黑色风暴 发表于 2018-11-26 23:03:07

j6920 发表于 2018-11-26 20:47
要不,换个思路,用山寨PLC做吧。

plc成本高呀   还不如自己画一个呢

黑色风暴 发表于 2018-11-26 23:04:27

mediaboy 发表于 2018-11-26 22:27
模电已经还给老师了,只想到H桥

小功率H桥还好调试,大功率用场馆调试太麻烦了   控制精度没什么太大要求    还是继电器简单点

richard1984 发表于 2018-11-27 19:14:59

如果这个问题给我做的话,我会用INA219电流传感器加IIC数字隔离芯片来做,首先,电机控制线路与单片机控制线路之间采用两个独立的电源供电,信号用光耦隔离,驱动继电器控制电机转动,在驱动电机的回路里串联INA219电流传感器,再采用数字隔离芯片传输INA219发送给单片机的IIC信息,单片机通过数字隔离芯片隔离后的信号知道当前电机的电流,然后通过条件判断,控制电动机过流还是正常,从而控制转动还是不转。

黑色风暴 发表于 2018-11-28 16:58:17

richard1984 发表于 2018-11-27 19:14
如果这个问题给我做的话,我会用INA219电流传感器加IIC数字隔离芯片来做,首先,电机控制线路与单片机控制 ...

我原来也用的这个方案,但是觉得没必要,所以就改了。咱俩想一起去了

黑色风暴 发表于 2018-11-29 20:55:41

jforu 发表于 2018-11-24 09:49
L298是要用散热器.因为它是NPN做开关.
也有MOS管做开关的,不过双N-MOS要用自举电路,这里不合适.分立可以 ...

舵机 您了解吗?我还想再添加一路舵机,目前有个问题单片机是3.3V的   驱动舵机好像有点费劲舵机是PWM信号,这个怎么处理 ,使用图腾柱可以不?还是使用74hct1g04?

jforu 发表于 2018-11-29 21:40:08

舵机, 不大了解, 不是所有舵机都可以3.3V驱动, 用74HCT是一个解决方法,也有用三极管

如果用非门或NPN三极管这类的,单片机输出要注意正反相问题.

黑色风暴 发表于 2018-11-30 08:20:51

jforu 发表于 2018-11-29 21:40
舵机, 不大了解, 不是所有舵机都可以3.3V驱动, 用74HCT是一个解决方法,也有用三极管

如果用非门或NPN三 ...

但是我用单片机驱动的时候端口电压会拉低,但是舵机还是可以正常工作的

richard1984 发表于 2018-11-30 09:13:49

3.3v驱动舵机可以的,但我会使用光耦隔离后,用74ls04去驱动舵机

黑色风暴 发表于 2018-11-30 10:07:11

richard1984 发表于 2018-11-30 09:13
3.3v驱动舵机可以的,但我会使用光耦隔离后,用74ls04去驱动舵机

那样电源不是要隔离的吗

黑色风暴 发表于 2018-11-30 10:08:22

richard1984 发表于 2018-11-30 09:13
3.3v驱动舵机可以的,但我会使用光耦隔离后,用74ls04去驱动舵机

方便给个图看看吗?

richard1984 发表于 2018-11-30 14:57:46

电路图

电路图画的不太好,将就看看

黑色风暴 发表于 2018-11-30 20:08:38

richard1984 发表于 2018-11-30 14:57
电路图画的不太好,将就看看

如果换成同相缓冲器行不行?

黑色风暴 发表于 2018-11-30 20:10:10

richard1984 发表于 2018-11-30 14:57
电路图画的不太好,将就看看

光耦隔离意义不大估计能屏蔽点干扰我电源都没有隔离

richard1984 发表于 2018-12-1 18:38:23

黑色风暴 发表于 2018-11-30 20:08
如果换成同相缓冲器行不行?

74ls07是集电极开路的,所以不能使用

richard1984 发表于 2018-12-1 18:38:59

黑色风暴 发表于 2018-11-30 20:10
光耦隔离意义不大估计能屏蔽点干扰我电源都没有隔离

光耦隔离非常稳定
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