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楼主: hujj

【参赛】智能小车的制作

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 楼主| 发表于 2020-6-2 10:04:48 | 显示全部楼层
       我采用180度旋转传感器组件的方法,在组件前后各安装一个超声波测距探头,从而可以大致判断设备在房间中的位置,然后结合磁力计确定方向,通过接收蓝牙信号来实现定位,目前尚未获得高效的算法,关键是房间家俱等会影响测距数据。
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发表于 2020-6-16 22:37:32 | 显示全部楼层
小东西搞成大工程了。任何东西想搞好都不容易。
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 楼主| 发表于 2020-6-17 08:15:35 | 显示全部楼层
HYLG 发表于 2020-6-16 22:37
小东西搞成大工程了。任何东西想搞好都不容易。

是啊,半年多了还未全部完成,自主定位、自动巡航、WIFI连接、自动充电等等均未完成。
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发表于 2020-10-18 10:19:45 | 显示全部楼层
楼主全才啊,软硬件结构。楼主还是学生吗?
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 楼主| 发表于 2020-10-18 18:03:08 | 显示全部楼层
yhgwork 发表于 2020-10-18 10:19
楼主全才啊,软硬件结构。楼主还是学生吗?

算是吧,还在继续学习使用单片机等知识。以前工作忙,没有时间学,现在退休在家,有足够的时间学习自己感兴趣的知识,延续以前的爱好。
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发表于 2020-10-19 10:21:53 | 显示全部楼层
大工程,,,
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 楼主| 发表于 2020-10-19 10:29:23 | 显示全部楼层


确实是大工程,至今仍在继续完善定位功能,争取不烂尾。
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发表于 2020-11-19 13:17:19 | 显示全部楼层
我也想跟你学学小车
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 楼主| 发表于 2020-11-19 18:20:20 | 显示全部楼层
yhgwork 发表于 2020-11-19 13:17
我也想跟你学学小车

这可是得花时间和精力的事情,一不留神就可能会烂尾。
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发表于 2020-11-26 12:00:10 | 显示全部楼层
请问做这些东西,主要需要什么知识?
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 楼主| 发表于 2020-11-26 12:20:10 | 显示全部楼层
chenser 发表于 2020-11-26 12:00
请问做这些东西,主要需要什么知识?

不需要什么高深的知识,只要会用单片机,有基本的电气基础就行。
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发表于 2020-11-26 14:39:22 | 显示全部楼层
hujj 发表于 2020-11-26 12:20
不需要什么高深的知识,只要会用单片机,有基本的电气基础就行。

谢谢,有没有入门的书籍推荐?
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 楼主| 发表于 2020-11-26 16:18:13 | 显示全部楼层
网上搜索有很多的参考资料,智能避障车或智能小车。
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发表于 2021-4-15 18:59:48 | 显示全部楼层
hujj 发表于 2020-4-14 22:11
这个项目确实有点难度,至今尚未全部完成,自主定位、自动充电、Wifi联网、声音识别等功能模块尚未开始。

要是搞好出成品或者套件的话 肯定买来玩玩
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 楼主| 发表于 2021-4-15 20:42:25 | 显示全部楼层
565758238 发表于 2021-4-15 18:59
要是搞好出成品或者套件的话 肯定买来玩玩

自己娱乐消遣还勉强,出成品或套件估计很难,因为很多构件定制量小成本很大,还不如买现成类似的(如扫地机器人)来改造。
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