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楼主 |
发表于 2017-12-1 19:46:40
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举个例子,比如有一台起重机,其减速箱的变比是1:71.054,意思是高速轴(电机轴输入端)转71.054圈,低速轴(接卷筒)转1圈,编码器安装在电机轴上,每转1圈输出600个脉冲,因此作如下计算:
减速器变比1:71.054
卷筒直径:1.2m
卷筒周长=3.14×1.2=3.768m
电机转1转,卷筒=1/71.054=0.0140738转,距离=3.768×0.0140738=0.053m
因此,电机转1转600个脉冲,钢丝行程为0.053m,
所以每经过0.01m=600×0.01/0.053=113个脉冲
若精确到0.01m,需113个脉冲加1
设置单片机的外部中断,每接收113个脉冲进行加(减)1操作,并送到数码管进行显示,根据实际需要,可以修改脉冲数以配合不同车型。 |
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