步进电机细分和步距角

richard1984

longshort 发表于 2018-11-27 07:30
用变比1.8:1的齿轮组嘛。

齿轮还要不准，因为有间隙

1996

lxa000 发表于 2018-11-27 18:55
你自己也说了嘛：用细分的方法只是为了使电机转矩平稳。

这只是我在网上看到零散资料后的猜想，拿不准才来问问

1996

richard1984 发表于 2018-11-27 19:03
齿轮还要不准，因为有间隙

回差可以用软件消，但是齿轮可以达到精确定位的作用

richard1984

1996 发表于 2018-11-27 20:07
回差可以用软件消，但是齿轮可以达到精确定位的作用

回差没用，因为齿轮是间隙的，步进电机一般是开环的，就算闭环也是半闭环的，如果使用齿轮减速的话，这个间隙是动态的，就是说，受到负载的影响，电机拖动的对象会在间隙处来回摆动，回差是静态的，只能消除静态的误差，一般用同步带或者双齿轮消除间隙。