拆BY-T5AP数字比例无线电遥控设备

haolele123

     想来想去，还是发这个板块比较合适。群里如果有玩航模的朋友，尤其是油机的朋友应该认识这个东西。好多年前有人在海鲜市场买航模用的发动机，带着这个遥控器一起在卖。
    这个设备算是老古董了。外观如下图：


外观方方正正，是我喜欢的风格。拆开后能看见里面布置非常工整。这个遥控器和其他同时期的遥控器相比，设计还是很厉害的。各个通道的调平没有采用普通的机械结构而是采用的单独的电位器。舵量大小控制DR是采用开关和电位器结合的方式，很简洁，方便。

我们再来看看主板正面，他是采用89C51单片机加ADC0809模数转换芯片来完成对各个摇杆输入量的采集的，值得一提的是，电位器信号送入模数转换芯片前用了324运放进行电压跟随，确保采集的准确。
接下来看高频头部分。高频头采用全铝盒结构，可以方便给射频功放散热。电路设计还是中规中矩。

ym78321

PCM是脉码调制，以前用分立或门电路都很复杂，今天在B站上看到一个用单片机（ADIUNO？）做的比例遥控器，手柄只用简单开关（可能是时间增长式的比例，有点像左右拨动电键－－－理解的不一定对哈），其它交给软件，遥控器本身非常小，烟盒差不多。

haolele123

ym78321 发表于 2024-2-20 19:36
PCM是脉码调制，以前用分立或门电路都很复杂，今天在B站上看到一个用单片机（ADIUNO？）做的比例遥控器，手 ...

是有用arduino做遥控器的，自带ADC，使用无线模块，体积可以做得非常小，飞普通小飞机是ok的。专业的遥控器功能更多，这都是由编程来实现的。

MF35_

比例遥控其实很简单的，航模用的模拟舵机本质上是PWM闭环控制（电机跟踪脉宽），所以本质上就是把每个通道的控制宽度传输过去，最早的多通道比例控制（不用单片机）是通过摇杆的电位器产生可变宽度的脉冲，然后用同步信号把每个通道的脉冲串联在一起调制发射出去就行了，到了单片机时代，就直接用数字编码发送了，这就更简单了，直接把电位器的位置转换成数字，传递到接收机输出成脉冲宽度给舵机

haolele123

MF35_ 发表于 2024-2-20 20:53
比例遥控其实很简单的，航模用的模拟舵机本质上是PWM闭环控制（电机跟踪脉宽），所以本质上就是把每个通道 ...

确实。现在有单片机和无线模块后，遥控器功能可以做得很强大，体积很小。而且现在的遥控器采用跳频技术，抗干扰性更强。

MF35_

haolele123 发表于 2024-2-21 08:01
确实。现在有单片机和无线模块后，遥控器功能可以做得很强大，体积很小。而且现在的遥控器采用跳频技术， ...

是的，航模用遥控器上的难点在于抗干扰，自己玩还好，如果是比赛，一群人在一起，一开机那不就乱了嘛，所以早期老式的27M、48M、72M调频方式的航模遥控器，需要用外插晶振的方式来切换频道，比赛的时候会给每个运动员分配频道，后来大品牌开始用锁相环方便了很多，但依然逃脱不了大家需要事先分配频道的问题。到了嵌入式蓬勃发展的现在，传统的调频方式遥控早都被淘汰了，都是直接使用带底层协议的数传模块，这些东西自带多址编码技术（类似手机的GSM，CDMA之类），还能自己跳频（我们所熟悉的WIFI就是自动跳频的），直接免去了分配频道的过程，大家一起随便用，而且频率也达到了GHz，直接免去了那根尺寸长到碍眼的天线 ，还有一些高端产品，甚至是双向通信的，可以从控制器上实时的知道接收端的状态

haolele123

MF35_ 发表于 2024-2-21 09:13
是的，航模用遥控器上的难点在于抗干扰，自己玩还好，如果是比赛，一群人在一起，一开机那不就乱了嘛 ...

是滴。看来您要么是模友，要么是深入研究过这方面的东西。我才开始玩航模时，就已经是2.4G的遥控器了，那个时候我还对那种长天线的FM遥控器非常感兴趣，现在手上还有72Mhz的控。现在的遥控设备已经非常强大。我现在用的控采用的stm32f407单片机，彩色屏幕。具有像你所说的数据回传功能。在航模上安装飞控的话可以把电压电流姿态等信息回传给遥控器。高频头频率越高，天线越短，信号的绕射能力就越差。

MF35_

haolele123 发表于 2024-2-21 15:29
是滴。看来您要么是模友，要么是深入研究过这方面的东西。我才开始玩航模时，就已经是2.4G的遥控器了，那 ...

我90年代上高中的时候玩航模，那时候像样点儿的控基本都是48M或72M的调频机，低端的就是27M，当年Futaba的控是玩不起的，贵的要死，攒点儿零花钱就只能买国内吉林振华的，用着也还行，如果深究起来那时候的控，吉林振华和Futaba并没太大区别，无非Futaba用料做工好一点，技术上并没有什么特别先进的东西。2.4G绕射能力差其实也不是什么问题，航模遥控器不是对讲机，航模一般都是视距内操作，也不需要什么绕射能力，2.4G的还省电

haolele123

MF35_ 发表于 2024-2-21 16:30
我90年代上高中的时候玩航模，那时候像样点儿的控基本都是48M或72M的调频机，低端的就是27M，当年Fut ...

幸会幸会，原来是资深模友。我0几年上高中时，看见一篇杂志有振华遥控器的原理图，用的555芯片来产生ppm信号。就想自己做一个，无奈技术有限，芯片买好了，到现在都没有动工，主要是射频电路搞不定。然后在一个模友家里还看见过振华的控。可惜现在振华已经不在了。后来子啊阿莫论坛看见一个大神做72mhz遥控器，用得atmega16单片机，采用PLL锁相环芯片，射频功放依稀记得用的1971，牛得很，可惜是炫耀贴。没有公布资料。我是12年上班后才开始玩航模，开始也想自己做遥控器，后来还是买的天地飞的2.4G遥控器。再到后来的富斯遥控器刷开源固件，一直到现在用的jumper遥控器。到现在仍然在玩航模，不过2024年国家政策开始管的严了。到了实在不让玩了，就退魔了。

MF35_

haolele123 发表于 2024-2-21 16:48
幸会幸会，原来是资深模友。我0几年上高中时，看见一篇杂志有振华遥控器的原理图，用的555芯片来产生ppm ...

资深真算不上，我当年玩儿的也不多，一是没钱，所以只玩过电动小飞机，二是得顾着学业，所以玩的时间也不长，那时候有本杂志叫《航空模型》，我是每年必订的，所以对相关的东西了解相对多一点，其实玩儿的不多

我自己也捣鼓过遥控，但那时候（高中）根本没接触过数字电路，也不知道单片机，所以比例遥控在当年的我看来非常高科技，我自己捣鼓的遥控就是普通的开关式遥控，比例控制只能采用时间分配来实现（就是控制开关通断的时间比例来模拟比例控制），而且限于水平和设备，也是发射机做不好（其实发射机调的好的话一个3DG12发一公里是没有任何问题的），根本没法用在航模，顶多做个遥控玩具车的水平，等上大学后兴趣就转到别的地方了

hz89377361

我也搞了一个，大哥你知道这玩意电源输入接口在哪吗，还有输入电压是多少？

haolele123

hz89377361 发表于 2024-3-12 18:32
我也搞了一个，大哥你知道这玩意电源输入接口在哪吗，还有输入电压是多少？

电源接口就是控旁边靠下的接口，那个接口只提供电源。输入电压应该是12V。我还没有上过电。

hz89377361

haolele123 发表于 2024-3-14 09:55
电源接口就是控旁边靠下的接口，那个接口只提供电源。输入电压应该是12V。我还没有上过电。

那我没搞懂，他给个电池盒的意义在哪🤔🤔

haolele123

hz89377361 发表于 2024-3-21 17:37
那我没搞懂，他给个电池盒的意义在哪🤔🤔

这个控自身的电池盒较小，发射功率较大，那个时候还没有锂电池。为了确保长时间工作，所以只有外接电池盒