表头不用游丝行不行？

yjmwxwx

youngchun 发表于 2022-10-12 10:41
BLDC+FOC+位置反馈？

就是电机加位置反馈，只不过不能旋转只有两个级，表头结构太小了手工不容易改，打算把喇叭改成表头

老郑小烧

指针可以用光纤代替，秸秆。。。你弄直溜点儿行不 。

yjmwxwx

老郑小烧 发表于 2022-10-12 15:10
指针可以用光纤代替，秸秆。。。你弄直溜点儿行不 。

多谢你的图片了，秸秆重量轻刚性好高速甩动不会弯曲，我就是试试观察下能不能动，现实是动圈这个东西手绕难度很大，我绕的这个失败了，阻力太大了，换喇叭方案了，喇叭方案也遇到问题，定心片有弹力，去掉吧音圈定心是个问题，估计要在喇叭心柱上钻孔，钻孔不是问题但是没合适的轴装，没材料只能不拆定心片了

yjmwxwx

sunbinkun 发表于 2022-10-12 15:53
在理论的基础上实践

才能得出正确的结果

我就是没学过理论才敢大胆想像啊


我想像的表头就是一个两个级差180度的电机，如果动圈没有任何东西阻挡，两个电极1接电源正，2接电源负会指向正180度，两个电极反过来会指向负180度，接相差180度的正弦交流电动圈可以旋转。 如果线圈中间接地，除了上面能指向正负180度外又有了第三种状态，两个电极都接正线圈中间接负会指向90度，两个电极接旋转的正交信号动圈可以旋转。


确实表头太精密，我这手工比较粗糙弄不了，换喇叭继续玩，喇叭可以接50HZ交流电，表头这速度来回摆动估计受不了。

老郑小烧

yjmwxwx 发表于 2022-10-12 16:57
多谢你的图片了，秸秆重量轻刚性好高速甩动不会弯曲，我就是试试观察下能不能动，现实是动圈这个东西手绕 ...

无论什么方案，
接下来，你会遇到灵敏度的问题，
然后是线性问题，
还有反应速度...

无论如何，勇气可嘉，祝你成功！

陈满神

游丝是关键部件吧？满偏电流产生的力矩和游丝反向力矩相等，这个力矩越小，表头灵敏度越高，咋可能不要

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陈满神 发表于 2022-10-12 17:33
游丝是关键部件吧？满偏电流产生的力矩和游丝反向力矩相等，这个力矩越小，表头灵敏度越高，咋可能不要

大家说的是接入一个直流电，电流和电磁力成正比，靠游丝偏转不同角度力也不同来指示刻度。

我想像的是这就是个电机，用控制电机的方法来控制表头，电机也没游丝一样可以转动，表头电磁部分怎么看都和电机一样，只不过是两个磁级差180度，如果没东西阻挡可以借助惯性旋转起来。

我没学过基础知识，可能就是你们说的基础不牢地动山摇吧

我构思的喇叭表头，右边喇叭，同轴左边放置绝对位置传感器，表针类似杠杆就可以通过喇叭推拉来指向一个位置了

老郑小烧

yjmwxwx 发表于 2022-10-13 08:29
大家说的是接入一个直流电，电流和电磁力成正比，靠游丝偏转不同角度力也不同来指示刻度。

我想像的 ...

仍是磁电系的原理，喇叭也有磁铁和线圈。你想过没有：
1、表头灵敏度是uA级的，喇叭得多大电流驱动？
2、指针和连杆的交叉处如何连接？指针线性偏转吗？

崇庆阳光

不用游丝，还能用啥子呢？

陈满神

yjmwxwx 发表于 2022-10-13 08:29
大家说的是接入一个直流电，电流和电磁力成正比，靠游丝偏转不同角度力也不同来指示刻度。

我想像的 ...

本来就有没有游丝的表，例如兆欧表，普通指针表不管磁电式，电磁式都得有游丝，这个是原理上决定的，因为不管所有的测试最终都是转换成表头通过电流，不同大小的电流对应不同的测试值，表针停止的位置就是电流和游丝反力矩相等了

yjmwxwx

老郑小烧 发表于 2022-10-13 09:17
结构没问题，其实也是磁电系的原理，喇叭也有磁铁和线圈。
但你想过没有，表头灵敏度是uA级的，喇叭得 ...

确实效率没法和表头比，不过我学这个主要是学这套装置的控制方法，表头只是次要功能，只是作为一个可以方便观测位置和速度的指示器，生活中很多东西都是这套装置控制的，学会了这套东西可以自己搞一些好玩的机械类DIY。

我是个农民我的梦想是搞一个能在农田干活的液压四足机器人，不知道这个梦想能不能成真，机械的东西太贵了由于没钱只能先学电子部分怎么做，我们这做小装载机的很多，包括做配套的液压配件的，于是我从学电子就是瞄准控制液压能用到的电子技术学的，我们这做液压的都是做纯机械部分，我要真能学会电子部分没准会有机械厂愿意让我免费玩玩他们的机械现实我的梦想。


四足液压机器人必备缸阀一体执行器核心其实就和表头加位置反馈结构差不多



用于机器人系统的集成智能执行器（ISA）。

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穆格新的集成化、即插即用的解决方案称为集成智能执行器（ISA），包括集成伺服阀、控制电子装置、现场总线通信（EtherCAT和CANbus）以及板载传感器。穆格现在正利用增材制造的进步来优化重量和尺寸，同时也提供快速和经济地提供可定制解决方案的能力。

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yjmwxwx

崇庆阳光 发表于 2022-10-13 09:50
不用游丝，还能用啥子呢？

上面说了啊，两个电极快速交换，位置传感器闭环控制

yjmwxwx

陈满神 发表于 2022-10-13 10:05
本来就有没有游丝的表，例如兆欧表，普通指针表不管磁电式，电磁式都得有游丝，这个是原理上决定的，因为 ...

我没拆过兆欧表，由于基础不牢我一直固执的以为表头去掉游丝后和电机一样

老郑小烧

yjmwxwx 发表于 2022-10-13 08:29
大家说的是接入一个直流电，电流和电磁力成正比，靠游丝偏转不同角度力也不同来指示刻度。

我想像的 ...

若连杆只作水平运动，L1=L2时，指针偏转角度A1不一定等于A2；
固定交叉点应该也不能保证线性（你可以做个实验），但可以想到的是，这种方式喇叭端的连接也很麻烦。
还有，摩擦力要极小，否则纸盆些许形变就会产生很大误差。