本帖最后由 qmycy 于 2024-10-21 14:51 编辑
szsz 发表于 2024-10-21 13:58
AIWA板上信号T10是72132的VT输出，图上那个VT符号应该是测试点名称。
我自己看了实物电路板，并用万用表 ...
AWA：中波是(10nf（与fm公用）+10nf(pll芯片附近有一个))+220+100nf。截至频率7k左右。
然后比对你的高频头。请把你的高频头的电容和电阻确认一下。最好截至频率相似。
qmycy 发表于 2024-10-21 14:21
AWA：中波是10nf+220+100nf。截至频率7k左右。
然后比对你的高频头。请把你的高频头的电容和电阻确认 ...
终于知道这个电阻和电容也要匹配
这是高频头的图，引脚是我根据电路板目测的。有三个管脚我还把握不住，标了问号。
图中C13就是和变容二极管相连的聚酰胺电容，也是100nF。
szsz 发表于 2024-10-21 14:52
终于知道这个电阻和电容也要匹配
这是高频头的图，引脚是我根据电路板目测的。有三个管脚我还把握不住， ...
对比AIWA的阶跃响应，我的上升时间太慢，我就觉得是Kp太小引起的，就想进一步提高Kp，于是把大R1从4k增加到6.4k，测阶跃响应曲线，发现上升时间进一步加大了。从不到300ms提高到将近350ms，说明简单的增加R1并不对。但是发现一个变化，似乎锁定情况有改善。
和AIWA板子比较，我的上升时间和下降时间明显不对称，上升比下降慢将近100倍。而爱华的似乎没有这么严重。这是不是说明我的充电电流和放电电流差距太大？如何可以加大充电电流？减小R1同时减小R3吗？
答：（1）上升时间时间慢，可以减小C1。要理解pid，vt在上升过程中，偏差E是减小的，P增益的输出为E(x)*4.7k/660，VT越上升，P增益输出在减小。这个时候起作用的是积分增益。你可以尝试把C1去掉。这个时候积分增益最大，然后看看波形。
（2）不对称，是由于R3+R4是充电。放电R4加mos管ce级。以及vco的反应速度。
目前比较两个图片，你还要解决高频波纹，这个不归环路管。就是那些10nf电容。加电容的原则就是不要产生过大的延时。
看来pid的时域波形你也看不来。
要不你一个一个来吧：
1、纯P控制，R2可调，C1短路。
2、纯I控制，R2短路，C1可调。
3、R3暂时定为4.7K，暂时不动了。
计算和仿真结果如图。C1标准0.1u,加大也可以，只是稳定时间变长。C2 包括了VCO內部的电容，配合不了时必須拆除VCO內卻电容。C2过大过小会影响锁定。分频倍数N以64为佳，128次佳，參考基准1khz，我计算參考基准用0.8khz，因为N=256时拉不上去，但不影响整体。
我就此结案。
使用的仿真电路，不一定准确，参考之。LO已经直接除以N倍。
qmycy 发表于 2024-10-21 17:00
对比AIWA的阶跃响应，我的上升时间太慢，我就觉得是Kp太小引起的，就想进一步提高Kp，于是把大R1从4k增加 ...
感谢这么详细的调试说明！
前天示波器坏了，还没修好，这几天没调试。
等修好示波器就按您的这个思路继续调整
king5555 发表于 2024-10-23 17:07
计算和仿真结果如图。C1标准0.1u,加大也可以，只是稳定时间变长。C2 包括了VCO內部的电容，配合不了时必須 ...
昨天我把AIWA板的VT和AMin从板上断开，接上我的高频头，发现频率锁定效果和洞洞板差不了多少（有一部分频率可以读到UL=1）。比AIWA板上原装的振荡电路要差很多（所有频率都能读到UL=1）。说明我的高频头的特性确实不一样，所以不能完全照抄AIWA的LPF参数。
您的这个减小C2的思路我准备下一步尝试一下。
再次感谢!
楼主，进展如何？
不要检测UL，那个数据是不稳定的。将DOC0-DOC2设成100，读DO，若DO=0则锁定
sfes1314 发表于 2024-11-6 14:34
楼主，进展如何？
经过尝试不同的参数发现
R1=8.3k，R2=4k，R3=4.7k，C1=4.7uf
条件下在部分频率范围可以锁定，但在900khz,1350khz频率左右都不能锁定，我觉得可能是干扰造成的。
洞洞板的屏蔽效果太差，所以我打算画个板试试看
zfl7 发表于 2024-11-6 16:01
不要检测UL，那个数据是不稳定的。将DOC0-DOC2设成100，读DO，若DO=0则锁定
我试过这个办法，应该是DO=1是锁定。
但是我用示波器观察看到DO有很小的负脉冲，似乎是锁定不稳定的状态，我不太理解这个，觉得应该是没有调整到合适的参数导致的。
szsz 发表于 2024-10-21 14:52
终于知道这个电阻和电容也要匹配
这是高频头的图，引脚是我根据电路板目测的。有三个管脚我还把握不住， ...
我找到了这个高频头的主板，来自一个丰田的中波车载收音机。用一个叫D1720G的单片机直接控制的高频头，我查不到这个单片机的资料，应该是一个自带锁相环控制和屏幕键盘驱动的三洋专用单片机。
我测绘了它的LPF电路，大概如下。未标注参数的电容都是色环电容。色环看不清楚了，我的万用表不太好，测不出容量，所以没有标注数值。
爱华AV-DV75收音驱动板，本人用高级语言编写，无开源，用高级单片机，无晶振，因为总有伸手党在获取不到程序来贬低
我用的器件如何低端如何掉渣，所以具体型号不再讲，反正是高级的高速的高格局的。控制接口第1线，TM-BASE作用不详
其它和72131系统一样，数据端 时钟 使能，供电12v，第7线，TUNER-on是电源控制端，高电平接通总供电，所以这个
控制板编写软件开关机模块，关机后使用呼吸灯驱动带灯的按钮，旋转编码器部分进一步优化，不再使用延时，不使用中断
不使用定时器，操控更迅速，第5线是有台指示灯输出，需要读取72131数据读出有台状态，数据第1位是有台指示，数据第
4位就是楼主百思不得其解的锁定位，我看了一下锁定数据为1，第6线是立体声指示，有立体声拉低
本帖最后由 杨白劳 于 2025-1-4 12:16 编辑
我也开始开发和楼主一样丰田车载中波高频头的驱动程序，我同时开发7001和72131
两种驱动，我个人更喜欢7001，因为7001程序远比72131简单的多，我不明白为什么
楼主为什么非要给自己找麻烦玩更难的72131，是没有7001开源的程序？
我也搞不懂楼主为什么一直纠结这个72131输出数据第四位的锁定位的高低？我写72131
程序也从来没关注这个锁定位，外围电路电阻电容没啥好研究的，抄别人的就行。
我的程序正在日益完善中，有结果或者我还记得这个帖子会来告知
本帖最后由 杨白劳 于 2025-2-18 21:19 编辑
刚开发完成的通用72131数控锁相环控制板，支持丰田纯中波LA1137，数字化存储存台秒切台
支持最低成本的1602液晶屏，四线驱动，支持天威TW1650数码管驱动，72131,1602等底层程序
全部自己写，主程序框架和流程用最新的ai算法生成，在使用全静态数码管驱动支持单片机休眠
模式完全无干扰