看到有人发无人机，我也发个我上年玩无人机的故事

我的电脑!

事情是发生在2019年11月份左右了。

       上星期跟一个朋友说起无人机，他说他很久前也买了一台，但感觉拍摄效果不如理想，就没再玩了，放着放着充电器也找不到了，现在没电了，说拿给我看看能不能充上电看看坏了没有。拿到后一看，巧了，居然是B5W，就是我上几个星期飞丢的那个型号，下图就是我自己的B5W无人机。



      拿回公司后用自制的快充充电，还能正常充电，充满后先在公司天台试了一下，悬停等一类还是可以的，当时也没敢飞多远，就飞到150米高，几十米来回一下，可以正常飞行10分钟左右。降落后又拿回公司充满电，再上天台试飞一下，打算拉个距拍个视频给朋友。这次GPS有12颗星起飞，不过没有连手机，因为手机用来拍视频了。高度同样是150米，拉到200多米300米左右，就提示失联，心想比我飞丢的那台B5W差多了，打开手机的WIFI，打算看看能不能连上飞机，结果却没有搜到飞机的WIFI，摇控继续提示失联，最后的位置距离300多米，高度150米，由于高度没有变化，所以也没慌，就等它自动返航。但等了近5分钟，还是没有飞机的声音，摇控还是连不上，一脸懵逼了……原地等了10多分钟，还没有见到返航，慌了，感到应该出事了！祈祷千万不要掉下来砸到人了，因为飞去的方向是工业厂房区，上班时间人员还是比较密集的。带着摇控租了个哈罗电动车，在飞机飞向的那片区域转了一圈，还好一切很平静，留意了一下停放的车辆也没有出现砸坏的现像，但飞机依旧不知所踪，摇控器也一直是失联报警。
打电话给朋友说飞机飞丢了，朋友也很紧张，问有没有砸到人和物，我说转了一圈，一切很平静，似乎没有砸到东西，朋友说没砸到人就行了，飞丢了就飞丢了呗，他也没很在乎。当然，为了表示歉意，隔天我还是请他吃了一顿饭。



       但我不甘心呀，总不能这样不明不白呀！回公司后，用晓在当天飞行的路线上找找，开的是2秒间隔拍摄功能，因为拍照的分辨率要比录像高，不过不敢飞得太低，大约就在50米的高度左右。回家后就对近百张的图片慢慢看，结果还真有点发现！



      在一家厂房的顶上，有个类似十字黑色的东西，感到不怎么协调，但飞机飞太高了，图像再怎么放大也看不清。





     第二天回公司后，再次把飞机飞向这个区域，多拍几张相，但实在没法降得太低，因为低到一定程度时，信号会被附近的高建筑物阻档，摇控失联从而触发了飞机的自动返航。



     回家后把图像放大再放大，真的是B5W！！而且看样子是降落到人家屋顶上的，因为没有翻侧也没有射桨，姿态相当平稳。



       但为什么失联返航会降落到别的地方的呢？猜想，可能是内部的GPS出错，把起飞地点的GPS搞错了，要么就是电池问题，可能电池突然掉到最有一格电，飞机就自动执行强制降落，由于中间有一座较高的建筑物阻档，所以当时在等待的过程中，制摇控器一直没能收到信号。但可以放心的是确实没有伤到人，至于能不能把飞机拿下来，倒是一个难题，这些工业厂房的楼顶都没有楼梯上去的，高度大约有两层半高，一般梯子也没有那么高。

      上几天刮了大风，还下了点雨，心想不知飞机有没有被吹下来。今天在附近找了个好点的位置，再用晓飞去看看。发现飞机还在，而且通过对比以前的图片，飞机的位置基本没有移动过。这次起飞的位置比较理想，信号没有被档，甚至可以较清楚看到B5W的情况。



     B5W机腹的摄像头还靠在了顶棚的加固梁上，基本上是一个稳定状态，所以上几天的大风基本没影响。只是机身跟浆叶上都开始落尘了，而且被雨水淋过，估计四个电机以后也不能好好工作了。
     另外，看样子即使会被大风雨吹下来，在它的下方，二层处还有一个大的遮雨棚，所以估计能砸到人或物的机会很少。



       机主建议干脆就这样让它留在这里吧，请救援的话成本太高，而且机器也估计废了，不值得。以后有空就飞过来拍拍落尘情况，倒会是一件有趣的事情，还可以看看到哪一天才会被其它人发现捡走。
       过了一个多月，有天无聊，又飞去看看那台可怜的B5W了。飞鸡上有明显的铺尘了。



      把晓飞到离顶棚只有0.6M的高度（APP显示），然后慢慢围着B5W转了一圈，拍了些照片。回来再看，原来机腹处被一个顶棚的固定镙母顶住了，怪不得近几日的大风都没能把B5W吹动一点点位置。



     而且这些镙母后面还有连续有好几个，估计会被吹下来的机会应该是不会有的了。

jq888

再找架无人机 挂上绳子  拖回来

红皮驴子

告诉我在哪？我去。。。。

qie

挂一个绳圈套住一个桨就可以吊回来了，去最近的地方操作。

我的电脑!

再用无人机吊下来的成本不低，这个B5W的飞机也不算是小型机了，以前称过一下，重量大概有600克。加上救援要留有一定的冗余量，那救援的无人机起飞重量得至少有2KG（含自身飞机重量），还要有一定的控操性，要大疆的精灵3/4或以上的系列了。而B5W新机器也就几百块钱，这个飞机在室外日晒雨淋了半年了，肯定是废了，或许最值钱的只有机内那张32G的内存卡了，里面保留了飞机最后飞行的录像。

zhainm

上钕磁！
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BIAN新文

大疆可以，但是续航能力太惨了只有几分钟，但是力气非常大。

永远的数码科技

自己 弄个  长钩子试试  不行俩就一块放那了

我的电脑!

      我的另一台无人机是大疆的晓，可以通过我以前拍下的图对比一下，晓跟美嘉欣B5W的大小差别。





     晓的起飞重量大约只有500G，自身重量都有300G了，所以用晓是绝对救不了B5W的，只会一起搭进去

xp0520

这个型号是不是比较差，在你手上都丢了2架了。 另外那海鲜大餐多少钱，感觉还可以

tudou2048

强磁栓个风筝线，用无人机把强磁丢上去，然后拽绳子。

无敌吴刚

买多一台无人机，去拯救这台无人机！

打打酱油的

我的电脑! 发表于 2020-5-13 14:27
我的另一台无人机是大疆的晓，可以通过我以前拍下的图对比一下，晓跟美嘉欣B5W的大小差别。

大疆的不错比小米的稳定

我的电脑!

xp0520 发表于 2020-5-13 17:48
这个型号是不是比较差，在你手上都丢了2架了。 另外那海鲜大餐多少钱，感觉还可以

B5W也算不上是差了，我自己那台是在河边飞时，估计被鸟袭击了。那次在河边起飞后，就见到附近有一群鸟围着飞机盘旋，飞远了后，突然听见摇控器报警，高度从150米处急速下降，最后失联了。后来飞友群分析是有些鸟群的领空意识很强的，估计是当飞行器是入侵者所以袭击。我自己那台机器性能不错的，标称空旷地可飞1000米，我最远那次可以飞到900多米，信号还是非常的强，几百元的飞机来说，我觉得是很不错的了。




海鲜大餐200元有找

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tudou2048 发表于 2020-5-13 18:07
强磁栓个风筝线，用无人机把强磁丢上去，然后拽绳子。

这个方案当初也想过，但操作难道很大。线起码要有30米长，小飞机拖着30多米线可能会影响飞行稳定性，另外要在30米高处放磁铁准确吸中失事的飞机的马达，也是非常不容易，即使都成功了，飞机飞回来下降时，线很容易会卡到飞行器的浆叶，这样这台飞机就失事了。