使用51单片机实现机械手

分立元件 · 发表于 2024-10-27 18:18:03

使用51单片机，12V减速电机，电位器实现机械手

快乐毛毛虫 · 发表于 2024-10-27 19:20:26

不错了。我用电位器做示教传感器，然后接收部分是舵机，做小手带大手闹着玩

快乐毛毛虫 · 发表于 2024-10-27 18:32:03

用行程开关限位吗？

分立元件 · 发表于 2024-10-27 18:36:40

快乐毛毛虫发表于 2024-10-27 18:32
用行程开关限位吗？

使用电位器定位

srygg · 发表于 2024-10-27 19:16:23

割了个空调支架？

不知道电位器和转轴怎么关联的。
做个大家伙，卸个船没问题！

分立元件 · 发表于 2024-10-27 19:34:15

srygg 发表于 2024-10-27 19:16
割了个空调支架？
不知道电位器和转轴怎么关联的。
做个大家伙，卸个船没问题！

刚好有个坏的空调支架，就用上了，电位器和电机使用联轴器连接

分立元件 · 发表于 2024-10-27 19:41:09

快乐毛毛虫发表于 2024-10-27 19:20
不错了。我用电位器做示教传感器，然后接收部分是舵机，做小手带大手闹着玩

那样也不错，直接用手控制机械臂

twsg · 发表于 2024-10-27 20:13:27

感觉机械臂还是用编码器+步进电机靠谱些

分立元件 · 发表于 2024-10-27 20:56:31

twsg 发表于 2024-10-27 20:13
感觉机械臂还是用编码器+步进电机靠谱些

步进电机精度高一些

开心才是硬道理 · 发表于 2024-11-12 15:14:23

我用的 MEGA 2560 学着开源资料搞得佩服大神 DIY 牛啊

		自动登录	找回密码
密码			加入会员