步进电机原理扫盲

xiaobing666 · 发表于 2016-1-3 09:24:08

好详细，不知道我的这是20楼吗

avlms · 发表于 2016-1-6 22:27:15

楼主，本人买了两个小日本生产的旭工步进驱动器，不知道怎么用，请楼主移步到本坛：http://www.crystalradio.cn/thread-807046-1-1.html，请帮我看下

875195 · 发表于 2016-1-7 00:23:55

我是来参观学习的谢谢！

bear123 · 发表于 2016-1-7 22:56:39

谢谢楼主，学习了

sdrcsun · 发表于 2016-1-8 21:10:45

楼主好帖，跟楼主好好学习。

wjmuo · 发表于 2016-1-10 11:18:46

楼主是高手～

kuaiakuai119 · 发表于 2016-1-12 18:28:32

楼主的资料有文有图，容易学习！

qqzxc · 发表于 2016-1-14 13:59:37

我是来参观学习的谢谢！

sdibaby · 发表于 2016-1-27 21:45:50

好帖子，通俗易懂。收藏了，在学习。

toolgood · 发表于 2016-4-1 23:44:13

步进电机在当代已非常普遍，但我等菜鸟对此了解甚少，惭愧啊，看了本帖，很有感触，下决心，一定要好好补补课，更新知识，与时俱进。

wyz8118 · 发表于 2016-4-2 00:44:53

买几只步进电机正好学习

矿石检波收音机 · 发表于 2016-4-2 04:50:44

废旧打印机里好几个电动机！还有驱动板，但不会玩！

异想添K · 发表于 2016-7-27 16:31:44

顶起来，好好学习

un-cn · 发表于 2016-7-27 16:41:52

能有套件就好了，理论加实践，学的快。

zhxzhx · 发表于 2016-7-30 00:07:34

本帖最后由 zhxzhx 于 2016-7-30 00:20 编辑

遗憾的告诉楼主,虽然你
(下面逻辑表系原创，花好多天时间就是为了这张表，网上是搜索不到的，有这个写代码就简单多，请不要随意转载）
但是,你这个逻辑表是错误的,你这个电机可以旋转,但是电机电流会变大而力矩反而下降,为什么?
因为你每次只是给一组线圈通电,而另一组是短路的,这组短路的线圈会在另一组线圈的拖动下切割磁场,产生电流,阻碍旋转.
正确的做法是,AB线圈要同时通电:

4拍方式的时序如下：
时序1  2  3  4
A    1  0  0  1
A- 0  1  1  0
B    1  1  0  0
B- 0  0  1  1
用你的图来说,转子每次都是停在AB线圈之间的,受到的是AB线圈的合力吸引,如果分别给AB加上不同的电流,转子就可以在AB之间以不同的角度停止,这个就是对步进电机的细分驱动了

当需要高精度而不考虑力矩的时候,还可以采用8拍,这就是简易的细分驱动
8拍方式的时序如下：
时序1  2  3  4  5  6  7  8
A    1  1  0  0  0  0  0  1
A- 0  0  0  1  1  1  0  0
B    0  1  1  1  0  0  0  0
B- 0  0  0  0  0  1  1  1

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