尝试使用减速电机和51单片机实现伺服电机

分立元件 · 发表于 2024-10-3 23:57:21

这玩意太贵最便宜的也要几百元，想造个机械臂，都没有钱造，只能自己尝试自制看看行不行

快乐毛毛虫 · 发表于 2024-10-4 11:47:42

小型的机械臂，用舵机好了，没多少钱的。当然为了耐久，承力部分最好用轴承，不要让舵机吃到其他的力。

明天的记忆 · 发表于 2024-10-4 08:35:25

要上光电编码器这种很容易接触不良

分立元件 · 发表于 2024-10-4 09:30:56

明天的记忆发表于 2024-10-4 08:35
要上光电编码器这种很容易接触不良

这种的确不是很好，后期改磁感应的

richard1984 · 发表于 2024-10-4 10:01:29

这个减速电机是交流的还是直流得？

分立元件 · 发表于 2024-10-4 10:50:54

richard1984 发表于 2024-10-4 10:01
这个减速电机是交流的还是直流得？

交流电机，直流的也可以控制

量子隧道 · 发表于 2024-10-4 11:06:30

没看出来角度传感器。是轴上的电位器？
要求不高也可以搞个磁编码器芯片。无磨损。

分立元件 · 发表于 2024-10-4 11:09:50

量子隧道发表于 2024-10-4 11:06
没看出来角度传感器。是轴上的电位器？
要求不高也可以搞个磁编码器芯片。无磨损。

对的，使用电位器

richard1984 · 发表于 2024-10-4 11:35:51

分立元件发表于 2024-10-4 10:50
交流电机，直流的也可以控制

交流电机采用FOC算法控制吗？

分立元件 · 发表于 2024-10-4 12:08:25

richard1984 发表于 2024-10-4 11:35
交流电机采用FOC算法控制吗？

没有用啥算法，直接用电脑通过串口发送00-FF到单片机来控制角度，假设发送66那么电机转电位器到66就停止！

分立元件 · 发表于 2024-10-4 12:09:30

快乐毛毛虫发表于 2024-10-4 11:47
小型的机械臂，用舵机好了，没多少钱的。当然为了耐久，承力部分最好用轴承，不要让舵机吃到其他的力。

要大些的机械臂，舵机不够，大些舵机也很贵

dukedz · 发表于 2024-10-8 11:05:53

可以用我这个开源的 foc 控制方案，之前用它做过真正的机械臂：

https://github.com/dukelec/cdfoc

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