伺服电机转不准

汉君 · 发表于 2022-12-2 15:22:31

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sjtx1971 · 发表于 2022-12-2 15:50:12

伺服电机是有检测脉冲的，是不是检测脉冲的光栅或传输出问题了

amo · 发表于 2022-12-2 18:52:27

每次都一致的话，要查一下减速比参数、软件bug

xiaopangnihao · 发表于 2022-12-2 19:39:57

电机拆过吗？厂里的设备电机轴承坏了，换轴承后就如你说的现象相似，后来修其他电机记号一定打好并且装的时候精确对位，否则就和你说的一样，这个我不是很懂，据说要专门的设备校正过。

汉君 · 发表于 2022-12-2 20:15:56

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汉君 · 发表于 2022-12-2 20:16:21

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汉君 · 发表于 2022-12-2 20:16:50

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林强 · 发表于 2022-12-2 20:38:38

伺服电机和步进电机不一样，不存在丢转的可能，如果电机和控制系统异常也会有报警，我怀疑你这个有可能是和伺服电机相连的机械部分出了问题，比如同步带轮，打滑或者卡阻等等。

yongshuo · 发表于 2022-12-2 21:11:51

是什么样的控制器（系统）？

五行烧友 · 发表于 2022-12-2 21:18:17

上个月朋友厂里也是这样问题，我让他把控制电源换新独立供电解决，原机继电器和PLC输出至驱动器信号共用一个电源，分析原因可能电源老化纹波高还有继电器吸放产生干拢信号混入驱动器，用新电源独立供电就正常了

五行烧友 · 发表于 2022-12-2 21:19:09

本帖最后由五行烧友于 2022-12-2 21:20 编辑

上个月朋友厂里也是这样问题，我让他把控制电源换新独立供电解决，原机继电器和PLC输出至驱动器信号共用一个电源，分析原因可能电源老化纹波高还有继电器吸放产生干拢信号混入驱动器，用新电源独立供电就正常了，不过要确认机械是否正常卡阻

汉君 · 发表于 2022-12-2 22:53:38

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ssffzz1 · 发表于 2022-12-2 23:38:57

不能用个替换法？

美人鱼999 · 发表于 2022-12-3 09:19:58

汉君发表于 2022-12-2 20:16
没有减速机，电动机直驱的

他提示的减速比参数，不是减速机构，应该是电子齿轮的概念，是伺服电机的一个重要参数，用于校准运行误差的。

bd2bo · 发表于 2022-12-3 09:35:03

检查一下是不是联轴器松动了。机械部分出问题的可能性大些。

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