耕码多年终于遇上一次坑了

jackenjoy · 发表于 2021-9-7 21:21:59

耕码多年第一次遇上这种情况，代码在 keil5 MDK arm 上编译为汇编时，把有符号的除法翻译成了无符号除法，在操作数都是正数时，工作正常，一但遇到负数，就懵逼了。
遇到代码问题汇编还是要看下的，毕竟中间商要赚差价。
不知道前些年的扑街车(电动独轮车)是不是也是用的这个算法和编译器，在车子检测到超出设定时速时，系统突然有负的加速度，于是根据出错的代码运行，结果速度突然就变成 0 静止了，于是完美的产生了一个扑街。

yangsen · 发表于 2021-9-7 23:53:23

-1转成补码参与运算溢出了？

jackenjoy · 发表于 2021-9-8 08:48:42

yangsen 发表于 2021-9-7 23:53
-1转成补码参与运算溢出了？

不，是编译器压根就不认负数，所有数的运算都用同一个无符号除法指令，在c代码里强制成为有符号运算也没用，最后只好把负数也变成正数才运算正常。

iffi123 · 发表于 2021-9-8 09:12:51

本帖最后由 iffi123 于 2021-9-8 09:15 编辑

mdk不应该会出现这种错误应该是编译器的理解和你不同比如赋值语句左边是无符号数编译器可能把右边全部当成无符号数处理而不是一部分当成符号数运算当然我是猜的

jackenjoy · 发表于 2021-9-9 08:32:08

iffi123 发表于 2021-9-8 09:12
mdk不应该会出现这种错误应该是编译器的理解和你不同比如赋值语句左边是无符号数编译器可能把右边全部当 ...

你说得对

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