用自制的无刷电机控制器做的电链锯不好用不知道哪里的问题

yjmwxwx

用自制的电机控制器驱动无刷电机，又买了个角磨机改装电链锯的套件，直接用电机带动链条，电源是12V9A摩托车电瓶，结果切木头效果不好，脚踩的木头总是被锯拉移动，移动了还容易卡锯，不知道是不是我控制器做的有问题。


电路图

单片机，调速用一个小于10K的三角电位器，中间接ADC3，两端接GND和3.3V


旋变解码








驱动电路，整个铝板做GND，板子上GND用M3螺丝连到GND，不知道为什么这个板子地线几乎没振荡，而以前同样电路就有很大振荡。。






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JLCEDA专用版工程

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程序，开环控制，电角度提前转子90度。 新焊的板子插上电机需要两个按键一块按进行旋变调零，电位器开小一些，如果转了而且震动小就是调零成功，不转再重复调零直到转。

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电机参数，看淘宝上说是500瓦，我也没测过电流，感觉没那么大，可能控制器做的有问题








控制器实物


















用无刷电机改装的电链锯实物



测试视频，可以看到不怎么好用，而且太重了，不知道是控制器问题还是别的问题

wanwenhao1

电锯的速度应该由线速度标定，也就是m/min，或者m/s，转速仅仅是参考。因为驱动轮的直径可能不一样，所以转速不能完全等效锯条的线速度。

美人鱼999

电机速度要快，慢了不行。链据都用串激式电机

你用转向电机，转速太慢了吧！

你这个电机转速是多少？能到万转吗？

ccczzzyy

如果不接控制器，直接锯，会产生同样的问题吗？

mjzz123

木头用脚踩可不行，这不是手锯。

yjmwxwx

ccczzzyy 发表于 2024-6-3 11:11
如果不接控制器，直接锯，会产生同样的问题吗？

我这个电机是无刷电机没控制器不转，我也没买过别人控制器，锯的时候也不方便测电流所以没法确定是不是控制器有问题

Frank660405

您这，电子高手，木工低手呀

yjmwxwx

mjzz123 发表于 2024-6-3 11:11
木头用脚踩可不行，这不是手锯。

恩，不敢试验了，因为转速低木头总是被锯拉移动

scu319hy

开环控制的无刷电机是不太适合在低速大负载下用。
你都采样了位置信息，为啥还开环呢？

yjmwxwx

Frank660405 发表于 2024-6-3 11:16
您这，电子高手，木工低手呀

哈哈，电子也不是高手啦。

我家连个角铁都难找，就找了个树枝砍了砍，好不容易把电机和角磨机改电链锯的套件组装到一块，结果不好用，转速低切的慢，而且重量可能比油锯都重，太不好用了。。

美人鱼999

链锯的转速因类型和用途的不同而有所差异。以下是几种链锯的转速信息：12

机动链锯的转速为4.8KW/8000r/min，其传动方式为自动离合器直接传动，分离转速低于2800r/min。
405型气动链条锯的工作气压为0.4-0.63Mpa，马达转速为4000r/min，锯链转速为400m/min，链条长度为405mm。
电链锯的转速范围通常在8000-14000转/分钟之间。电链锯的转速受多种因素影响，包括电机功率、链条长度和锯齿数量。电机功率越大，一般可以提供更高的转速，但过高的转速也可能影响工作效率和切削质量。链条长度越长或锯齿数量越多，对电机功率的要求越高，需要更高的转速以保证工作效率和切削质量。

yjmwxwx

美人鱼999 发表于 2024-6-3 11:19
电机速度要快，慢了不行。链据都用串激式电机

你用转向电机，转速太慢了吧！

可能是这个原因，转速慢切的也慢，而且慢更容易卡住，我这没有24V电池，要是提高到24V可能会强点

luosifu

首先要确定问题在电机还是在锯上。
1.这种大齿锯，切割的时候肯定会有较大的力，所以用脚踩那个木头的方法不合适。要用足够的稳定的东西固定木头。
2.在上述1的问题处理好后，用比较稳定的进给量向下压锯，如果电机还能稳定运转，没有出现丢步，或者没出现转矩不稳定的情况，说明电机驱动没有问题。旋变的角度反馈，做到10°，应该足够这个BLDC了。

yjmwxwx

scu319hy 发表于 2024-6-3 11:22
开环控制的无刷电机是不太适合在低速大负载下用。
你都采样了位置信息，为啥还开环呢？

采集了位置信息是为了让电角度提前转子90度，类似有刷电机电流大转速就快扭力也大，因为没有闭环所以只能把电流调到最大，当普通电机来用，只是切割的时候没法测电流，不知道电流多大，要是大的话就没问题。

yjmwxwx

美人鱼999 发表于 2024-6-3 11:24
链锯的转速因类型和用途的不同而有所差异。以下是几种链锯的转速信息：12

机动链锯的转速为4.8KW/8000r/ ...

感谢你的资料，原来链锯那么高转速，我这个电机感觉可能有2000转，我一直也没测过，反正转速很低

yjmwxwx

luosifu 发表于 2024-6-3 11:33
首先要确定问题在电机还是在锯上。
1.这种大齿锯，切割的时候肯定会有较大的力，所以用脚踩那个木头的方法 ...

关键是没地方固定木头，固定住的话会强一些，我切割的时候因为木头被锯拉偏而松开过按钮，因为原来是 用电位器来调速的，程序也没改，就直接把调速ADC口接了个10K电阻到地，结果可能ADC不是0，所以电机还是会旋转，按钮接在3.3V和ADC口之间。