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本帖最后由 ntwhq 于 2014-8-1 08:14 编辑
步进电机原理扫盲
最近因产品需要步进电机，在网上找了很多资料，后又从本坛入手了几个42电机，东拼西凑才弄清原理。
下面是我用42BYGH023电机的一点心得，希望坛友们指正。
一．从网上搜来的原理图
1.步进电机内部构造图：
通过上图可知，A和~A是联通的，B和~B是联通。那么，A和~A是一组a，B和~B是一组b。
不管是两相四线，四相五线，四相六线步进电机。内部构造都是如此
这里我们用的是两相四线线步进电机，a和b组是绝对绝缘的，不连通的。只需用万用表测，不连通的是一组。
2. 内部基本结构：
3. 步进电机相关概念:
A. 相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。
B. 拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过
一个齿距角所需脉冲数.
C. 步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子
齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），
八拍运行 时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。
D. 定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波
以及机械误差造成的）
E. 静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力
矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。
4. 步进电机驱动码:
4拍的方式，步进角1.8度：
  A,A-,B,B-,为四个引脚各自控制线，
a~d表示各线时序，a为第1步，b为第2步，以此类推。（a~d）4拍才转1.8度。
1表示给引脚控制线加正电压，
0表示给引脚控制线加负电压.
下表表示转向为正。如果要转向为负，从d到a加电压就行了。
（下面逻辑表系原创，花好多天时间就是为了这张表，网上是搜索不到的，有这个写代码就简单多，请不要随意转载）
引脚 A     A-    B     B- 
时序 --------------------------------
a  |    1     0     0     0 
b  |    0     0     1     0
c  |     0     1     0     0
d  |    0     0     0     1    
补充内容 (2014-10-1 07:25):
69楼有最简的驱动原理图，老少皆宜，没有高深的道理
补充内容 (2014-10-1 07:29):
刚才看了一下，我设置成只有本坛的朋友才能查看 |
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发表于 2014-7-27 10:09:54
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