简易超声波测距

dadangjia

写了个小程序，用超声波模块来测距用的的那片机是msp430g2331,先把程序上来，图还慢慢传
#include"config.h"
int main( void )
{
   extern_16m();//内部1M时钟
    init_TA();  //启动ta定时器，定时5ms
   hc164_init();  //用74hc164并转串，
   hc_sr04();   //超声波模块引脚初始化
   __bis_SR_register(GIE);
   while(1)
   {
   
   }
}


#include"io430.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
#define CLK0  P1OUT&=~BIT6
#define CLK1   P1OUT|=BIT6
#define hc_sr040  P1OUT&=~BIT4
#define hc_sr041   P1OUT|=BIT4
#define CPU_F ((double)1000000)   //外部高频晶振16MHZ
//#define CPU_F ((double)32768)   //外部低频晶振32.768KHZ
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))
unsigned char const code_hex[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x39,0x79,0x0e,0x3e};//0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,c,e,j,u
uchar t;
uchar hc_sr04_cishu,hc_sr04_flag;
uchar xianshi_flag;
float hc_sr04_time;
uint xishu;
uchar dis_play[4]={10,11,12,13};
void extern_16m()
{
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
    if (CALBC1_1MHZ == 0xFF || CALDCO_1MHZ == 0xFF)
        {
                while(1);                // If calibration constants erased, trap CPU!!
        }
DCOCTL |= DCO0 + DCO1+DCO2;                                                                   //SMCLK选择LFXT1CLK
// BCSCTL2 |= SELM_0;//MCLK采用1M的内部DCO   
// BCSCTL2 |= DIVS_0;//SMCLK采用内部的时钟

}
void hc164_init()
{
  P1DIR |=BIT6+BIT7+BIT0+BIT1+BIT2+BIT3;                            // P1.0 output
         //4段共阴数码管，bit0-bit3为片选位，bit6为74hc164slk，bit7为dat位
}
void hc_sr04()
{
  P1DIR |=BIT4;
  P1DIR &=~BIT5;
  P1IE |=0x20;            //上升沿触发
  P1IES |=0x00;   
  hc_sr04_flag=3;//默认准备发射状态  
}
void sendbyte(uchar byte)
{            
uchar c,num;   
num=byte;
for(c=0;c<8;c++)        
{     
P1OUT&=~0x80;
CLK0;   
P1OUT|=num&0x80; //(0x80即十进制的128, 二进制的10000000 按位发送
CLK1;         
num<<=1;   
}
}

void send_char(uchar weizhi,uchar byte)
{
  
  P1OUT |= 0x0f;   
  uchar c,send_byte;
  send_byte=code_hex[byte];
  if((weizhi==0)&&(xianshi_flag==0))
   send_byte|=0x80;
  if((weizhi==1)&&(xianshi_flag==1))
   send_byte|=0x80;
  sendbyte(send_byte);
  c=weizhi&0x03;
  P1OUT&=~(1<<c);
}

void init_TA()
{

  TACCR0 = 5000;                            //5ms中断一次
  TACTL = TASSEL_2 + MC_1;                  // SMCLK, upmode,
  TACCTL0 = CCIE;                           // TACCR0 interrupt enabled
}

void shumaguan()
{
   ++t;
if(t>=4)
   t=0;
  send_char(t,dis_play[t]);
}
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR  
__interrupt void TIMERA0_ISR() // the interrupt source is CC0
{
shumaguan();
  hc_sr04_cishu++;
  if(( hc_sr04_flag==3)&&(hc_sr04_cishu==100))//500ms测距一次
  {
     hc_sr041;
     P1IE |=0x20;
     delay_us(10);   //发射端发射高电平超过10us.
     hc_sr040;     
  }
  
  if(hc_sr04_flag==2)
{
   float juli;
   uint juli1;  //计算一次超声波经过时间
   juli=(float)(hc_sr04_time/5.8139); //求出距离(mm)
   juli1=(uint)(juli);
   if(juli1<10000)
   {        //给数码管显示
     xianshi_flag=0;
     dis_play[0]=(juli1/1000);
     dis_play[1]=(juli1%1000/100);
     dis_play[2]=(juli1%1000%100/10);
     dis_play[3]=(juli1%10);
   }
   else
   {
     xianshi_flag=1;
     dis_play[0]=(juli1/10000);
     dis_play[1]=(juli1%10000/1000);
     dis_play[2]=(juli1%10000%1000/100);
     dis_play[3]=(juli1%10000%1000%100/10);
   }
   hc_sr04_flag=3;
   hc_sr04_cishu=0;
   
}
}
#pragma vector =PORT1_VECTOR
__interrupt void Port_1(void)//一次上升沿与一次下降沿为高电平的时间
{
switch(P1IES&0x20)
{
   case 0:TAR=01IES=0x20;hc_sr04_flag=1;hc_sr04_cishu=0;break;改为上升沿
case 0x20:hc_sr04_time=5000*hc_sr04_cishu+TAR1IES=0;hc_sr04_flag=21IE &=~0x20;break;
}  //改为下降沿，并进入发射状态，等待500ms
P1IFG=0;

}

mipslinux

收藏了，感谢楼主分享

sdwan

技术贴   如果完美运行 成本很低  不错

dadangjia

一块淘宝上的msp430g2331，十五块，一个tda6567数字收音机模块，别人送的，一块2段数码管，一块cd45117段共阴数码管，成本30快钱内，当然如果用其他单片机的话，成本会低点。

dadangjia

收音机效果图片

alcohol

收藏谢谢分享

yjgg

dadangjia 发表于 2015-8-3 00:00
收音机效果图片

图太小了，看不清，谢谢分享

ntwhq

楼主程序中有一段出了笑脸 ，这是因为；和P靠在一起和笑脸的代码撞车了，中间打一个空格就好了，恢复一下那段程序：

switch(P1IES&0x20)
{
   case 0:TAR=0; P1IES=0x20;hc_sr04_flag=1;hc_sr04_cishu=0;break;  //改为上升沿
case 0x20:hc_sr04_time=5000*hc_sr04_cishu+TAR; P1IES=0;hc_sr04_flag=2; P1IE &=~0x20;break;
}  //改为下降沿，并进入发射状态


楼主最好能补充一下电路图。

dadangjia

用手画还是用电脑化，我有点不想画图，电路是自己想的。我用的是cd4511驱动数码管的，用3个io口作为按键，2个io口作为模拟iic口，电路图你可以想到。单片机引脚自己随便定义。谢谢你指出我的错误。

dadangjia

yjgg 发表于 2015-8-3 09:02
图太小了，看不清，谢谢分享

我发错图片了，那是我做的一个数字收音机。

sdibaby

顶起收藏，以后研究

ntwhq

dadangjia 发表于 2015-8-4 13:33
用手画还是用电脑化，我有点不想画图，电路是自己想的。我用的是cd4511驱动数码管的，用3个io口作为按键，2 ...

怕麻烦手画就行了。

silverdj

能用 NOKIA 5110 液晶做显示么！！！

yangcheng84

楼主搞的不错，争取把它应用到实际生活中去

dadangjia

silverdj 发表于 2015-8-17 14:48
能用 NOKIA 5110 液晶做显示么！！！

可以呀。其实显示不是问题，问题的是要有想象力，做东西不是目的，目的是能够在学习的过程中有所领悟。