请教个问题

a唯一

让小车实现前方遇到障碍小车后退然后随机左右转弯控制部分这样写对吗(15,0,0)是速度,方向,使能
                        {
                                move_left(15,0,0);
                                move_right(15,0,0);
                                delay(200);
                                move_left(15,1,0);
                                move_right(15,0,0);
                                move_left(15,0,0);
                                move_right(15,1,0);
                                delay(600);
                        }