自制精密数控电源

双凤

动手能力超强

北极的冰山

好手艺、为你点贊！

光栅

硬件没什么问题，软件硬伤

HYLG

图片真多真详细.

hrh19922

太专业了 手艺好 技术好

nion2002

膜拜一下！！！

xisogou

你好，能请教下，那个旋转编码器的程序怎么写的吗？

cqmiao

xisogou 发表于 2016-6-9 08:30
你好，能请教下，那个旋转编码器的程序怎么写的吗？

#define Rate_U PINB.0
#define Rate_I PINC.1

unsigned char Code_SW_V(void)
{
   static unsigned char Aold,Bold;   //定义了两个变量用来储蓄上一次调用此方法是编码开关两引脚的电平
   static unsigned char stat;         //定义了一个变量用来储蓄以前是否出现了两个引脚都为高电平的状态
   unsigned char tmp = 1;
   if(PINC.2&&PINC.3)
   stat = 1;      //
   if(stat)               //如果stat为1执行下面的步骤
   {
      if(PINC.2==0&&PINC.3==0)      //如果当前编码开关的两个引脚都为底电平执行下面的步骤
      {
         if(Bold)      //为高说明编码开关在向加大的方向转
         {
            stat = 0;
            tmp++;      //
         }
         if(Aold)      //为高说明编码开关在向减小的方向转
         {
            stat = 0;
            tmp--;
         }
      }
   }
   Aold = PINC.2;
   Bold = PINC.3;
   return tmp;  //设返回值
}


///////////////////////////////////////////////////////////////////////////

unsigned char Code_SW_A(void)
{
   static unsigned char Aold,Bold;   //定义了两个变量用来储蓄上一次调用此方法是编码开关两引脚的电平
   static unsigned char stat;         //定义了一个变量用来储蓄以前是否出现了两个引脚都为高电平的状态
   unsigned char tmp = 1;
   if(PINC.4&&PINC.5)
   stat = 1;      //
   if(stat)               //如果stat为1执行下面的步骤
   {
      if(PINC.4==0&&PINC.5==0)      //如果当前编码开关的两个引脚都为底电平执行下面的步骤
      {
         if(Bold)      //为高说明编码开关在向加大的方向转
         {
            stat = 0;
            tmp++;      //
         }
         if(Aold)      //为高说明编码开关在向减小的方向转
         {
            stat = 0;
            tmp--;
         }
      }
   }
   Aold = PINC.4;
   Bold = PINC.5;
   return tmp;  //设返回值
}

xisogou

cqmiao 发表于 2016-6-9 13:11
#define Rate_U PINB.0
#define Rate_I PINC.1

感谢您的回复，按照您的程序已经调试成功。说实话程序我没完全看懂,再次感谢！

tx3851

大作，欣赏了

距离cc

好强大的制作，

小尚弟

强帖留名，抽空消化吸收下。

正弦电子

看着很强大，发骚友

qqzxc

电源不错，其他工具更好

bjfzhh

楼主手艺不错。支持支持