驱动了个硬盘电机，速度总算够了！

s1gm · 发表于 2017-6-22 10:38:22

在网上看到有人用硬盘做的LED钟-POV，看着很漂亮，于是打算做一个，可是找了几块硬盘都不能常转，都是通电几十秒就停！郁闷！研究自己驱动吧，有点51单片机基础，现学现用，呵呵！电路弄好才发现这电机不好驱动，用步进电机的方式转不起来！遍寻资料才发现要用无刷电机驱动方式，需要提取“过零”信号，这有点难了，找了不少资料也没弄明白！放弃又不甘心！于是按照时序一步步驱动，然后缓慢提速，还是能转起来的，提速太快会丢步而停转！参数程序一点一点调，经过几天的努力现在20秒启动能到每分6000转左右，虽然启动时间长了点，但是我不着急

速度够用就行！

原以为用示波器能找到过零信号的波形便于调试，实际还是不行！

每分600转单相波形

每分2000转单相波形

每分6000转单相波形

以为前面那两个高频脉冲是过零信号，用339比较器取出当换向标志还是驱动不了！更郁闷的是当速度达到6000转以上那两个脉冲居然没了！
只有将电机堵转停下时才能看到，哪位大侠能否帮解释下?

每分6000转堵转后波形

lxa000 · 发表于 2017-6-22 13:19:28

上电路图和代码呀~~~~~~~~~~

dzfans@163.com · 发表于 2017-6-22 15:16:21

能不能用专用的无刷驱动芯片来驱动？可能会简单一点。

机电飞机 · 发表于 2017-6-22 18:37:36

这个弄好能有什么作用干什么用呢

yjmwxwx · 发表于 2017-6-22 21:44:14

我也搞过带不了负载，有现成的电路和代码参考做起来就容易了

看别人推荐 AN1078 做参考

s1gm · 发表于 2017-6-23 08:45:32

lxa000 发表于 2017-6-22 13:19
上电路图和代码呀~~~~~~~~~~

电路图借用网友的图片，就是三相全桥，我用的51单片机P口用了一片ULN2003驱动，右边是过零检测电路，我试了不行！

非专业编程，代码将就看吧。
/*
单片机STC11F08XE 晶振12M
*/
#include <reg51.h>
sbit k = P2^7;
sbit h1 = P2^0;
sbit l1 = P2^1;
sbit h2 = P2^2;
sbit l3 = P2^3;
sbit h3 = P2^4;
sbit l2 = P2^5;
void delay(unsigned int t);
//unsigned int s = 15;
unsigned int j = 0;
bit flag = 0;
void main()
{
P2 = 0xff;
TMOD = 0x01;
TH0 = (65536-50000)/256;
TL0 = (65536-50000)%256;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
j = 20000; //起始速度
while(1)
{
while(!flag)
{

h3 = 1;
h1 = 0;
l2 = 0;
delay(j);
l2 = 1;
h1 = 0;
l3 = 0;
delay(j);
h1 = 1;
h2 = 0;
l3 = 0;
delay(j);
l3 = 1;
h2 = 0;
l1 = 0;
delay(j);
h2 = 1;
h3 = 0;
l1 = 0;
delay(j);
l1 = 1;
h3 = 0;
l2 = 0;
delay(j);
}
flag = 0;
if((j<10000)&&(j>=5000))
j -= 200;
else if((j<5000)&&(j>=1000))
j -= 50;
else if((j<1000)&&(j>=320))
j -= 1;
else if(j<=320)
j = 320;
else
j -= 1000;
}
}
void timer0() interrupt 1
{
unsigned char cnt;
TH0 = (65536-800)/256;
TL0 = (65536-800)%256;
cnt++;
if(cnt>=30) //加速时间参数
{
cnt = 0;
flag = 1;
}
}
void delay(unsigned int t)
{
while(t--);
}

s1gm · 发表于 2017-6-23 08:49:39

dzfans@163.com 发表于 2017-6-22 15:16
能不能用专用的无刷驱动芯片来驱动？可能会简单一点。

手里的材料有限，只是玩玩不想投资

其实X宝有现成的也不贵！

s1gm · 发表于 2017-6-23 08:58:41

机电飞机发表于 2017-6-22 18:37
这个弄好能有什么作用干什么用呢

网上有大侠在硬盘上开条缝，后面用七彩LED背光做成的时钟很漂亮！叫“硬盘 POV”可以搜索下看看。

s1gm · 发表于 2017-6-23 09:01:18

yjmwxwx 发表于 2017-6-22 21:44
我也搞过带不了负载，有现成的电路和代码参考做起来就容易了

看别人推荐 AN1078 做参考

是啊，这估计就是鸡肋，没什么实用价值，研究的人少，谢谢推荐！！！

机电飞机 · 发表于 2017-6-23 09:50:10

s1gm 发表于 2017-6-23 08:58
网上有大侠在硬盘上开条缝，后面用七彩LED背光做成的时钟很漂亮！叫“硬盘 POV”可以搜索下看看。

我见过一个朋友吧这个硬盘片换成了打磨片做了个打磨的

无敌吴刚 · 发表于 2017-6-23 09:53:52

楼主你好！led是粘在旋转的盘片上的吗？高速旋转的吗？如果是，会不会甩出来？还有如何供电？

s1gm · 发表于 2017-6-23 10:57:13

机电飞机发表于 2017-6-23 09:50
我见过一个朋友吧这个硬盘片换成了打磨片做了个打磨的

呵呵！那应该是最常见的应用了！

机电飞机 · 发表于 2017-6-23 11:00:03

s1gm 发表于 2017-6-23 10:57
呵呵！那应该是最常见的应用了！

是吗...我都没接处过那玩意打磨好用吗

s1gm · 发表于 2017-6-23 11:09:55

无敌吴刚发表于 2017-6-23 09:53
楼主你好！led是粘在旋转的盘片上的吗？高速旋转的吗？如果是，会不会甩出来？还有如何供电？

有一种是将盘片换成了PCB印刷版上面焊好了控制芯片和LED高速旋转显示文字和图形的，供电应该是背面用滑片滑环的！制作比较麻烦！
我想做个简单点的，是在盘片上开条缝，背面用七彩LED背光，盘片高速旋转时，高速切换背光颜色利用视觉暂留特性就能做成时钟
网上有视频，有时间看看，挺好看的！
无标题.jpg

s1gm · 发表于 2017-6-23 11:14:32

机电飞机发表于 2017-6-23 11:00
是吗...我都没接处过那玩意打磨好用吗

用来打磨一些小螺丝刀之类的小东西玩玩还行！动力不足，稍用力就停了！

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驱动了个硬盘电机，速度总算够了！

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