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发表于 2022-1-24 12:58:37
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可以提高精度。以前在一个步进电机的驱动器手册上看到过,大多数步进电机在细分驱动下可以实现一个步距角(对于一般两相步进来说就是1.8度)的1/5到1/10的分辨力。再高就不能保证了,受限于摩擦,机械误差,磁场矢量合成的非线性等等因素。
但不是说驱动器就没必要继续细分下去了。16,32,...256细分的还是很常见的。因为细分不止可以提高分辨力,还可以改善振动和噪音。
补充内容 (2022-1-25 09:52):
补充一下,刚刚查了一下我2011年翻译的一篇文章,文章声称很多现代步进电机声称可以做到一个步距角的3-5%的误差。也就是说配合大概16-32细分以上的驱动器应该能充分发挥其精度能力。 |
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