用 RS-485 组网传视频，基于 CDBUS 协议（机器视觉场景）

dukedz

之所以使用 CDBUS 协议是因为它实现了自动仲裁的功能，也就是说使用 RS-485 多个设备同时发送数据也不用担心数据冲突的问题了，所以效率可以提升很多，下面传视频的场景 640x480 16 帧每秒只用了 10Mbps 的 1/3 都不到，而且由于有优先级保证，所以即便传视频也不会影响电机的实时控制。

场景中树莓派可同时输出预览画面及控制数据，用户可在电脑上监控识别过程，遇到问题的时候可以很方便的知道原因及调整参数，且断开电脑也不会影响设备运作。


完整视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzUwNzc0NzcxMg==.html

场景由以下几部分组成：


CDBUS 协议的详细介绍：
https://github.com/dukelec/cdbus_doc/blob/master/intro_zh.md
https://github.com/dukelec/cdbus_ip



接下来要做的是串口透传的场景，可以把产线各种设备挂在一条总线上，不用再头痛乱七八糟的布线问题了。


放一个场景中用到的小盒子的高清大图：

dukedz

心累，爲麼提交的文字幾乎全部丟了，版面也亂掉。。。

改的差不多了，轉簡體不會出問題。

dukedz

更新一下视频，和中文框图：


新的视频地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMzUxNzA5NjkzNg==.html

另外的虚拟串口项目：


最后感慨一下，做为一个矿坛老人，现在发的帖都没人回覆了。。。

pcxwps

厉害，我对这个一直不知道实现原理，

dukedz

pcxwps 发表于 2018-4-7 17:03
厉害，我对这个一直不知道实现原理，

多谢捧场

RS485 层面就是：把 CAN 总线的仲裁机制搬到 RS485 使用
场景层面就是：把改良后的高效 RS485 拿来代替网线（以太网）

以太网的缺点是布线麻烦，要用交换机，实时性也很难处理，对单片机也不是很友好。

dukedz

补充一份之前的 CDBUS 实际使用的一个调试图片，使用的场景是两台电脑通过 CDBUS Bridge 盒子通讯，下载文件、连续几天上网播放 MV 视频：


/dev/ttyUSB1 对应的设备优先级较低，所以在完成单向发送了一千六百多万个数据包的时候，一共顺利主动避让了 9753 次数据冲突，除此以外，无一错包、丢包发生。

测试的 RS485 波特率为 1Mbps + 10Mbps, 用 2 米多的杜邦线连接。

而且就算短路总线、断开总线等人为破坏测试，上层 CDNET 协议也会自动重传出错的数据包，以保证用户数据完整性。

ace919

好东东，谢谢楼主的分享