请教一个单片机步进电机计数显示的问题。谢谢。

乙猪

先说我的设计主程序的大概思路：

while(1)
{
   j++;
   step;
    if (j>199)  //200个脉冲，步进电机转一圈
    {
        k++;
        showLED(k);
        j=0;
    }

}

实践中发现，
showLED子程序占用时长较长，导致第200个脉冲和第1个脉冲间隔较长，步进电机明显会“咯”的停顿一下，有什么好方法解决？？
谢谢。

xiaoduan

showLED()放到循环外边去，在showLED()原来的位置置位一个flag。在循环外边判断flag，根据flag调用showLED()。

igiucom

我个人也认为采用定时器的方法好些，主程序只用来控制电机的运转和读数。

ssffzz1

xiaoduan 发表于 2022-10-19 10:19
showLED()放到循环外边去，在showLED()原来的位置置位一个flag。在循环外边判断flag，根据flag调用showLED( ...

不是换汤不换药？

showLED()还是要执行，执行就有一个小卡顿？ 执行次数并没有优化掉。

jlfzx

igiucom 发表于 2022-10-19 11:01
我个人也认为采用定时器的方法好些，主程序只用来控制电机的运转和读数。

对的，用定时器倒计数，定时器设置为倒计数，自动填充模式，到零发生中断，中断产生标记，主while判断标记点灯。
如果使用RTOS，就更方便了。

呵呵  一群码农

jysl

设置优先级，在空闲时间执行显示………

乙猪

原来一直不想用计数器，感觉没必要做得这么复杂。想着步进电机频率也没多高，应该影响不大。
实践中，的确影响也不大，就是那一声听着不舒服。

jlfzx

不用定时器计数也可以，这上面的代码，大于199产出软件中断，在中断服务中点亮，之后再循环while一段时间后产生软件中断。中断里面有个标志记录LED是关还是开。

kill00000

楼主的电机一上来就是全速，几个指令就走一步，即使一条指令5微秒，电机转速一分钟也破万了。以这个速度，根本没时间干别的。不管以哪种方式，都会让驱动脉冲不均匀。一方面可以让电机减速，腾出时间干别的；另一方面就是硬件驱动，每200个脉冲才给单片机一个信号