表头不用游丝行不行？

yjmwxwx

老郑小烧 发表于 2022-10-13 10:18
若连杆只作水平运动，L1=L2时，指针偏转角度A1不一定等于A2；
固定交叉点应该也不能保证线性（你可以做 ...

杠杆连接点就类似发动机连杆轴瓦那样滑动摩擦感觉应该行，我没什么材料，只有铁丝、铜线什么，只能先把铜线和滑动轴的部分用焊锡焊起来，在焊锡还没凝固的时候转动铜线，这样间隙就会很小，再上点机油摩擦力就很小了，喇叭那边是卷了纸筒和音圈粘在一块了，纸筒也整个用502涂了，这个来回推拉轴的位置主要靠另一端的绝对位置传感器来检测，执行器这边变形一点会控制执行器多运动一点

老郑小烧

yjmwxwx 发表于 2022-10-13 10:06
确实效率没法和表头比，不过我学这个主要是学这套装置的控制方法，表头只是次要功能，只是作为一个可以方 ...

我也很喜欢机械，初中的时候做过一个双足机械人，还在《少年科学》发表了 ，现在眼睛、手脚都退化了 。
四足机械人我想不出应用场景，技术不是问题，重点是成本 。

陈满神

yjmwxwx 发表于 2022-10-13 10:13
我没拆过兆欧表，由于基础不牢我一直固执的以为表头去掉游丝后和电机一样

你的理解没有错，可以视为一样，只是没有换向器，无法一直旋转。但是要用于测试就必须有游丝啊

yjmwxwx

老郑小烧 发表于 2022-10-13 10:48
我也很喜欢机械，初中的时候做过一个双足机械人，还在《少年科学》发表了 ，现在眼睛、手脚都退化了 。 ...

那你很厉害了，我感觉我手工比较粗糙做的东西都很差还很丑，坛里很多年龄比较大的网友绕的线圈很好，我绕就总是绕不好。

感觉以后有腿的机器会大发展，大自然里面动物昆虫都是靠腿移动，腿比轮胎先进多了，你看蚂蚁几乎可以穿越一切地形，都说人工智能厉害，实际连汽车都没法自动安全的驾驶，这个来说比蚂蚁的自动行走功能要差很远

yjmwxwx

陈满神 发表于 2022-10-13 10:53
你的理解没有错，可以视为一样，只是没有换向器，无法一直旋转。但是要用于测试就必须有游丝啊

你说的对，我想的是把表头只作为一个指示装置，测量部分由电路部分完成，只要给出一个指向的位置给表头就可以了

youngchun

yjmwxwx 发表于 2022-10-13 10:36
杠杆连接点就类似发动机连杆轴瓦那样滑动摩擦感觉应该行，我没什么材料，只有铁丝、铜线什么，只能先把 ...

力矩马达太高级了，没研究过。

如果连杆只能直线运动，那它和指针间只能滑动连接，如果用转动轴连接会卡死。

指针转动力矩通过游丝反力矩抵消，所以可以静止。如果用多个线圈切换磁场方向而实现抱死，其实跟步进电机或BLDC差不多。

yjmwxwx

youngchun 发表于 2022-10-13 11:22
力矩马达太高级了，没研究过。

如果连杆只能直线运动，那它和指针间只能滑动连接，如果用转动轴连接会 ...

谢谢你指出了我的一个错误，这样确实没法动，真得和发动器汽缸那样两个轴都可以动才能把直线运动转换成旋转运动。

本来就和电机一样没什么高级的，就是把电机的多个极换成只有两个极，会做电机控制就会做这个控制，套路都是一样的，只是角度不同，我要不是这两种的驱动都做过还真被上面一些网友带到沟里了。

yjmwxwx

youngchun 发表于 2022-10-13 11:22
力矩马达太高级了，没研究过。

如果连杆只能直线运动，那它和指针间只能滑动连接，如果用转动轴连接会 ...

指针甩断了。。


用了一下午时间搞的表头终于能动了，但是由于有定心片弹力的影响接低电压50HZ交流电摆动振幅很小，接12V50HZ直接把指针甩断了，看样子喇叭方案行，就是定心片严重影响灵敏度

ccczzzyy

yjmwxwx 发表于 2022-10-13 18:39
指针甩断了。。

这个装置要能实际应用，很难。

yjmwxwx

ccczzzyy 发表于 2022-10-13 18:54
这个装置要能实际应用，很难。

主要是稳准快比较难，不过不拆定心片要容易控制一些，上面楼层说过我以前做过类似装置，那个是闭环控制到中间位置，显示PWM定时器里面的数字来和重量对应，那个要比这个灵敏的多，因为那个没有任何弹簧，秤盘和磁铁重量调平衡后非常灵敏，不通电吹口气自己就来回振荡了，那个几年前做的勉强能运行，于是想再继续学学。

以前搞的类似东西http://www.crystalradio.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1818405&extra=

sunstar126

yjmwxwx 发表于 2022-10-11 11:49
我把原来表的那个黑色指针装上去，线圈接12V电源，来回甩了几次就断了，而且弯曲很厉害，这个秸秆是洋姜 ...

正规表的指针通常都是用的铝管加上一小段玻璃丝来做的，表针在足够轻同时又要足够的强度。我这里提供一个线索让大家去找一下，肯定是能找到的，就是光纤芯中的那一根细芯，这个是玻璃丝，有足够的强度同时也足够轻，玻璃的比重和铝一样都在2。7左右，我曾经用铜丝做过，不过铜比较重，有8。9呢，还有一个要注意的是不能是铁磁性的，否则要给磁铁吸住的，就不准了。

yjmwxwx

sunstar126 发表于 2022-10-14 18:35
正规表的指针通常都是用的铝管加上一小段玻璃丝来做的，表针在足够轻同时又要足够的强度。我这里提供一个 ...

学习了，很好的经验，感觉万用表表头太精密了，改一点动全身

yjmwxwx

传感器骨架做好，纸做的骨架外涂502，剪了个原来电表里面的不知道什么材料的铁片做铁芯，实在没别的材料只能有什么用什么了，我这手工太粗糙了，为啥看坛里很多岁数大的做的东西都很精致，我做的东西却都很丑很粗糙。。。

rzzjw

没游丝，不回位啊

gmp

楼主辛苦！