用AD采集编码器，向坛友们请教用什么算法

fshwen

坛友们好，冒昧发帖请教，用模数转换采集数据来判断编码器的旋转方向和转数，该用什么算法呢？还请诸位坛友不吝赐教。

JuncoJet

不需要AD，编码器不是模拟电路   

fshwen

JuncoJet 发表于 2022-1-19 17:40
不需要AD，编码器不是模拟电路

用单片机IO口读状态弄过，论坛里也有程序，但用AD做没弄过，所以才发帖请教

dianziwg

判断电压啊，到了全高或者全低位置重新置位

jckm

其实使用鼠标上芯片很容易开发出来，

fshwen

闻太师 发表于 2022-1-19 20:07
用Ad做理论上可行，不过旋转速率不稳定，还要处理毛刺。除非你数字信号处理比较牛叉，能写出一个比较强的 ...

您怎么换图象了，其实不是理论可行，因为有应用了，我没有数字示波器，看不到旋转时的波形到底是什么样子；也觉得应该不是那么简单的事，所以才发帖请教，想来也可能需要滤波，简单的程序倒是可以自己慢慢捣鼓，稍复杂的就没思路了

fshwen

jckm 发表于 2022-1-19 19:53
其实使用鼠标上芯片很容易开发出来，

鼠标上用的应该和单片机判断差不多，单片机IO判断已经弄过了

w6955

闻太师 发表于 2022-1-20 07:46
没有示波器也能大概想出波形，动片和定片接触和分开那段时间有很多高低起伏的毛刺，动片划过定片期间应该 ...

那就不是示波器看的事，先画图，再分析  

fshwen

闻太师 发表于 2022-1-20 14:41
我又想了一下，用均值滤波应该不难实现：

对AD采集到的数据每连续的N个数为一组，求平均值。

用表格随意算了个图，多谢您提的思路方法，哪天照思路写个程序试试

fshwen

闻太师 发表于 2022-1-20 17:25
动片和定片刚接触和分开时的毛刺要比你画的大得多，你可以参考按键抖动的波形，就是短时间内反复接触和断 ...

刚想了下，取各状态分割成区间，采集的数据在某状态区间内，后续采样判断为该区间时，即认为该状态成立，这样不管他有多大毛刺，都认为是在该区间内，当然毛刺的峰值也包含在区间内，如果包含不了，用硬件滤波，降低资源占用