【参赛】我的第一个机器人-六足甲虫

zhengsheng · 发表于 2012-11-19 13:14:54

本帖最后由 biterliu 于 2012-11-20 00:08 编辑

做个能够自己跑和跳的机器人也许是每个男孩子儿时的梦想。当然也是我的梦想。时光荏苒，随着年纪的增加，那个梦想已经渐渐的淡忘。忽然又一天，女儿对我说:"爸爸，我想要一个会跑的机器人。” 一刹那间，梦想又一次回来。

Solidworks 出图纸和模拟图
身体
2012-11-19 12-26-44.jpg

头部

漂亮的大腿

camworks 出刀路
2012-11-19 12-27-35.jpg

zhengsheng · 发表于 2012-11-19 13:29:37

再上一个3D 模拟图
2012-11-13 10-11-41.jpg

在自己DIY的数控铣床上进行加工，用的6061 的进口铝板， 3mm厚度

购买的经典型号舵机MG995，开始组装。

看看俺漂亮不？

feiji · 发表于 2012-11-19 13:31:55

横着走的螃蟹

dianzig · 发表于 2012-11-19 13:36:24

如果真能象甲虫一样走, 软件和执行机构, 还有电池都要相当厉害

guodun · 发表于 2012-11-19 20:23:09

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hyehuo · 发表于 2012-11-19 20:27:55

lz太酷了。。。

gzzxlrw · 发表于 2012-11-19 23:58:52

每条脚一个舵机？？

朋友的家家 · 发表于 2012-11-20 16:22:59

太酷了。。。

zhengsheng · 发表于 2012-11-20 17:17:50

gzzxlrw 发表于 2012-11-19 23:58
每条脚一个舵机？？

每只脚三个自由度，所以是三个舵机，整体设计为20个舵机，6条腿18个，头一个，将来加装摄像头还有一个。计划整成无线控制，同时进行无线影音传送。

pdk · 发表于 2012-11-20 18:55:56

这个东西对我来是，就是天方夜谭的东西

xbdz · 发表于 2012-11-21 11:37:38

zhengsheng 发表于 2012-11-19 13:29
再上一个3D 模拟图

楼主大大的历害！！！做得非常好！可加工设备非常人都有

aojieage · 发表于 2012-11-21 11:58:32

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et23v · 发表于 2012-11-21 13:02:17

女孩玩甲虫要造个漂亮外饰，不然会吓倒了。

zhengsheng · 发表于 2012-11-22 12:25:56

和同学要了两块8000mah 3.3V 的磷酸锂铁电池。动力强劲，今天让小虫子做了几个俯卧撑。晚上上图和视频。

zhengsheng · 发表于 2012-11-23 09:51:15

舵机板和布线已经完成
2012-11-23 9-48-08.jpg

功率强劲的8000mah动力电池

2012-11-23 9-47-45.jpg

安装好后摆个POSE

2012-11-23 9-47-26.jpg

复位后的状态

站起来了

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