黑色风暴 发表于 2018-11-23 16:19:34

单片机控制电机问题请教

我想做一套电机正反转控制的电路,电机如果过流,堵转,给单片机一个高电平或者低电平就可以,这个用运放具体怎么做呢?有没有那位师傅有电路给画一个,程序我到是自己可以写,但是电路有点累,要求24v有刷直流电机,最好有电位器调节电流,电机运行电流大约是1A左右吧。
这是我画的一个图,在后面用运放做一个采样,给单片机一个高低电平就可以

only5784 发表于 2018-11-24 10:03:05

lxa000 发表于 2018-11-24 00:43
用"H"桥电路吧

这个才是正解。h桥就4个晶体管而已,电源回路串个电阻检测电流、楼主的要求只是正反转,监测电流

honggun 发表于 2018-11-23 16:36:16

过电流继电器

0720 发表于 2018-11-23 18:13:09

网上有的卖

jforu 发表于 2018-11-23 18:24:24






lxa000 发表于 2018-11-24 00:43:15

用"H"桥电路吧

黑色风暴 发表于 2018-11-24 08:29:15

jforu 发表于 2018-11-23 18:24


唉298这个我已经用过了    烧了    可能电流比较大吧    所以打算用继电器上面那个用431那个图能给讲讲吗 ?不是很懂   这个运放输出能解一个光耦吗?

黑色风暴 发表于 2018-11-24 08:29:55

lxa000 发表于 2018-11-24 00:43
用"H"桥电路吧

H桥比较麻烦还是继电器简单

jforu 发表于 2018-11-24 09:49:28

黑色风暴 发表于 2018-11-24 08:29
唉298这个我已经用过了    烧了    可能电流比较大吧    所以打算用继电器上面那个用431那个图能给讲 ...

L298是要用散热器.因为它是NPN做开关.
也有MOS管做开关的,不过双N-MOS要用自举电路,这里不合适.分立可以用P-MOS做上臂,分立的元件就多了.

LM431,这里就当一个稳压效果不错的2.5V稳压管,R4,R5是分压,调节R5在0.3V~0.5V,与电流取样电压比较输出.实际堵转电流可能在2A~3A,这个要根据实际修改.

比较器可以驱动光耦. 或者不用比较器,再加一个LM431




黑色风暴 发表于 2018-11-24 10:36:38

本帖最后由 黑色风暴 于 2018-11-24 10:46 编辑

jforu 发表于 2018-11-24 09:49
L298是要用散热器.因为它是NPN做开关.
也有MOS管做开关的,不过双N-MOS要用自举电路,这里不合适.分立可以 ...





感谢您的回复,这样控制可以不?431那个稳压我可以用3.3V吗?比较器我打算用TLV1701,麻烦给看看有没有不合理的地方,单独一个比较器,不需要431也可以做吧?可调电阻阻值越大,是不是电流也越大?

黑色风暴 发表于 2018-11-24 10:37:21

only5784 发表于 2018-11-24 10:03
这个才是正解。h桥就4个晶体管而已,电源回路串个电阻检测电流、楼主的要求只是正反转,监测电流

H桥太麻烦考虑的东西太多,还是用继电器吧   简单点

BG3IRM 发表于 2018-11-24 10:49:45

继电器控制好点

only5784 发表于 2018-11-24 11:56:01

在电子技术这么发达的时代,还在考虑机械玩意的都是孺子不可教也也:lol:lol:lol

jforu 发表于 2018-11-24 11:59:40

本帖最后由 jforu 于 2018-11-24 13:37 编辑

黑色风暴 发表于 2018-11-24 10:36
感谢您的回复,这样控制可以不?431那个稳压我可以用3.3V吗?比较器我打算用TLV1701,麻烦给看 ...

可以的.

如果是隔离, 二边供电要分开, 地要也分开.
TL431,TLV1701也用3.3V? 是不是你有二个3.3供电?



如果你没有二个3.3供电, TL431,TLV1701还是用24V.




另外:继电器用一个就可以了. 你用了二个单刀双掷, 其实你可以用一个双刀双掷这样的继电器. 另外取样电阻取0.1~0.3欧.

黑色风暴 发表于 2018-11-24 13:36:10

jforu 发表于 2018-11-24 11:59
可以的.

如果是隔离, 二边供电要分开, 地要也分开.


不用隔离   我想把431去掉    直接用比较器行不行?我比较器直接用3.3供电
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