用自制的无刷电机控制器做的电链锯不好用不知道哪里的问题

美人鱼999

链据操作要注意安全。

电动工具都有一定的危险性。。。。。。。。。。

luosifu

看视频，驱动的问题应该不大，不考虑恒力矩的事，只要电机驱动做到了位置闭环就没问题，也就是根据当前旋变的角度来确定当前应该给什么样的驱动。没地方固定木头的话，找一颗无主的枯树

radio988931

锄头哥好久不见！

yjmwxwx

美人鱼999 发表于 2024-6-3 11:43
链据操作要注意安全。

电动工具都有一定的危险性。。。。。。。。。。

恩，不固定住木头不敢试验了，转速低更容易把木头拉移动

radio988931

感觉转速不够啊

scu319hy

yjmwxwx 发表于 2024-6-3 11:33
采集了位置信息是为了让电角度提前转子90度，类似有刷电机电流大转速就快扭力也大，因为没有闭环所以只能 ...

角度有了就已经闭环了。只要角度没问题，就不会像无感无刷那样卡壳。
这个电机我也有一个，力量还是很大的。
可能是像前面网友说的，转速不够快，你操作的也不稳定。
这样进给量就可能不太稳定，突然一下进给量大了也可能会卡住。

另外，不清楚这种电磁位置传感器的响应速度如何？
如果突然被卡住或负载变大，你还能算准当前的角度么？

yjmwxwx

luosifu 发表于 2024-6-3 11:45
看视频，驱动的问题应该不大，不考虑恒力矩的事，只要电机驱动做到了位置闭环就没问题，也就是根据当前旋变 ...

主要是我没测电流心里没数，不知道带负载时候电流是多大，要是大就没问题，只测过空载是1.几安。

我家有树，只是我怕拿着这东西村里笑话我，现在也能用，只是必须木头固定住才行，不然容易被锯拉移动，而且锯本身就有点重，再加上电瓶就更重了，组装电池太贵，只能放弃了。

yjmwxwx

radio988931 发表于 2024-6-3 11:57
锄头哥好久不见！

恩很久不见了，还是发技术帖不去发无意义聊天帖了

yjmwxwx

radio988931 发表于 2024-6-3 12:01
感觉转速不够啊

确实不够，我没测过具体多少转速，这个转速会随着阻力增加而减小，要是能搞个24V电池没准会强一些。

yjmwxwx

scu319hy 发表于 2024-6-3 12:06
角度有了就已经闭环了。只要角度没问题，就不会像无感无刷那样卡壳。
这个电机我也有一个，力量还是很大 ...

现在控制器就等于代替了有刷电机的换向器。

以前测试力量确实大，这次新画的板子还没测过电流不知道带负载时候电流是多少，要是电流大电机不很快就热那就是电机带不动这个负载。

转速低也更容易卡住，只是没测电流真的没法确定控制器有没有问题，由于木头没地方夹也不方便测试。。

传感器应该响应很快，主要延迟在采样这里，我采样更新速度是一秒更新一万次没有滤波，这个电机转速低相移很小就没补偿。

scu319hy

yjmwxwx 发表于 2024-6-3 12:18
现在控制器就等于代替了有刷电机的换向器。

以前测试力量确实大，这次新画的板子还没测过电流不知道带 ...

你像捆提手那样用铁丝捆住啊。别不小心伤到自己。
我看上网有人玩DIY把自己腿给玩没了的...
然后他现在玩DIY假肢了，弄了各种各样的高科技假肢
真的是生命不止，折腾不休

yjmwxwx

scu319hy 发表于 2024-6-3 12:35
你像捆提手那样用铁丝捆住啊。别不小心伤到自己。
我看上网有人玩DIY把自己腿给玩没了的...
然后他现在 ...

我家没别的材料，只有铁丝螺丝还有木棍，角铁都难找勉强固定住了，机械类东西真的玩不了。

其实转速低反而安全，更容易控制，我家油锯和插电的锯都有，那些速度快声音大更吓人，这个声音小只能听到链条传动的声音。

锯我还是不玩了，等试试改个力反馈方向盘，那个没什么危险。


我也听别人说过这个事情，只是不知道具体是谁，要是知道我也去关注下他。

我糊涂啊

速度低了不好锯,链条成了一排钩子,这应该是关键.

fshwen

交流电机是极数越多转速越慢，但力矩越大。
交流电链锯的串激电机转速高功率都在千多瓦上，而且还有一级齿轮减速增加扭矩，楼主好像是电机直接带锯链。
有没有试过从90度电角再增大或减小？好像有的120有的60，换相角？电角？

yjmwxwx

我糊涂啊 发表于 2024-6-3 12:55
速度低了不好锯,链条成了一排钩子,这应该是关键.

要是改成24V电池增加转速感觉会好一些，只是需要改大滤波电容耐压，还要组装24V锂电池，电池太贵了只能放弃了