所有的动作电磁铁,马达,照明灯,都通过继电器以保证微动开关在马达起动时强大的电流而烧坏,
电源是购一块12V,20安时艇用蓄电池,艇用蓄电池比气车用的体积小一点,价平1/6左右,放在脚底
板中央,以其重量保证机器人不易跌倒,蓄电池后是机器人行进主马达和轮子.前面是与转向轮连
轴的比例电位器,以便手提遥控器控制机器人行进方向.左右转弯.
总电路图是非常简单的 ;12V蓄电池经15A两路并联开关,20A保险丝,就经控继电器的微动开关,继电
器触点,就可控前进,左右转,亮灯,喷灭火泡沫.走到深洞或沟边放绳救人,所有电器都直并使用12V,但
喷灭火剂的马达是4.5V的,经一串6A整流管降压,不使用稳压管原因,取保险系数高,不会启动冲击坏.
这里说一下深井救人,由于几何力学,一个垂直站立机械人放绳救比自己重的人,会自我不保跌下井去
,故设计了一个背负式放绳架子,平时是绳末器端一个把手拉紧于背后,当电机放绳时,由于重力关系,
架子自然放到地面,与机器人腿成为一个三角型,绳在斜边中央小滑轮放绳,经实验吊五十斤以上重物
毫无困难,但表演时为方便,用了二个二十磅举重铁饼作重物,
由于纽力距的关系,机器人的主动力行走马达没法配到最合适的减速比的齿轮,故只能在木地板,室内篮
球场行走,故在学校校会时校长要表演时,机器人走了一会便马达进入热保护停走,幸好到学区参赛时场
地是室内篮球场,所有功能都能表演正常.但一个大问题是转动一个电位器,要在行程中选择项目,对于一
个不是专业DJ的初中生是件难事,于是在机器人腹部设首二个LED灯,显示救人绳子收/放, 第二排LED
灯显示亮大灯/喷灭火剂/打开救生货物胸门,这几个功能.
本来还利用一种家庭用无绳电话,其手柄可与座机对讲的,把座机喇叭放于脑后,把话筒贴在鼻子上,可
与进入火场后的受灾人对话,可惜机器人交学校后被搞坏了,最后参加学区比赛时就没有了这个功能.
曾想过装上摄象机的,一是没法发射如此频宽的讯号.二是儿子割板浪费了一个星期,最后总装只一个
星期,而这全个星期我没睡到十个小时 白天还要上班,我调校好一组零件,儿子就总装,焊接线路
很对不起,电脑失去了转正照片功能,从照片中邻居小孩与机器人大腿间白色的木枋就是在身后放架子
放绳深井救人的架,当放完绳后,收绳到尽头,又会把这个架子收贴于背后
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