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发表于 2024-8-12 07:14:23
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刚在看rt-thread的资料,看到一段相关的,想起来这个帖子
原文摘录如下:
“
任何操作系统都需要提供一个时钟节拍,以供系统处理所有和时间有关的事件,如线程的延时、线程的时间片轮转调度以及定时器超时等。时钟节拍是特定的周期性中断,这个中断可以看做是系统心跳,中断之间的时间间隔取决于不同的应用,一般是 1ms–100ms,时钟节拍率越快,系统的实时响应越快,但是系统的额外开销就越大,从系统启动开始计数的时钟节拍数称为系统时间。
”
我见过的实时操作系统,freertos,是1mS。普通操作系统譬如Linux是10mS。更老的一些系统甚至有100mS的。小于1mS的没见过。 |
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