想做一个电动开门器，扭矩怎么计算？

57185490

我有个小棚
门是自己用方管加铝皮做的铁门
是侧开门的
每次骑电动车
推出来和推进去都需要下车开门和关门
所以想做一个遥控开关门的电动器
在网上查了一下
买一个侧开门电动器需要800左右
所以想自己买减速电机加遥控做一个
现在的问题是
侧开门所需要的扭矩怎么计算
用一个弹簧式重量器拉开门和关门  
显示的重量可以当做参考吗？
比如说开门 显示 1公斤
那电机扭矩就可以选择10NM的就可以 是吧
因为电机所带动的折臂杆 400mm左右
推算一下 扭矩也能达到2公斤以上

hujj

除非专业人士，业余情况下可能没有人会去特意计算，而是凭经验估摸和手头能获得的材料去制作，哪怕大马拉小车也行。就如同骑自行车拐弯，若要理论起来，车速、全车质量（重量）、转弯半径、地面与轮胎的摩擦系数、自行车倾斜的角度等等都是重要的因素，没有配合好必定会摔跤，这个理论计算的相当复杂。但实际上没有人会先计算再实施，绝大多数人也不会计算（包括我在内），基本上都是凭经验保持平衡顺利完成。

57185490

hujj 发表于 2022-8-16 08:14
除非专业人士，业余情况下可能没有人会去特意计算，而是凭经验估摸和手头能获得的材料去制作，哪怕大马拉小 ...

能理解
但是买个大马
又贵 又沉  又大
不好安装呀
所以想买个大一点的最合适

就是想问问
用的弹簧秤 拉门  是否可以作为 参考值

frank171

把电机放到弧线位置，这样容易计算吧

霞飞

开门的力可以用弹簧秤测出，乘以闭门器支点至门铰链长度（力臂）就是开门力矩。电机扭矩乘以齿轮减速比就是实际产生的力矩，它应该≥开门力矩即可。
设计电动开门器，除了力矩，还要考虑开门的角度、速度，要综合统筹。

youngchun

门的转动惯量也要考虑。
最好是加减速器，一来电机真驱动力量小，二来没自锁。

苏-27

我干保安时修过自动抬杆系统，那电机都是500-1000瓦直流有刷电机，用变频调速器控制，开合从门轴那里相当费力，等于完全没有力矩，家庭一天开三五次门真不值得安这个

sjtx1971

小时候做过自动开门器，当什么也没考虑，一个小减速电机，带动门锁，弹簧拉开门，如果空间够，建议做成侧滑门，这样就简单多了

57185490

霞飞 发表于 2022-8-16 08:38
开门的力可以用弹簧秤测出，乘以闭门器支点至门铰链长度（力臂）就是开门力矩。电机扭矩乘以齿轮减速比就是 ...

好的  明白了
心里有数啦  谢谢  

57185490

youngchun 发表于 2022-8-16 08:43
门的转动惯量也要考虑。
最好是加减速器，一来电机真驱动力量小，二来没自锁。

嗯呢  我算了一下
正常电机1400转
最少需要250比的减速机
保证1分钟5转左右
然后加调速器 50%的调速
基本保证90度开合  6秒左右
感觉控制方面能安全一些

57185490

苏-27 发表于 2022-8-16 09:04
我干保安时修过自动抬杆系统，那电机都是500-1000瓦直流有刷电机，用变频调速器控制，开合从门轴那里相当费 ...

台杆系统
那扭矩确实要很大呀
我这个  可能60w的就够啦  

主要是我平常没什么业余爱好
没事做个东西
动脑  动手 打发时间
又方便生活  

sgeli_sh

57185490 发表于 2022-8-16 08:19
能理解
但是买个大马
又贵 又沉  又大

用弹簧秤拉门看拉力是多少，然后看拉门的位置到铰链是多少距离，其乘积就是力矩，要注意力的单位和距离的单位，力矩的单位就是这两者乘积，算出力矩找电机时要按照算出的力矩乘个系数1.5-2来确定所用电机的力矩。还要注意的是用调速器调速，会降低直流电机的力矩，如果速度计算精确最好不用调速器，否则电机的力矩还要加大。直流电机转速1400rpm很少，多数是在3000rpm或以上。