【参赛】 制作自动排线绕线机

qicainw

重在参与

    做胆机牛是最头痛的，好的价格不低，便宜的又不敢用。 本人是打工族，白天要上班，只有晚上回来可以折腾。手动排线绕过一次眼珠子都差点瞪出来，太累 太累了。
   索性自己鼓捣一个自动排线的绕线机。只因单片机程序搞不定，（实验板也买了 就是没学会写程序）没办法只能想到用电脑控制，用MACH3控制步进电机绕线排线。其实做这个的难度在于机械部分，电脑控制其实比较简单的。

整机图片


排线部分   光轴12MM 丝杆12MM 丝距2mm  就是丝杆转一周螺母移动2Mm


绕线部分 都是废铜烂铁做的



绕线同步皮带减速2:1


扔大街上都没人要的烂电脑，旁边是做好的一个牛。


绕线步进电机 57 3A 步进角度1.8度

排线步进电机 42  1.2A 1.2度


以下是电脑控制部分
电脑MACH3控制部分 安装好以后汉化（本人英文太垃圾） 首先设置为毫米





然后找到 “端口/针脚 ”  "电机输入" ，我是这么设置的反正能用



接下来是MACH3的重点
绕线电机设置脉冲数，我们假设绕线电机转一周是1MM ，我们用的这个步进电机是1.8度的，所有步进电机转一周要（360度/1.8度=200）200个脉冲。下面那个图是步进电机控制板我设置的是2细分，所以再乘以2就等于400，主轴用的是同步轮减速2:1 ，所以再乘以2就等于800. 也就是电脑上MACH3输出800个脉冲信号主轴转一圈。




排线电机设置脉冲数，绕线电机用的是1.2度的，360/1.2=300  控制板设置的细分数是8 300*8=2400， 所以2400个脉冲步进电机转一周。因为丝杆的丝距是2MM，这里再除以2（2400/2=1200）
最后得到的事1200个脉冲，排线走1MM

以上大部分是以个人理解写的，可能跟专业名词有差距。见谅。见谅。。。

qicainw

下面说的是G代码了
新建一个文本文件 ，第二行X150Y30 ， X150就是绕线电机转150圈，Y30就是排线电机运动30MM

实际试验做了调整  绕150匝 排线运动30.5毫米。

下图红色框内可以设置绕线的速度，刚开始速度可以慢点后面加快。

qicainw

上几张排线效果
线径带皮1.5 ， 线是旧变压器拆出来的，上面还带绝缘漆，效果不是很好。 没拍到线失误了。


排线效果


0.31线 要出4欧线，排的不是很密。

jianping520

mach3 ，玩雕刻机用了一段时间，现在都忘记了！

qicainw

jianping520 发表于 2015-2-5 21:48
mach3 ，玩雕刻机用了一段时间，现在都忘记了！

终于有回帖的了，谢谢了！ 我这也是做雕刻机才买的板子，结果雕刻机还没做成。。

wxiazai

很给力，一直想弄一个自动布线机，楼主又提供了一种思路，赞一个。收藏了。
请教一下，绕线部分可以用绕线机改吗，还有可以绕多粗的线径，绕制线圈的内径可以达到多大？

wxiazai

精度如何？

qicainw

wxiazai 发表于 2015-2-5 22:16
很给力，一直想弄一个自动布线机，楼主又提供了一种思路，赞一个。收藏了。
请教一下，绕线部分可以用绕线 ...

可以把现有的绕线机改造，不过这个粗线估计绕不了，我最粗绕到0.64， 电源牛灯丝我都是换到手动绕线机上绕的，好在匝数不多，我最细绕过带绝缘漆0.15的拆牛线，再细的线没有了。理论上0.0*的线应该没问题。固定骨架的丝杆是M10的 57的牛可以绕。

fu-32j

也想做一台，但不懂步进电机驱动及编程，请教如何下手？

qicainw

fu-32j 发表于 2015-2-7 00:14
也想做一台，但不懂步进电机驱动及编程，请教如何下手？

设置步进电机控制板X宝很多，可以先看下如何接线。
要设置步进电机，我们必须要知道步进电机的参数。


步距角度 和电流。 上图这个步进电机电流是3A 步距角度是1.8度。 所以步进电机控制板上要设置电流3A 。步距角度就是你个他1个信号，步进电机轴转1.8度。一周是360度，所以步进电机主轴转一周 需要360/1.8=200个脉冲信号。 步进电机控制板还有细分：整步，半步，1/8步，1/16步，最大16细分，
细分以后
整步   200
半步  400
1/8步  800
1/16步  3200

排线部分，要根据你的排线丝杆决定。
比方说我现在用的丝杆是1202的，就是丝杆直径12毫米 丝距2MM ，所以丝杆螺母移动1MM就需要总脉冲数除以2

MACH3其实我也不懂，我也只会简单的。新建一个文本文件。就是TXT扩展名的文件。输入下面的内容，最后一行要以空行结束。
G1X0Y0F200
X150Y38
X300Y0

不管第一行，直接看第二行，X150Y38   X150就是主轴转150圈，X38是主轴转150圈 排线螺母移动38MM。
第三行，第二行主轴已经绕了150圈。排线移动了38MM，150以后的到300圈的1500圈，排线要移动回原排线的起点。

不知道 能不能看懂。 看不懂再问没关系的。

zhuyoq007

可靠性高吗

qicainw

zhuyoq007 发表于 2015-2-7 08:57
可靠性高吗

昨天和今天分别绕了两个，昨天的紧，都拉断过线 ，初级420欧，今天的松，431  差距这么大啊

jmforu

qicainw 发表于 2015-2-7 11:18
昨天和今天分别绕了两个，昨天的紧，都拉断过线 ，初级420欧，今天的松，431  差距这么大啊

自动绕线，最关键的部分你没有。。。

就是线张力的自动调节。

qicainw

zhuyoq007 发表于 2015-2-7 08:57
可靠性高吗

还可以， 今天两个半小时绕了一个牛。时间主要是浪费在裁纸和垫纸上了。只要是绕线轴螺丝拧紧，定位一点不差。如果排线起端不理想可以直接键盘上下键调整。

qicainw

jmforu 发表于 2015-2-7 16:38
自动绕线，最关键的部分你没有。。。

就是线张力的自动调节。

什么结构？ 我做这个，只是模拟手动排线。