51单片机最多可以同时控制多少个舵机旋转不同的角度

王占文 · 发表于 2020-6-25 13:22:07

大家教教小白吧

w6955 · 发表于 2020-6-25 13:41:57

把舵机资料发上来再看

王占文 · 发表于 2020-6-25 13:50:39

就是普通的舵机，51引脚发出PWM，通过三极管放大电路控制舵机旋转

王占文 · 发表于 2020-6-25 13:51:24

w6955 发表于 2020-6-25 13:41
把舵机资料发上来再看

就是那种普通舵机

王占文 · 发表于 2020-6-25 13:52:51

w6955 发表于 2020-6-25 13:41
把舵机资料发上来再看

就是那种普通舵机

王占文 · 发表于 2020-6-25 13:53:11

w6955 发表于 2020-6-25 13:41
把舵机资料发上来再看

就是那种普通舵机

王占文 · 发表于 2020-6-25 13:53:47

w6955 发表于 2020-6-25 13:41
把舵机资料发上来再看

就是那种普通舵机

王占文 · 发表于 2020-6-25 13:54:53

我咋回复了这么多，是刚才刷新的事吗

w6955 · 发表于 2020-6-25 14:12:34

舵机基本都是PWM控制，控制占空比就是了。STC15W系列单片机应该可以控制6路，本人没实际用过他的PWM功能，你可以试试。

王占文 · 发表于 2020-6-25 14:17:37

w6955 发表于 2020-6-25 14:12
舵机基本都是PWM控制，控制占空比就是了。STC15W系列单片机应该可以控制6路，本人没实际用过他的PWM功能， ...

我试过用一个51同时控制13个

王占文 · 发表于 2020-6-25 14:18:42

王占文发表于 2020-6-25 14:17
我试过用一个51同时控制13个

我的控制方法理论上是控制32个，但是有些时候不稳定不知道什么原因

zhxzhx · 发表于 2020-6-26 17:16:29

我做过48路，注意：舵机最好不要和单片机一个电源，分开供电，PWM频率不用太高，另外，舵机需要的是电压信号，不用加三板管，可以加光耦，关键是电源，

王占文 · 发表于 2020-6-26 17:33:42

zhxzhx 发表于 2020-6-26 17:16
我做过48路，注意：舵机最好不要和单片机一个电源，分开供电，PWM频率不用太高，另外，舵机需要的是电压信 ...

我的单片机输入没接三极管，输出连的三极管

王占文 · 发表于 2020-6-26 17:34:15

zhxzhx 发表于 2020-6-26 17:16
我做过48路，注意：舵机最好不要和单片机一个电源，分开供电，PWM频率不用太高，另外，舵机需要的是电压信 ...

大佬可以分享一下资料吗，学学经验

zhxzhx · 发表于 2020-6-26 17:36:22

说的就是输出，舵机实际是模拟器件，动作瞬间干扰特别大，对电源，
一定要和单片机供电分开

		自动登录	找回密码
密码			加入会员