测试编码器的抖动

iffi123 · 发表于 2020-3-25 19:49:20

本帖最后由 iffi123 于 2020-3-25 19:50 编辑

听闻机械触点转动容易出现抖动，实际感知一下啥情况

A,B相波形很好，看不出问题

展开就露馅，大概持续几十us

惨1个字

还有更过份的

iffi123 · 发表于 2020-3-27 17:04:44

本帖最后由 iffi123 于 2020-3-27 17:14 编辑

夏国特发表于 2020-3-27 17:00
建议不要直接在机械触点开关上并电容，包括给人误导最厉害的按钮并电容的所谓经典电路都是坑人的。

厂家推荐是接电阻和电容低通，试验了二者效果差不多

直接并电容，在切换到On时，瞬间短路电流会超过器件最大值(5mA)

iffi123 · 发表于 2020-3-25 19:53:18

本帖最后由 iffi123 于 2020-3-25 20:02 编辑

输出直接并上103

展开，毛刺没了，不过上升没那么陡，有个明显的rc充电过程(上拉电阻和并上的电容)

下降沿因为是从OFF到ON，电容被对地短路，所以几乎不受影响，依然很陡峭

最后是正转反转2个方向的波形图
方向.png

amo · 发表于 2020-3-25 20:41:28

示波器不错

junyee · 发表于 2020-3-26 09:22:49

编码器经过一段时间的使用,抖动会越来越大,单单使用电阻电容能有一写的缓解,还要在代码中优化.

夏国特 · 发表于 2020-3-27 17:00:40

建议不要直接在机械触点开关上并电容，包括给人误导最厉害的按钮并电容的所谓经典电路都是坑人的。

夏国特 · 发表于 2020-3-30 12:02:05

iffi123 发表于 2020-3-27 17:04
厂家推荐是接电阻和电容低通，试验了二者效果差不多

直接并电容，在切换到On时，瞬间短路电流会超过 ...

然而结果就是，寿命急剧下降！
我们测试电梯按钮的按压次数，OMRON的B3F-5000，500万次的使用寿命，因为IO端口的容性负载，实测20万次就报废，后来坚决不许再按钮触点等场合直接并电容！

xyz123 · 发表于 2020-3-30 12:25:57

用了一段时间的旋转编码器
抖动1.gif

可见抖动为数百μs。
再用几个月估计情况更差，只用阻容滤波难以适应，要程序过滤才够。

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