大概样子：




绕线轴没支撑，绕不了特别细或特别粗的线，像贴主那样的结构会好很多。

网上搜了一下，这个丝杠滑台网上还有货，但就像您说的那样，“配件卖价跟抢--劫似得”，两年前三十几块钱，现在卖到七八十到二三百！

lw6501

这种可编程控制器好用么，可以自动连续调头绕么（电感线圈），丝杆精度不够多圈后会叠线吧，反向间隙如何处理？

ShengYun

bg1trk 发表于 2017-2-3 10:32
按使用经验来看，排线用的丝杠不需要滚珠丝杠这么精密，甚至普通的三角丝杆就行。以前做过两台自动绕 ...

您的帖子我也看了好几遍，确实想做一台，不说全自动，起码搞个半自动吧，自己手工绕确实太累人，费工费时。

目前，去废品站收到一台针打机头，和您图中的类似，行程有100毫米。小型无刷电机，应该是5V的。

控制板方面不熟，所以到现在无从下手。

想按您的方案做，可对单片机一窍不通，唯一会的就是画PCB。

ShengYun

fysy 发表于 2017-2-3 09:19
从精度来讲直线导轨加滚珠轴承是最好的，但大厂的光这两样就的得好几百了。这里用了是几元的丝杆和光杆，精 ...

俺就是不懂单片机，不懂编程啊。

lw6501

fysy 发表于 2017-2-3 00:15
主要是机械精度（用正规的厂货提高一点精度价格会成倍的上去）。除了电机和控制器外都是自己利用手头多 ...

这种可编程控制器好用么，可以自动连续调头绕么（电感线圈），丝杆精度不够多圈后会叠线吧，反向间隙如何处理？

fysy

lw6501 发表于 2017-2-3 16:06
这种可编程控制器好用么，可以自动连续调头绕么（电感线圈），丝杆精度不够多圈后会叠线吧，反向间隙如何 ...

可以！再复杂的要求都可以达到，绕线机用到只是其中的极小一部分就可以了。丝杆精度问题不大，我用了两个T型螺母消机械回差了，还可以在驱动软件任意设置消回差参数，真正的困难在于机械结构部分。

fysy

ShengYun 发表于 2017-2-3 15:14
俺就是不懂单片机，不懂编程啊。

不懂编程没关系，厂家都已经编号程序组了。看使用说明书按自己工作要求调用下就OK了。
比如想一次想走0.025mm（我的是400步行程1mm），输入1步。这样按一次启动键就走0.025MM。

lw6501

fysy 发表于 2017-2-3 17:04
不懂编程没关系，厂家都已经编号程序组了。看使用说明书按自己工作要求调用下就OK了。
比如想一次想走0. ...

拍个绕线演示视频看看啊