自己控制车机之第四部曲——福克斯AHU1005

eggplant886 · 发表于 2019-1-19 20:39:01

yangchunchia 发表于 2019-1-19 20:29
燒錄固件不是直接對25P16VPA EEPROM嗎?我是用CH341編程器

不是的！NXP的文档说的方法是，MCU发7751，7751再保存到FLASH、
你看1005的PCB，25P16只与7751相连。7751右边那个叫拆掉的排阻，就是7751与MCU相连的。

yangchunchia · 发表于 2019-1-19 20:50:45

刷機不就是拿到二進制的BIN檔,直接對eeprom燒錄,最近一星期內我少說也刷超過20次,在R5.2,R7.1,R8.0換來換去,我們搞電腦工作的從以前刷過很多硬體設備也是這樣刷的

eggplant886 · 发表于 2019-1-19 21:12:27

本帖最后由 eggplant886 于 2019-1-19 21:27 编辑

yangchunchia 发表于 2019-1-19 20:50
刷機不就是拿到二進制的BIN檔,直接對eeprom燒錄,最近一星期內我少說也刷超過20次,在R5.2,R7.1,R8.0換來換去 ...

不对哦，775X的芯片，有一颗高级的HiFi2 DSP核心，是给客户自己开发程序用于高级音频、收音处理的，客户开发的程序文件经过大小分割后，文件数目不确定的，同一颗DSP所需要的固件，加载到的位置（偏移）也是不同的，如果就一个厂家提供的BIN文件，显然不能应对复杂的固件管理。如果一定要实现的话，也得在计算机上提供一个工具用于生成这个文件，但NXP没有这么做。

775X相连的那个不是EEPROM是FLASH，里面有一个文件系统，类似于计算机磁盘化的文件管理，实现解决上面说的问题，里面有7个文件夹，对应6颗DSP核心（3颗radio处理、2颗audio处理、一个高级DSP处理）、一个ARM控制器部分
每个文件夹都可以容纳最多256个文件，文件名从0-255

烧录FLASH的过程，就是MCU告诉775X发送的固件对应哪个文件夹，文件名是什么，然后附带具体的数据

775X启动时，MCU告诉他加载哪个DSP的固件，文件名是什么，加载到哪个位置，775X才加载对应的文件到对应的地方。烧录时保存的文件名和启动7751时加载的文件名必须对应

这种结构非常灵活，我做的固件就是一颗FLASH芯片同时保存2个版本固件，NXP可没有这么建议过。NXP建议是，如果芯片没有HiFi2的DSP核心（7751 7753），1M容量的FLASH就够了，有HiFi2 DSP的芯片（7754 7755 7758 775e），2M最多，当然只是针对保存一个版本的程序。

AHU1005系列还有AHU1004，这个是用的7755，含HiFi2，厂家图方便一起用了2MB的FLASH

结构灵活的弊端则是使用不方便。

之前发布的固件，就是用这种方法烧录后，拆下FLASH芯片读取其中内容而得到的

yangchunchia · 发表于 2019-1-19 21:34:39

了解,簡單講就對775x打補丁至特定的Flash 位址,還要指定偏移量(offset)

eggplant886 · 发表于 2019-1-19 21:41:01

本帖最后由 eggplant886 于 2019-1-19 21:45 编辑

yangchunchia 发表于 2019-1-19 21:34
了解,簡單講就對775x打補丁至特定的Flash 位址,還要指定偏移量(offset)

这个偏移量是针对775X内部的处理器核的，只有2个核需要讲偏移，HiFi2和ARM，由于775X内部安全机制，一个文件大小不超过64K，这两个核，一个文件不能覆盖所有的代码，至少要2个，又要衔接起来
这个偏移量不是保存固件时保存到FLASH的，而是775X启动时MCU发送过去的
775X上电不是自启动，类似电脑那种，需要MCU一步步的发送初始化指令，所有的细节都要MCU控制，也就是编程者自己处理，只有固件的文件保存结构等这种由775X的文件系统处理了，不需要关心细节

这个775X的芯片要完全用起来其实还是比较麻烦的。

775X的下一代产品，代号Mercury，旗舰版本SAF4000，实现了上电自启动，time to audio不到80ms，目前7751 204从外接flash启动，整个过程大概五六百毫秒

FLASH也可以谈偏移量，但这个就是另外一个意思了，偏移量是多少，775X保存或读取固件就只限于这个偏移地址以后的那部分空间，具体空间大小是指定偏移量的时候一起制定的

七度玄狐 · 发表于 2019-1-19 21:41:39

本帖最后由七度玄狐于 2019-1-19 21:43 编辑

eggplant886 发表于 2019-1-19 21:12
不对哦，775X的芯片，有一颗高级的HiFi2 DSP核心，是给客户自己开发程序用于高级音频、收音处理的，客 ...

ahu1005的仁通二脉已经打通！左手画圆，右手画方。在加上小无相神功，天下无敌！那啥什么时候出秘籍啊？！嘿嘿！。。。

yangchunchia · 发表于 2019-1-20 20:15:58

今天用另一台AHU1005 2015生產有印刷那台,測試R7.1 R8.0固件,R8.0在FIRM 裡切換三個都一樣有信號沒聲音,R.7.1 在程序v3b2,v31,v32都可使用了,看來不同批次生產的會有容相的問題

eggplant886 · 发表于 2019-1-20 21:06:15

本帖最后由 eggplant886 于 2019-1-20 21:09 编辑

yangchunchia 发表于 2019-1-20 20:15
今天用另一台AHU1005 2015生產有印刷那台,測試R7.1 R8.0固件,R8.0在FIRM 裡切換三個都一樣有信號沒聲音,R.7 ...

你是不是理解错了，你说的R7.1是dirana3_firmware_production.bin R8.0是dirana3_firmware_engineering.bin ？？

不是这样的，只有dirana3_firmware_production.bin 是给7751 204用的，dirana3_firmware_engineering.bin不能给7751 204用

dirana3_firmware_production.bin dirana3_firmware_engineering.bin 两个文件，都包含了7.1 8.0两个版本的固件，适用对象不同。

yangchunchia · 发表于 2019-1-20 21:47:53

剛睡著了,是的,是我理解錯了,馬上再去試試

yangchunchia · 发表于 2019-1-20 22:03:30

對了,程序只有v4有FIRM功能,v4在FIRM切換回件功能下,切換成R8.0,再換程序v4以下的版下,這樣固件版本還是停在R8.0嗎?

eggplant886 · 发表于 2019-1-20 22:14:51

本帖最后由 eggplant886 于 2019-1-20 22:16 编辑

yangchunchia 发表于 2019-1-20 21:47
剛睡著了,是的,是我理解錯了,馬上再去試試

还有，V4之前的版本，V31 V32 都是跟原配的那个FLASH内容对应的

V4是与后来发布的固件对应的，不要混用。

具体的细节昨天也说过了，那个FLASH里面有个文件系统，MCU发送文件名，指定某几个文件让7751加载
保存时的文件要和加载时对应，加载不存在的文件或文件混杂（加载了一部分7.1的一部分8.0的）很可能会出错，所以不要混用。

原配的那个FLASH中，固件文件的文件名，刚好和我发布的那个“dirana3_firmware_production.bin” 中R8.0的固件的文件名基本一致，所以V3的程序配V4的固件可以启动成功而且加载的是适用于7751的R8.0固件。

但不推荐这么做，V3的程序中MCU指定7751加载的那么多固件文件中，有一个在我的那个固件中不存在，是适用于HiFi2 DSP的，7751没有这个核心所以当时我制作固件就没存这个文件，但原机存了且加载了，当时发布程序就尊重原机操作也这么弄了（给一个不存在的DSP核心加载了一部分固件），根据你的说法可以用，那么说明7751在找不到文件时不会进入watchdog状态而是继续处理接受自MCU的指令。

如果没看明白，再看下昨天说的775X文件系统的结构。
最后那个问题也就算是解答了。

这个固件加载是加载到RAM中，易失性的，所以每次开机都需要加载。

yangchunchia · 发表于 2019-1-20 22:31:44

真看明白,那圥退回原先的FLASH 與v3b2程序,等v4有改版再來玩R7.1 R8.0, 謝謝

eggplant886 · 发表于 2019-1-20 22:35:02

yangchunchia 发表于 2019-1-20 22:31
真看明白,那圥退回原先的FLASH 與v3b2程序,等v4有改版再來玩R7.1 R8.0, 謝謝

不建议你退了，7751也有内置的ROM里面存有R5.2的固件，版本和原机那个FLASH里面的固件是一样的，区别只是原机FLASH还带有HiFI2的固件，但7751没有这个功能所以无所谓。所以两者一样的
你还用我前几天发的那个固件就行，V3版本我可以改几行，改成从内置ROM启动，看你需要了。

yangchunchia · 发表于 2019-1-20 23:00:31

我己經退回去了,5.2 FLASH 與v3b2 功能雖少些,先頂著可以了

七度玄狐 · 发表于 2019-1-21 21:58:40

本帖最后由七度玄狐于 2019-1-21 22:11 编辑

eggplant886 发表于 2018-8-19 15:22
修复AUX输入无声的问题。
AUX输入接入7751第二组模拟信号输入，已调整，共模输入改为差分输入。
并启用两 ...

试了会音频输入！图片里标注的是靠近天线座的那里里是输入！
我接输入音频是远离天线座的那边！是不是照片镜像了？。。。

可以把cd的音频输入加上吗？还有i2s的以后加个usb直接做电脑声卡了。。

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