伺服电机转不准

amo

汉君 发表于 2022-12-2 20:16
没有减速机，电动机直驱的

这是指伺服控制器内部的参数。
正常一个脉冲走一步，可以改为2个脉冲走一步、3个脉冲走一步……

美人鱼999

1，设备故障，第一解决方案，应该是联系设备厂家，进行技术支持，自己搞不定的话，直接厂家派人过来。因为，设备停工损失一般大于维修费。除非设备厂家已经关门倒闭。
2，矿坛的坛友精通工控的不多，找专业的工控论坛更容易得到帮助。
3，有没有同型号，电机和驱动，有的话，替换检测。
4. 找驱动器资料，核对所有设置参数，看看是否被意外修改。有些主机也是有工厂模式的，需要密码打开，里面可以修改参数，例如：电子齿轮。
5，根据驱动器资料，设置参数，（伺服电机驱动方式一般有几种）自己搭一个测试源，测试电机是否正常？

天方夜弹

基本可以判断编码器坏了，换新

依依不舍

最简单判断，替换好的伺服导参数测试，看那部分问题
恢复出厂，在导入参数测试，
是松下A4,还是A5伺服
拆开轴皮带，还有这种情况
电机有没有抖动和啸叫

林强

这种闭环控制，编码器坏了驱动器会报错的

美人鱼999

林强 发表于 2022-12-3 15:41
这种闭环控制，编码器坏了驱动器会报错的

我也认为，编码器故障会报错的，不会能转还一直停在同一个地方。