我和儿子有个约会--一九九六年做个机械人

shiuyipyuen · 发表于 2016-9-28 13:43:52

本帖最后由 shiuyipyuen 于 2016-9-28 13:50 编辑

儿子做什么事情都先想独立完成,不到万不得已,决不会向做父亲的我开口,记得他初中一

时,老师要他们用张纸,剪开一瓣瓣,然后粘成一个地球仪。最后明天要交了,今晚才拿着纸找我 ,幸好

我在前试制防毒面具时学过内外模的生成,刚好球尺寸与乒乓球相约,于是在乒乓球上先帖两半

球,取出乒乓球后把两半球合并,如此粘了多层,直到球硬度够了,然后粘上一瓣瓣的地球仪面纸,工作终

于得完成,由于每次要等胶水吹干,所以全个地球仪粘完工,天也就亮了

下一个学期,当物理老师知道这家长懂电,找了我到学校商议,要我与儿子合做一个〝X/Y/Z三向地震波

不同地震裂度级别对建筑物影响比较的模型〞,老天呀！在中国,即使高中三,也不能给个这样的命题

的物理实验,这应是大学的事情吧？幸好那时满亍都是旧的复印机,找几个商品电磁铁并非难事,地震

裂度;就用控可控硅来实现.于是这块实验板如愿完工

下一年度,物理老师的胃口越来越大

,先是叫儿子与另一家长是木工的同学,合做一台吊机模型,条件是

要能吊起二个钳子,然后要我儿子单独做一台有几种功能的机械人,后一个任务儿子又没告诉我,想自己

动一下脑筋,我当然毫不知情。上亍检部废录象机,把送带马达连齿轮拆下,找条百页窗用的2mm粗尼龙

线卷上一试,可吊起五个大钳或七个中小钳。就以为今年的物理DIY大赛已顺利完成！

谁知过了两个星期,儿子发出照会;〝爸;还有四个星期,要完成能走路/能完成几个动作的机械人〞老

天呀老天,儿子每次都是这样,他空想了大部分时间,最后只剩丁点时间,就求〝老爸〞了,什么思想准备都

没有,什么零件都没有！又不懂英文,到那里找零件,图纸？〔后来大学毕业实习论文也是只剩一点时间才

求援,这从前己写过帖了〕

若想知道后事如何,请听下回分解. 请你原谅我每日能写帖时间不多,请勿跟帖

shiuyipyuen · 发表于 2016-11-2 14:00:33

本帖最后由 shiuyipyuen 于 2016-11-2 14:45 编辑

llyjili 发表于 2016-10-26 09:53
实验什么的都是简陋的，看外国科教节目，什么最大的模拟巨浪的试验台，本以为高大上，其实就是长的大水槽子 ...

我到米国最大的感触是两个国家对【发明】的目的所在 ;

中国的论文只是为了论文能上什么刊物,什么学报.及毕业前有多少论文被刊。至于论文

的实际作用,能否化为生产力,过去是从无人问津,〔这两三年开始改变了〕

八十年代,我协助某组织,搞成功了【可控硅控乳胶浸渍机】【防毒面具供氧定时警报器】

及自己个人做的【八位调音台】【复制古琴】等五项目,参加【广州市五小发明展】获奖。

展后都没有什么单位联系到实际投产,其作用只是摆个展览会。

而米国到处都是提高生产力的小发明,例如大多货车都在车尾装个12V电池驱动的油压尾板,

十多吨货物一两人一小时不到就装车完毕,这使我想起新闻视频;飞机运物资到四川抗震,数百

人传袋袋上飞机......

这里的铲雪车车头的推铲只放路上,铲是斜装的,车一开,雪就拨到右面的水沟/人行道边,铲雪车

时速约40公里,而中国的铲雪车铲是平装的,是不停把雪举得高高,车子只前后前后来回动,......

米国的洒雪盐车盐是用送料滚轴送到车尾,用桨打散到马路,整套机子不用一马力,由于是直流马达

洒盐速度可无级调整,而中国是车上四人手洒,甚至三轮车手洒

这些简单机械就是商机,要知道现在全国有多少万公里高速公路,需要上百万个斜式铲雪挂铲,等待

你来组织厂子生产

如果能组织生产如本帖这样单一喷水功能遥控车〔或说成机器人〕,与另一拖消防水管车配合用小

飞机指导喷水方向,可能某次易燃仑场七十名人民英雄就不会离开有些是新婚的家人而去......

【发明】呀发明,到底你是为了名,利,为了显露个人的一手技术,还是为了提高生产力,为了我们消防

战士的生命的忠告;完他的的遗愿,以慰他们的家属,或是,为了全国公路的雪天运作安全

希深思, 化行动, 变商机

shiuyipyuen · 发表于 2016-10-2 15:05:32

本帖最后由 shiuyipyuen 于 2016-10-2 15:24 编辑

ro0t 发表于 2016-10-1 09:56
唉老师就皇上天天下圣旨

不知为什么把外国学校吹得神乎其神

,学校组织家长会;参观学校的物理/化学DIY,原来每年

清一色都是 ; 每天放一粒绿豆在水中,经过十五天,就有从豆到一株植物的全过程了,然后把其

贴在白纸上,写上;第一天......第十五天,这样的DIY,还有 ; 在一块木板上放台1.5V小风扇,开动

木板成为船 ; 证明作用力和反作用力,改良一下 ;而或不用水,船改用玩具车.或把黑胶布帖在

半边叶子上几天变黄了 ; 证明光合作用.年复一年DIY大赛都是这三五个项目.至于在一个大透明

箱内放个方体贴满双面胶＞用于粘垃圾,这个实验已经高级到成为宇宙飞船的实验项目了

当这个这么简陋的机械人在学区赛表演完,几十间学校的校长/物/化老师长达数分钟地鼓掌,

组织者多次摆手势,掌声才停得下来.

学期末,家长会时女班主任请我和儿子到校长室去,她也是中国人,就权当我与校长沟通的翻释,

〝您的儿子到我们学校来是我校的荣幸〞〝不不不不,班主任老师你倒过来翻释了,这我怎受得起？〞

〝我们学校建校七十多年来首次取得学区大赛第一名,如果不是市里没经费,今年起停办全市初中理化DIY赛

....这将载入我校校史史册中〞

过两个月SONY在纽约举办一个机器人展览馆,我和儿子去参观一下,看一九九六年这个世界名牌的机器人

是什么水平,谁知那个人型机械人只会转手180度,给你托盆上一支笔,我儿子看了不到一秒,就跑去看八足

机械蜘蛛了,非常难操纵向某方向走......

白浪费了一天时间-----这什么水平？

次年,儿子获【纽约市少数族裔先进学生奖】,又承这余兴,他报名参加一个【纽约大学】的电脑班,认识了

同参此班的一个白人女生,知道她从不看电视,每晚温/做功课至深夜一点,儿子从此改变了周末必参加派对,

有时甚至是同学的家人的朋友的派对都去的华生们的坏习惯.回归书院书书生式的学生行列

〔全文完〕

shiuyipyuen · 发表于 2016-10-2 14:08:33

所有的动作电磁铁,马达,照明灯,都通过继电器以保证微动开关在马达起动时强大的电流而烧坏,

电源是购一块12V,20安时艇用蓄电池,艇用蓄电池比气车用的体积小一点,价平1/6左右,放在脚底

板中央,以其重量保证机器人不易跌倒,蓄电池后是机器人行进主马达和轮子.前面是与转向轮连

轴的比例电位器,以便手提遥控器控制机器人行进方向.左右转弯.

总电路图是非常简单的 ;12V蓄电池经15A两路并联开关,20A保险丝,就经控继电器的微动开关,继电

器触点,就可控前进,左右转,亮灯,喷灭火泡沫.走到深洞或沟边放绳救人,所有电器都直并使用12V,但

喷灭火剂的马达是4.5V的,经一串6A整流管降压,不使用稳压管原因,取保险系数高,不会启动冲击坏.

这里说一下深井救人,由于几何力学,一个垂直站立机械人放绳救比自己重的人,会自我不保跌下井去

,故设计了一个背负式放绳架子,平时是绳末器端一个把手拉紧于背后,当电机放绳时,由于重力关系,

架子自然放到地面,与机器人腿成为一个三角型,绳在斜边中央小滑轮放绳,经实验吊五十斤以上重物

毫无困难,但表演时为方便,用了二个二十磅举重铁饼作重物,

由于纽力距的关系,机器人的主动力行走马达没法配到最合适的减速比的齿轮,故只能在木地板,室内篮

球场行走,故在学校校会时校长要表演时,机器人走了一会便马达进入热保护停走,幸好到学区参赛时场

地是室内篮球场,所有功能都能表演正常.但一个大问题是转动一个电位器,要在行程中选择项目,对于一

个不是专业DJ的初中生是件难事,于是在机器人腹部设首二个LED灯,显示救人绳子收/放, 第二排LED

灯显示亮大灯/喷灭火剂/打开救生货物胸门,这几个功能.

本来还利用一种家庭用无绳电话,其手柄可与座机对讲的,把座机喇叭放于脑后,把话筒贴在鼻子上,可

与进入火场后的受灾人对话,可惜机器人交学校后被搞坏了,最后参加学区比赛时就没有了这个功能.

曾想过装上摄象机的,一是没法发射如此频宽的讯号.二是儿子割板浪费了一个星期,最后总装只一个

星期,而这全个星期我没睡到十个小时

白天还要上班,我调校好一组零件,儿子就总装,焊接线路

很对不起,电脑失去了转正照片功能,从照片中邻居小孩与机器人大腿间白色的木枋就是在身后放架子

放绳深井救人的架,当放完绳后,收绳到尽头,又会把这个架子收贴于背后

shiuyipyuen · 发表于 2016-9-29 14:51:08

本帖最后由 shiuyipyuen 于 2016-9-29 14:55 编辑

突然传来一个坏消息 ; 儿子的物理老师被人抢劫,老师对同学进行〝爱国教育〞;没被抢劫过的人

不算是入了籍！我认真思考老师的话,回想天天报上报道; 华妇被车撞死不顾而去......中城华老翁被撞死

警没开罚单.....哈德逊河昨漂亚少女浮尸.七大道23岁女华青被随尾入屋奸/抢....这个国度并非文明之邦.

之乎者也.如草丛中的小白兔,在这里只会被秒杀,怪不得物理老师去年央求我做那个三度方向裂度等级地

震模型那是为华人而做,为民族而做,只有显示出华人是强者.华人才能立足.我想了几个小时,明白华人的

物理老师给我的任务之重.立即决定 ;回广州备机器人零件,即买机票,拿着三百元现金,飞抵广州.

购了个三舵机的遥控组件,几已用尽了现金,幸好后母偷偷塞给一些线,才够胆上亍找马达,变速箱等零件,火

速赶回纽约,开始机器人的制造,我负责全部设计并告之儿子设计意图,全部安装由儿子操刀,我只作指导,

计划做一个冲入火场,有灭火能力,有对讲能力,有带建筑物逃生地图,有吊救深洞坑内之落井人能力的机械人.

先找个十三寸显示器壳做个头,内放强力照明灯为机器人的眼,口可喷灭火剂~喷灭火剂的功能用强力吹风

机吹纸片代替,吹风机用废的充电微型吸尘机改装,风力还不错

整机器人在以厚木板为基础,两条木枋为脊骨,一对废音箱为身体,头是显屏塑壳,身体比例基本上可以,两

木枋打入脚厚木板方孔中,校好垂直后在接合处注入胶水,机器人大体就成型了,

要用三舵机控多个动作,其中机器人走路的方向控制,就占去一个舵机,深洞救人的绳索上下,又用去一个舵

机,剩下开灯/灭火/打开食用水,食物,地图的胸腔门,几个动作只一个舵机是无法完成的,于是我想起可用舵

机装个滑的按键,转动时可压不同项目的微动开关这方法.来补偿控制点数不足的问题

儿子获一个星期的假期,我要儿子锯个扇面型塑料板,以克服舵机装转动时对轴的弯拆力使转动受阻,儿子锯

了一整天,没锯出合格品,第二三天,第四五天,都把塑料板锯坏,只好又下一块新料,手把手教他异型材件的下

锯次序,终于把扇面锯合格了,但排状微动开关并不能顺利地被滑越过,经过无数次调整微动开关上的不锈钢

片尺寸,才能顺滑压过所有微动开关,微动开关的通/断二状态都合格到位。