人形机器人替代人类最大的门槛可能在哪些地方？

超级夜猫子

赞成w4589的观点，专用机械臂比五指仿形机械手结构更可靠，效率、可靠性更高，前端也没必要做成五指的形状，直接固定电钻、吸盘等不是更简单。

小花猫长高了

皇甫大山 发表于 2024-1-3 13:27
机械狗比人形机器更适合战地？

我就是从机器狗开始对机器人开始感兴趣的。

超级夜猫子

皇甫大山 发表于 2024-1-3 16:14
直接固定电钻、吸盘不够通用啊，
五指机械手是不是可以拿不同的工具，比如拿角磨机，拿电锯，拿电钻

有必要通用吗？普通人手也只能拿不大不小的东西，大的数十公斤以上的钢锭、小的贴片元件，你能光用手指就准确的放置到位吗？都还是要借助工具吧。机器人也是工具，还是专用的好，越是专用就越容易做到精确可靠，而且即使是人手也是有的更有力量有的更灵巧，不同的人放在不同岗位更能发挥其效能。

washu

超级夜猫子 发表于 2024-1-3 23:08
...而且即使是人手也是有的更有力量有的更灵巧，不同的人放在不同岗位更能发挥其效能。

娜莎和马斯克的说法是，可以代替人去做一些危险的事情，比如殖民火星，比如处理福岛电站...

当然它们的话有几成可信就是另一回事了，或者话是 100% 真话，就是没说完...

通用和专用属于两个层面的发展，一个典型的荔枝就是 CPU 和 GPU，一个做通用计算一个做专用计算

机器人也一样，专用机器人已经比较成熟了，通用（人形）机器人的研发目的我认为是知本家期待在未来，通用（人形）机器人成本可以足够低，这样就可以代替大量目前专用机器做的还不够好的工作而无需培养产业工人，不说别的，就说大娘水饺其实都是工厂用机器生的，但人家就是要雇几个大妈在门面包饺子给你看：如果通用（人形）机器人能研发成功，以后就可以用通用（人形）机器人在门面给你现包饺子而不用雇大妈了

btw. 抛开上面我对知本家最大恶意的揣测，我倒希望有（物美价廉的）家政机器人，目前的扫（拖）地机能做的事情还不够，还需要很多人工介入；很多事情不能用同一个机器完成，很多家务目前还没有机器去取代人工，比如收拾我的桌子

当然我不介意家政机器人长得是不是像人...但如果有得选，像我这样的镭射瓶肯定希望它长得像美女

八兆天空

手部肌肉 就有28条 还不算筋和神经线 德国的西门子在60年代就和医科大学共同研究手部机器人系统 第一代采用22条拉轴线控制手指关节 然后通过50厘米外的电机驱动 通过操控人员进行控制 当时需要工作人员控制30个推子电位器组成的控制台进行操控  当时西门子拍过一个宣传片让工作人员控制机器手弹奏《Frère Jacques》曲子 工作人员需要在调音台般控制器上 快速背出每个电位器的幅度和控制效果才能使用的明白

washu

八兆天空 发表于 2024-1-3 23:36
... 工作人员需要在调音台般控制器上 快速背出每个电位器的幅度和控制效果才能使用的明白

这个其实不算是机器人，只是“机器”，由人操作的

机器人是自己操作自己的，哪怕是最简单的比如插元件的机械臂，都是按 PCB 工程里的元件信息和定位信息去取元件然后插到电路板上...不需要一个操作员在后台先背熟元件表和定位再去操作这个机械臂

因为说实话由人去操作的话还不如直接让女工亲自动手

楼主说的或者我前面提到的娜莎、马斯克的人型机器人是有 Ai 的，自己操作自己，人类只需要和它描述清楚它的任务就行。

八兆天空

washu 发表于 2024-1-3 23:18
娜莎和马斯克的说法是，可以代替人去做一些危险的事情，比如殖民火星，比如处理福岛电站...

当然它 ...

当年苏联清理切尔诺贝利的石墨芯 专门向联邦德国购置遥控推土车 虽然苏联有意隐瞒现场问题导致14部全部因为核辐射报废  后来苏联工程师又实验 搞出了800千克重的小遥控推土车 其中500千克的铅制保护壳 保护控制电路 和铅壳的传输电线 用摩托车发动机进行驱动

小花猫长高了

有谁安装了Chat GTP，问问它就可以了。3.5版的免费，4.0版的收费。

dxtxia

人形机器人还是要程序才能运行，目前很多技术都不成熟

小花猫长高了

皇甫大山 发表于 2024-1-5 15:43
3.5版随便问，完全不收费么？

3.5版本应该是全免费。
目前我们不能用，因为那东西说一些内容不宜的东西。想用得想办法。你懂的。