无刷手电钻是同步电机吗？采用的是方波驱动还是FOC驱动？

built

同步电机的性能应该比碳刷的好吧 。无论是功耗还是扭力还有寿命。

海洋DZ

无刷直流电机是永磁式同步电机的一种，而并不是真正的直流电机，英文简称BLDC。区别于有刷直流电机，无刷直流电机不使用机械的电刷装置，采用方波自控式永磁同步电机，以霍尔传感器取代碳刷换向器，以钕铁硼作为转子的永磁材料，性能上相较一般的传统直流电机有很大优势。虽说名称叫直流无刷电机，但是它的驱动电流是不折不扣的交流。

而无刷直流电机(BLDC)以电子换向器取代了机械换向器，所以无刷直流电机既具有直流电机良好的调速性能等特点，又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点。
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锐奇就直接带着“BLDC”的标识

BLDC，无刷直流电机（Brushless Direct Current Motor, BLDCM）

爱你矿坛

海洋DZ 发表于 2021-6-12 17:43
无刷直流电机是永磁式同步电机的一种，而并不是真正的直流电机，英文简称BLDC。区别于有刷直流电机，无刷 ...

请问一下，硬盘上的电机是这种电机吗？

海洋DZ

爱你矿坛 发表于 2021-6-12 18:13
请问一下，硬盘上的电机是这种电机吗？

硬盘驱动器内的电机都是无刷电机，不过它是伺服电机。
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达0.001mm。

充电钻仅仅考虑最大力矩和转速即可，充电钻的控制是开环的。

built

海洋DZ 发表于 2021-6-12 18:26
硬盘驱动器内的电机都是无刷电机，不过它是伺服电机。
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺 ...

一个脉冲走一步的是步进电机。

built

海洋DZ 发表于 2021-6-12 17:43
无刷直流电机是永磁式同步电机的一种，而并不是真正的直流电机，英文简称BLDC。区别于有刷直流电机，无刷 ...

FOC驱动的SVPWM在慢速时力矩比方波要大。估计成本也会高点。

海洋DZ

built 发表于 2021-6-12 18:54
一个脉冲走一步的是步进电机。

可以这样理解，步进电机也是伺服电机。
但步进电机有个特点，它可以开环控制。
步进电机有这样的说法：

步进电机控制技术及发展概况
    作为一种控制用的特种电机，步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源（步进电机驱动器）。在微电子技术，特别计算机技术发展以前，控制器（脉冲信号发生器）完全由硬件实现，控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路，不仅调试安装复杂，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器，开发难度和开发成本都很高，控制难度较大，限制了步进电机的推广。
    由于步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置，具有很好的数据控制特性，因此，计算机成为步进电机的理想驱动源，随着微电子和计算机技术的发展，软硬件结合的控制方式成为了主流，即通过程序产生控制脉冲,驱动硬件电路。单片机通过软件来控制步进电机，更好地挖掘出了电机的潜力。因此，用单片机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代趋。

步进电机的细分驱动控制
步进电机由于受到自身制造工艺的限制，如步距角的大小由转子齿数和运行拍数决定，但转子齿数和运行拍数是有限的，因此步进电机的步距角一般较大并且是固定的,步进的分辨率低、缺乏灵活性、在低频运行时振动，噪音比其他微电机都高,使物理装置容易疲劳或损坏。这些缺点使步进电机只能应用在一些要求较低的场合，对要求较高的场合，只能采取闭环控制，增加了系统的复杂性，这些缺点严重限制了步进电机作为优良的开环控制组件的有效利用。细分驱动技术在一定程度上有效地克服了这些缺点。

built

南威的电钻品质怎么样？

TYF

永磁转子无刷电机应该算同步电机，异步电机靠转子笼条感应电流产生磁极。

myydno1

built 发表于 2021-6-12 21:49
南威的电钻品质怎么样？

垃圾。。。
还是看看大有 威克士之类的吧。最次也得上东城。

爱你矿坛

海洋DZ 发表于 2021-6-12 18:26
硬盘驱动器内的电机都是无刷电机，不过它是伺服电机。
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺 ...

谢谢你的答复！
在这方面我真的一点也不懂。从你的原理图上看，这物理结构好像是一样的。如果除去闭环，那硬盘电机还可工作吗(只考虑旋转，其他不考虑)？

built

myydno1 发表于 2021-6-13 10:40
垃圾。。。
还是看看大有 威克士之类的吧。最次也得上东城。

威克士好贵，有没有100多块的同步电机电钻推荐？

海洋DZ

爱你矿坛 发表于 2021-6-13 19:38
谢谢你的答复！
在这方面我真的一点也不懂。从你的原理图上看，这物理结构好像是一样的。如果除去闭环， ...

单纯工作，容易！
但是，保证精度，必须伺服控制才行。