用自制的无刷电机控制器做的电链锯不好用不知道哪里的问题

yjmwxwx

fshwen 发表于 2024-6-3 12:59
交流电机是极数越多转速越慢，但力矩越大。
交流电链锯的串激电机转速高功率都在千多瓦上，而且还有一级齿 ...

我家买了一个东城的电链锯，上面写的1900瓦，空载转速480m/min，买个这个还好用，只是需要220V的电源。

我改的这个是电机直接带动链条的，而且转速也低效果不好，重量还太大不实用。

是SVPWM电角度比转子实际角度提前90度

wanwenhao1

电锯的速度应该由线速度标定，也就是m/min，或者m/s，转速仅仅是参考。因为驱动轮的直径可能不一样，所以转速不能完全等效锯条的线速度。

yjmwxwx

wanwenhao1 发表于 2024-6-3 14:13
电锯的速度应该由线速度标定，也就是m/min，或者m/s，转速仅仅是参考。因为驱动轮的直径可能不一样，所以转 ...

感觉还是扭力小了，可能我控制器做的有问题，我刚才测了下电流，在回路里面串联了1毫欧电阻，万用表测这个电阻两端，堵转时候显示是60毫伏，可能是电流小了，转速我还没测过，要是知道可以试着换算下

wanwenhao1

yjmwxwx 发表于 2024-6-3 17:51
感觉还是扭力小了，可能我控制器做的有问题，我刚才测了下电流，在回路里面串联了1毫欧电阻，万用表测这 ...

1毫欧电阻，堵转时候压降60毫伏，电流60A，达到了720W的功率，已经不小了。

yjmwxwx

wanwenhao1 发表于 2024-6-3 17:55
1毫欧电阻，堵转时候压降60毫伏，电流60A，达到了720W的功率，已经不小了。

我听网友说，这个电机用汽车上专用的驱动器可以超过100A，感觉我写的SVPWM程序有问题没法最大功率输出，我写的程序U0和U7空矢量占比是固定的，我看教程上可变的

yjmwxwx

yjmwxwx 发表于 2024-6-4 06:17
我听网友说，这个电机用汽车上专用的驱动器可以超过100A，感觉我写的SVPWM程序有问题没法最大功率输出， ...

找到一处错误，原来填的是1200，改成了1385，原来空载电流1.68A改后提升到了2A




但是不知道教程里面U0 还有U7怎么算的，我只会算另外两个







cd00055518-space-vector-modulation-using-8bit-st7mc-microcontroller-and-st7mckit.pdf (254.43 KB, 下载次数: 38)

2024-6-5 11:17 上传

点击文件名下载附件

我是照下面这样算的，我定时器最大是2399，PWM工作在中央对齐模式，数学好的老师帮忙看看SVPWM应该怎么计算

1. ta = 1.154700538×1199×sin(23)
   
2. tb = 1.154700538×1199×sin(37)
   
3. t0 =  2399 - ta -tb

复制代码

yjmwxwx

yjmwxwx 发表于 2024-6-5 11:21
找到一处错误，原来填的是1200，改成了1385，原来空载电流1.68A改后提升到了2A

没老师帮忙给解答下吗，感觉我调制比是不是理解错了，PDF里面说的有点晦涩，怎么就不能直接给个例子，非搞公式看着让人难理解。

m调制比难道最大只能0.86 ?? 是这样算吗？

1. 
   
2. ta = 1.154700538*0.86*2399*sin(23)
   
3. tb = 1.154700538*0.86*2399*sin(37)
   
4. t0 =  2399 - ta -tb
   

复制代码

scu319hy

yjmwxwx 发表于 2024-6-7 13:07
没老师帮忙给解答下吗，感觉我调制比是不是理解错了，PDF里面说的有点晦涩，怎么就不能直接给个例子，非 ...

支持~帮顶

但我觉得你这个东西可能是有点曲高和寡了...
1. 你做的这个东西，如果不是专业的从业人员，很多细节问题根本就没有遇到过
2. 你给的信息也比较片面，即使有经验的人员都很难给出有效意见
3. 你用汇编写工程，估计也算是独此一家了吧(不去翻手册，我都记不住这些指令的含义 )

yjmwxwx

scu319hy 发表于 2024-6-7 13:49
支持~帮顶

但我觉得你这个东西可能是有点曲高和寡了...

感谢回复，其实我就是不懂SVPWM程序怎么写的，我看ST的PDF里面公式不知道具体是怎么计算的，我这样算不知道对不对，很多教程都是讲原理没讲具体怎么计算定时器三个比较寄存器里面数据的，主要是没有实际例子，我自己看C语言又比较吃力没法直接看别人程序，没办法只能从原理学自己写程序实现，但是遇到很多坑，遇到的问题自己也很难描述清楚，所以想帮助我的老师也不知道怎么帮助我。

yjmwxwx

壹的一万次方 发表于 2024-6-7 19:41
电控我不懂。
你看一下手上东成电链锯，是不是有个卡板顶着木头，锯条向内拉，这样就不会拽动木料。
至 ...

恩，其实我家有油锯和东成的电链锯，确实有你说的那个东西，那个叫插木齿，我后来加了根木头代替，又改了改程序，现在下过不错了，就是电瓶太重，这种电机和启动电机差不多，可能属于短时间大电流类型，我听网友说他用汽车控制这个电机专用的控制器，瞬间电流能超过100A，这么大电流便宜电池不好找，也就摩托车电瓶算是便宜了，我这个才80元12V9A的。

新改程序的效果，前面的是为了蹭流量，2分40秒后有演示，改程序后效果还可以。





同时把程序分享出来，方便想一块玩的网友玩。

程序源代码和固件(最终版，修复调制比20240607).zip (37.87 KB, 下载次数: 43)

2024-6-7 20:50 上传

点击文件名下载附件

maojc

无刷电机起动力矩比串激电机低。

yjmwxwx

maojc 发表于 2024-6-7 22:09
无刷电机起动力矩比串激电机低。

我不懂电机啦，只知道有刷和无刷的区别，我搞这个其实就是想试试自己设计的无刷电机控制器

yjmwxwx

壹的一万次方 发表于 2024-6-8 10:26
有心抄作业，无奈水平太差，真不懂，真的一窍不通那种。
铅酸电池和锂电池相比重量体积都大不少，不 ...

这电机用在锯上可惜了，我先试试功率部分有没有问题，没问题等收割完了小麦种上玉米有空闲时间了试试能不能改成伺服电机控制器。
这电机感觉也就适合短时间大功率运行，板子散热也不行，长时间还得加散热片，切几下摸摸铝基板就很热了，大电流电池也和保护板也贵，还就摩托车电瓶便宜，我这个电瓶80元出头买的，机械类东西太贵了，实在是玩不起，还是电子类东西便宜。